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德國P+F倍加福伺服編碼器如何解決電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗
P+F編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制貢獻法治、轉(zhuǎn)換為可用以通訊密度增加、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。P+F編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號相對較高，前者稱為碼盤信息化，后者稱為碼尺。按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種創新內容；按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和絕對式兩類全方位。增量式P+F編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖實踐者，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小管理。絕對式P+F編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)豐富，而與測量的中間過程無關(guān)。
P+F編碼器可按以下方式來分類。
1善於監督、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號大局，然后對其進行細分豐富內涵，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相效率和安、B相就能壓製、Z相輸出，A相產能提升、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出發揮，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相適應能力、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻創造性；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖深化涉外。一般意義上的增量P+F編碼器內(nèi)部無存儲器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能左右，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準(zhǔn)與進行實際位置“清零"又進了一步。 [4]
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值生產製造，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量拓展基地。絕對值P+F編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)多元化服務體系；后者稱絕對值P+F編碼器(Absolute-value Encoder)處理。 [4]
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出實力增強、集電極開路輸出自然條件、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以P+F編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型體系流動性、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型深度、全空型和大口徑型等助力各行。
4、以P+F編碼器工作原理可分為：光電式帶來全新智能、磁電式和觸點電刷式互動互補。
1、P+F編碼器本身故障：是指P+F編碼器本身元器件出現(xiàn)故障自主研發，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形力度。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2意向、P+F編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高性能，維修中經(jīng)常遇到建議，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為P+F編碼器電纜斷路設計、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊善謀新篇，造成松動引起開焊或斷路有效性，這時需卡緊電纜。
3資源配置、P+F編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低形勢， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗機遇與挑戰，這時需檢修電源或更換電纜高效節能。
4、絕對式P+F編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警取得明顯成效，這時需更換電池基地，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作大力發展。
5約定管轄、P+F編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定集成技術，影響通信的準(zhǔn)確性新創新即將到來，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6創新的技術、P+F編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度設計能力，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警有序推進，請?zhí)貏e注意發展。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降範圍，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污效果。
8、P+F編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致P+F編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤求得平衡，進而影響信號采集。
絕對型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機械安裝有高速端安裝道路、低速端安裝面向、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高合作關系，由于多圈P+F編碼器有4096圈真諦所在，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率建設，缺點是運動物體通過減速齒輪后共同，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制在此基礎上。另外P+F編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小探索創新，不然易損壞P+F編碼器開展。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端前來體驗，此方法已無齒輪來回程間隙簡單化，測量較直接，精度較高發揮重要帶動作用，此方法一般測量長距離定位開拓創新，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等解決方案。 [3]
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶成就、摩擦轉(zhuǎn)輪初步建立、收繩機械等。
旋轉(zhuǎn)P+F編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置相對開放，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）重要方式。
P+F編碼器如以信號原理來分，有增量型P+F編碼器相貫通，絕對型P+F編碼器增產。
我們通常用的是增量型P+F編碼器，可將旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC系統，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)的方法，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器方法，其輸出脈沖的相數(shù)也不同生產創效，有的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器輸出A、B進行探討、Z三相脈沖緊密協作，有的只有A、B相兩相，的只有A相豐富內涵。
P+F編碼器有5條引線數據，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線就能壓製，1條是電源線（OC門輸出型）邁出了重要的一步。P+F編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源業務指導。電源“-"端要與P+F編碼器的COM端連接新品技，“+ "與P+F編碼器的電源端連接。P+F編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接創造性，A保持穩定、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接能力，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在P+F編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖長足發展，通常用來做零點的依據(jù)紮實做，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)P+F編碼器還有一條屏蔽線規模設備，使用時要將屏蔽線接地支撐作用，提高抗干擾性。
