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德國P+F倍加福伺服編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接
P+F編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制相關、轉換為可用以通訊取得明顯成效、傳輸和存儲的信號形式的設備。P+F編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號充足，前者稱為碼盤註入了新的力量，后者稱為碼尺。按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種異常狀況；按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和絕對式兩類說服力。增量式P+F編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖更多可能性，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小深刻變革。絕對式P+F編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關分析，而與測量的中間過程無關至關重要。
P+F編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號表示，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)緊迫性，通常為A相質生產力、B相、Z相輸出非常激烈，A相提升行動、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉技術交流，而且通過取A相開展試點、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖可靠保障，即每圈發(fā)出一個脈沖規劃。一般意義上的增量P+F編碼器內部無存儲器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能共同，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零"發展。 [4]
（2）絕對值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值在此基礎上，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量推進一步。絕對值P+F編碼器的輸出可直接反映360°范圍內的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉變壓器(Rotating Transformer)開展；后者稱絕對值P+F編碼器(Absolute-value Encoder)帶動擴大。 [4]
2迎來新的篇章、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出不負眾望、推拉互補輸出和長線驅動輸出共同學習。
3、以P+F編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型推動並實現、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等更加完善。
4薄弱點、以P+F編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式精準調控。
1效高、P+F編碼器本身故障：是指P+F編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導致其不能產生和輸出正確的波形優化程度。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內部器件廣度和深度。
2、P+F編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高全方位，維修中經常遇到信息，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為P+F編碼器電纜斷路管理、短路或接觸不良廣泛關註，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路顯示，這時需卡緊電纜。
3大局、P+F編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低豐富內涵， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗效率和安，這時需檢修電源或更換電纜就能壓製。
4、絕對式P+F編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警產能提升，這時需更換電池發揮，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作適應能力。
5足夠的實力、P+F編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定提高，影響通信的準確性全面闡釋，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地用上了。
6、P+F編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度適應性強，造成停止和移動中位置偏差量超差的特性，甚至剛一開機即產生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意綜合措施。
7多元化服務體系、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降處理，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污攜手共進。
8、P+F編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導致P+F編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱自然條件，軸承內潤滑油泄漏污染碼盤擴大公共數據，進而影響信號采集。
絕對型旋轉P+F編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉P+F編碼器的機械安裝有高速端安裝體系流動性、低速端安裝設計標準、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接）助力各行，此方法優(yōu)點是分辨率高經過，由于多圈P+F編碼器有4096圈，馬達轉動圈數(shù)在此量程范圍內互動互補，可充分用足量程而提高分辨率核心技術體系，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差力度，一般用于單向高精度控制定位新產品，例如軋鋼的輥縫控制。另外P+F編碼器直接安裝于高速端持續發展，馬達抖動須較小更加廣闊，不然易損壞P+F編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后合作，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接一站式服務，精度較高功能，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備資源配置，送料小車定位等形勢。 [3]
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶機遇與挑戰、摩擦轉輪高效節能、收繩機械等相關。
旋轉P+F編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）基地。
P+F編碼器如以信號原理來分影響力範圍，有增量型P+F編碼器，絕對型P+F編碼器約定管轄。
我們通常用的是增量型P+F編碼器雙向互動，可將旋轉P+F編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)新創新即將到來，以獲得測量結果生產效率。不同型號的旋轉P+F編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同設計能力，有的旋轉P+F編碼器輸出A更合理、B、Z三相脈沖適應性，有的只有A顯著、B相兩相，的只有A相更優美。
P+F編碼器有5條引線需求，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線更為一致，1條是電源線（OC門輸出型）各方面。P+F編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源面向。電源“-"端要與P+F編碼器的COM端連接今年，“+ "與P+F編碼器的電源端連接。P+F編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接合作關系，A真諦所在、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接建設，A共同、B為相差90度的脈沖，Z相信號在P+F編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)在此基礎上，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉P+F編碼器還有一條屏蔽線探索創新，使用時要將屏蔽線接地開展，提高抗干擾性。
