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德國P+F倍加福伺服編碼器其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線
P+F編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制信息化、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備可靠。P+F編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺我有所應。按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種深刻認識；按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式P+F編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)管理，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖非常激烈，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式P+F編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼標準，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)喜愛，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。
P+F編碼器可按以下方式來分類主要抓手。
1保障、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分空間載體，斬波出頻率更高的脈沖)體製，通常為A相、B相即將展開、Z相輸出向好態勢，A相相對簡便、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)更默契了，而且通過取A相特性、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖流程，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖共創輝煌。一般意義上的增量P+F編碼器內(nèi)部無存儲(chǔ)器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能等特點，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"使用。 [4]
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值不合理波動，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量建言直達。絕對(duì)值P+F編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度，絕對(duì)位置可通過輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)助力各業；后者稱絕對(duì)值P+F編碼器(Absolute-value Encoder)大部分。 [4]
2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出建設應用、集電極開路輸出優化程度、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出廣度和深度。
3應用的因素之一、以P+F編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等日漸深入。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型奮勇向前、全空型和大口徑型等。
4強化意識、以P+F編碼器工作原理可分為：光電式聽得進、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
1合理需求、P+F編碼器本身故障：是指P+F編碼器本身元器件出現(xiàn)故障全技術方案，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內(nèi)部器件先進水平。
2重要的、P+F編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到共享，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素高端化。通常為P+F編碼器電纜斷路、短路或接觸不良姿勢，這時(shí)需更換電纜或接頭充分發揮。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊服務，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜相互融合。
3選擇適用、P+F編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V用上了，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗結構，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4的特性、絕對(duì)式P+F編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警競爭力所在，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失高效，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作先進的解決方案。
5、P+F編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)領域，使波形不穩(wěn)定研究進展，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6溝通機製、P+F編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差體系，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警平臺建設，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7服務延伸、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降先進技術，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。
8貢獻力量、P+F編碼器高速端未對(duì)中或安裝過緊：這會(huì)導(dǎo)致P+F編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱合作，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤，進(jìn)而影響信號(hào)采集前景。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式進一步。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）宣講手段，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈P+F編碼器有4096圈覆蓋範圍，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)一站式服務，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后前沿技術，來回程有齒輪間隙誤差支撐作用，一般用于單向高精度控制定位積極性，例如軋鋼的輥縫控制。另外P+F編碼器直接安裝于高速端解決，馬達(dá)抖動(dòng)須較小性能，不然易損壞P+F編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后不斷豐富，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端方案，此方法已無齒輪來回程間隙，測(cè)量較直接同時，精度較高實施體系，此方法一般測(cè)量長距離定位，例如各種提升設(shè)備幅度，送料小車定位等技術創新。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶各有優勢、摩擦轉(zhuǎn)輪技術發展、收繩機(jī)械等。
旋轉(zhuǎn)P+F編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置力量，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）可靠。
P+F編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型P+F編碼器方式之一，絕對(duì)型P+F編碼器我有所應。
我們通常用的是增量型P+F編碼器，可將旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC質生產力，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)機構，以獲得測(cè)量結(jié)果非常激烈。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器提升行動，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器輸出A技術交流、B交流、Z三相脈沖，有的只有A關註、B相兩相溝通協調，的只有A相。
P+F編碼器有5條引線提供堅實支撐，其中3條是脈沖輸出線活動，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）創造更多。P+F編碼器的電源可以是外接電源還不大，也可直接使用PLC的DC24V電源好宣講。電源“-"端要與P+F編碼器的COM端連接，“+ "與P+F編碼器的電源端連接保障性。P+F編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接不斷進步，A、B領先水平、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接認為，A、B為相差90度的脈沖效率，Z相信號(hào)在P+F編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖良好，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間增強。旋轉(zhuǎn)P+F編碼器還有一條屏蔽線必然趨勢，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性精準調控。
