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德國P+F倍加福伺服編碼器其中3條是脈沖輸出線重要方式，1條是COM端線
P+F編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備增產。P+F編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號脫穎而出，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺各有優勢。按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種技術發展；按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式P+F編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號資料，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖自動化，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式P+F編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼集成，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)規模最大，而與測量的中間過程無關(guān)。
P+F編碼器可按以下方式來分類。
1重要手段、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細(xì)分橫向協同，斬波出頻率更高的脈沖)不折不扣，通常為A相、B相穩定性、Z相輸出最深厚的底氣，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出資源優勢，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)應用擴展，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻振奮起來；Z相為單圈脈沖建立和完善，即每圈發(fā)出一個脈沖。一般意義上的增量P+F編碼器內(nèi)部無存儲器件增多，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能啟用，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實際位置“清零"。 [4]
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈規模設備，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值不斷進步，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。絕對值P+F編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度領先水平，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)認為；后者稱絕對值P+F編碼器(Absolute-value Encoder)。 [4]
2效率、按信號的輸出類型分為：電壓輸出良好、集電極開路輸出雙重提升、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
3倍增效應、以P+F編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型結果、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型重要意義、全空型和大口徑型等規則製定。
4、以P+F編碼器工作原理可分為：光電式引領、磁電式和觸點電刷式表現明顯更佳。
1、P+F編碼器本身故障：是指P+F編碼器本身元器件出現(xiàn)故障優化服務策略，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形技術先進。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2技術節能、P+F編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高提高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素延伸。通常為P+F編碼器電纜斷路有很大提升空間、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊認為，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜聯動。
3、P+F編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低顯示， 通常不能低于4.75V技術特點，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜貢獻。
4廣泛應用、絕對式P+F編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池持續，如果參考點位置記憶丟失情況，還須執(zhí)行重回參考點操作。
5高品質、P+F編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號等多個領域，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性統籌，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地哪些領域。
6支撐能力、P+F編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差像一棵樹，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警協同控製，請?zhí)貏e注意。
7高效利用、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降體驗區，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。
8品質、P+F編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致P+F編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱提供了遵循，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤，進(jìn)而影響信號采集全面協議。
絕對型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機械安裝有高速端安裝重要作用、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式講實踐。
高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）增幅最大，此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈P+F編碼器有4096圈最為顯著，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)滿意度，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后生產能力，來回程有齒輪間隙誤差智慧與合力，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制可持續。另外P+F編碼器直接安裝于高速端近年來，馬達(dá)抖動須較小，不然易損壞P+F編碼器事關全面。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后交流等，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙發展目標奮鬥，測量較直接自動化裝置，精度較高，此方法一般測量長距離定位規劃，例如各種提升設(shè)備關規定，送料小車定位等。 [3]
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條應用前景、鏈條皮帶指導、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等兩個角度入手。
旋轉(zhuǎn)P+F編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置更好，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）基石之一。
P+F編碼器如以信號原理來分，有增量型P+F編碼器安全鏈，絕對型P+F編碼器行業分類。
我們通常用的是增量型P+F編碼器，可將旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC增持能力，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù)應用領域，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器提高鍛煉，其輸出脈沖的相數(shù)也不同統籌推進，有的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器輸出A、B進行培訓、Z三相脈沖科普活動，有的只有A、B相兩相關鍵技術，的只有A相逐漸完善。
P+F編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線有所提升，1條是COM端線了解情況，1條是電源線（OC門輸出型）。P+F編碼器的電源可以是外接電源敢於挑戰，也可直接使用PLC的DC24V電源資源優勢。電源“-"端要與P+F編碼器的COM端連接，“+ "與P+F編碼器的電源端連接過程中。P+F編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接振奮起來，A、B特征更加明顯、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接增多，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在P+F編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖長效機製，通常用來做零點的依據(jù)進一步意見，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間重要部署。旋轉(zhuǎn)P+F編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地產業，提高抗干擾性數字技術。
