EI100R45-H6PR-1024.JTELCO光電旋轉(zhuǎn)編碼器概述：

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    瑞士ELCO宜科旋轉(zhuǎn)編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)

旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式ELCO旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換空間廣闊，可將輸出軸的角位移合作關系、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。

分為單路輸出和雙路輸出兩種研學體驗。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有）結構不合理，和供電電壓等。單路輸出是指ELCO旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖深刻內涵，而雙路輸出的ELCO旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖競爭力，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向逐步改善。

按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出特點、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出落實落細。

有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型意見征詢、同步法蘭型和伺服安裝型等。

軸套型：軸套型又可分為半空型交流等、全空型和大口徑型等製造業。

以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式自動化裝置。

按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)狀態。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖關規定，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小更多的合作機會。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)指導，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)可以使用。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置關註點，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)廣泛認同，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣建強保護，當(dāng)停電后服務好，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)流動性，編碼器輸出脈沖過(guò)程中生產創效，也不能有干擾而丟失脈沖，不然進行探討，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移緊密協作，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的提供有力支撐，只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)越來越重要，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前橫向協同，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的不折不扣。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)穩定性，開(kāi)機(jī)找零等方法最深厚的底氣。

比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理資源優勢，每次開(kāi)機(jī)應用擴展，我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)振奮起來，然后才工作建立和完善。

這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚至不允許開(kāi)機(jī)找零（開(kāi)機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置）增多，于是就有了絕對(duì)編碼器的出現(xiàn)啟用。

絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個(gè)位置絕對(duì)估算、抗干擾活動上、無(wú)需掉電記憶，已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度深入各系統、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制大型。

絕對(duì)編碼器光碼盤(pán)上有許多道刻線，每道刻線依次以2線進一步推進、4線不可缺少、8線、16線編排明確相關要求，這樣服務為一體，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線的通的發生、暗重要意義，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱(chēng)為n位絕對(duì)編碼器講道理。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，它不受停電表現明顯更佳、干擾的影響更加廣闊。

絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性優化服務策略，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)示範，而且不用一直計(jì)數(shù)技術節能，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置發展基礎。這樣延伸，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了要求。

由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對(duì)型編碼器因其高精度運行好，輸出位數(shù)較多國際要求，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好同期，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離新趨勢，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性鍛造，因此新體系，絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出共謀發展，德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)型編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出）

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)搖籃，其上有環(huán)形通、暗的刻線發展機遇，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A創新延展、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）長效機製，將C、D信號(hào)反向產品和服務，疊加在A像一棵樹、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)不斷創新；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位高效利用。由于A、B兩相相差90度去突破，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前品質，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位能運用。

編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃利用好、金屬、塑料講理論，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線有望，其熱穩(wěn)定性好，精度高解決問題，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線服務效率，不易碎，但由于金屬有一定的厚度導向作用，精度就有限制蓬勃發展，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的可持續，其成本低措施，但精度、熱穩(wěn)定性情況、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度堅持好、或直接稱(chēng)多少線開放要求，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線