瑞士ELCO宜科旋轉(zhuǎn)編碼器可用在多領域上概述：

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     瑞士ELCO宜科旋轉(zhuǎn)編碼器如何使用和工作原理解析

ELCO旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式ELCO旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換的方法，可將輸出軸的角位移積極影響、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。

分為單路輸出和雙路輸出兩種生產創效。技術參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有）進一步提升，和供電電壓等。單路輸出是指ELCO旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖緊密協作，而雙路輸出的ELCO旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖提供有力支撐，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。

有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型越來越重要、同步法蘭型和伺服安裝型等。

軸套型：軸套型又可分為半空型優化上下、全空型和大口徑型等改革創新。

以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式發揮重要作用。

按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和絕對式兩類自行開發。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號模樣，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小處理方法。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼過程中，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關建立和完善。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設備來知道其位置增多，當編碼器不動或停電時啟用，依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣估算，當停電后支撐作用，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時至關重要，編碼器輸出脈沖過程中著力提升，也不能有而丟失脈沖，不然建設項目，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移動手能力，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道傳遞。

解決的方法是增加參考點充分，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置的發生。在參考點以前融合，是不能保證位置的準確性的。為此相結合，在工控中就有每次操作先找參考點提升，開機找零等方法。

比如相關性，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理競爭力，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響示範，它在找參考零點技術節能，然后才工作。

這樣的方法對有些工控項目比較麻煩發展基礎，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置）延伸，于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn)。

絕對型旋轉(zhuǎn)光電編碼器要求，因其每一個位置絕對、抗認為、無需掉電記憶，已經(jīng)越來越廣泛地應用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度國際要求、長度測量和定位控制紮實。

絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線新趨勢、4線可能性更大、8線、16線編排結構，這樣空間廣闊，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通效果、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器服務水平。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的線上線下，它不受停電、的影響能力建設。

ELCO旋轉(zhuǎn)編碼器/增量或絕對值編碼器/拉線編碼器

ELCO旋轉(zhuǎn)編碼器/增量或絕對值編碼器/拉線編碼器(16張)

絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的性知識和技能，它無需記憶，無需找參考點像一棵樹，而且不用一直計數(shù)協同控製，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置高效利用。這樣體驗區，編碼器的抗特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了品質。

由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器提供了遵循，已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度能運用，輸出位數(shù)較多利用好，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好講理論，對于較復雜工況還要隔離有望，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性解決問題，因此服務效率，絕對編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出導向作用，德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出）蓬勃發展。

由一個中心有軸的光電碼盤作用，其上有環(huán)形通、暗的刻線問題，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A應用的選擇、B、C深入闡釋、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）集聚，將C、D信號反向大大提高，疊加在A狀態、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號關規定；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A應用前景、B兩相相差90度指導，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)兩個角度入手，通過零位脈沖關註點，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃進入當下、金屬建強保護、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線首次，其熱穩(wěn)定性好流動性，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線生產效率，不易碎反應能力，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制競爭激烈，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級投入力度，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低學習，但精度技術、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率結構重塑，也稱解析分度、或直接稱多少線參與能力，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線法治力量。

ELCO旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器資源優勢。

信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP過程中、NPN）,推拉式多種形式振奮起來，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出特征更加明顯，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應增多。

信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機估算，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高達到。

如單相聯(lián)接深入各系統，用于單方向計數(shù)，單方向測速的可能性。

A.B兩相聯(lián)接進一步推進，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速系列。

A明確相關要求、B、Z三相聯(lián)接方案，用于帶參考位修正的位置測量特點。

A、A-統籌發展，B品質、B-，Z慢體驗、Z-連接體製，由于帶有對稱負信號的連接，在后續(xù)的差分輸入電路中即將展開，將共模噪聲抑制向好態勢，只取有用的差模信號，因此其抗能力強創新科技，可傳輸較遠的距離更默契了。

對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米服務機製。

ELCO旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成要求，故當受到較大的沖擊時，可能會損壞內(nèi)部功能，使用上應充分注意運行好。

安裝

安裝時不要給軸施加直接的沖擊國際要求。

編碼器軸與機器的連接，應使用柔性連接器同期。在軸上裝連接器時新趨勢，不要硬壓入。即使使用連接器鍛造，因安裝不良新體系，也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷，或造成撥芯現(xiàn)象共謀發展，因此搖籃，要特別注意。

軸承壽命與使用條件有關創造，受軸承荷重的影響特別大使用。如軸承負荷比規(guī)定荷重小，可大大延長軸承壽命。

不要將ELCO旋轉(zhuǎn)編碼器進行拆解長效機製，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水聽得進、油中，表面有水合理需求、油時應擦拭干凈全技術方案。

振動

加在ELCO旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動，往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因先進水平。因此重要的，應對設置場所、安裝場所加以注意共享。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多高端化，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動的影響姿勢。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時充分發揮，加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動，可能會發(fā)生誤脈沖有望。

關于配線和連接

誤配線智能設備，可能會損壞內(nèi)部回路，故在配線時應充分注意：

配線應在電源OFF狀態(tài)下進行服務效率，電源接通時不要畏懼，若輸出線接觸電源，則有時會損壞輸出回路。

若配線錯誤作用，則有時會損壞內(nèi)部回路重要意義，所以配線時應充分注意電源的極性等。

若和高壓線應用的選擇、動力線并行配線效率，則有時會受到感應造成誤動作成損壞，所以要分離開另行配線大大縮短。

延長電線時堅持好，應在10m以下。并且由于電線的分布容量高質量，波形的上升構建、下降時間會較長，有問題時大幅增加，采用施密特回路等對波形進行整形平臺建設。

為了避免感應噪聲等，要盡量用最短距離配線服務延伸。向集成電路輸入時先進技術，特別需要注意。

電線延長時貢獻力量，因?qū)w電阻及線間電容的影響合作，波形的上升、下降時間加長前景，容易產(chǎn)生信號間的（串音），因此應用電阻小、線間電容低的電線（雙絞線進一步、屏蔽線）宣講手段。

對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米發行速度。

ELCO旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器極致用戶體驗。

增量式

增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時，有相應的相位輸出效果。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減學習，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設定改善，并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位了解情況。當脈沖已固定參與能力，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A，B的兩路信號新的力量，對原脈沖數(shù)進行倍頻技術研究。

絕對值

絕對值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時，有與位置一一對應的代碼（二進制分享，BCD碼等）輸出現場，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路開展研究。它有一個絕對零位代碼高質量，當停電或關機后再開機重新測量時，仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼力量，并準確地找到零位代碼可靠。一般情況下絕對值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量方式之一。

正弦波

正弦波編碼器也屬于增量式編碼器我有所應，主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數(shù)字量信號首要任務。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領域的需要－用作電動機的反饋檢測元件管理。在與其它系統(tǒng)相比的基礎上，人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器深入實施。

為了保證良好的電機控制性能應用提升，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候業務指導，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖新品技，從許多方面來看都有問題，當電機高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時溝通協調，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。

在這種情況下體製，處理給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限要落實好；而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖向好態勢。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法相對簡便，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加更默契了，例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中特性，獲得每轉(zhuǎn)超過1000，000個脈沖流程。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠共創輝煌。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。

信號序列

一般編碼器輸出信號除A、B兩相（A使用、B兩通道的信號序列相位差為90度）外，每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個零位脈沖Z。

當主軸以順時針方向旋轉(zhuǎn)時建言直達，按圖1輸出脈沖大幅拓展，A通道信號位于B通道之前；當主軸逆時針旋轉(zhuǎn)時大部分，A通道信號則位于B通道之后重要工具。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。

正弦輸出編碼器輸出的差分信號如圖2所示：

零位信號

編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個脈沖更加堅強，稱之為零位脈沖或標識脈沖提供有力支撐，零位脈沖用于決定零位置或標識位置。要準確測量零位脈沖基礎，不論旋轉(zhuǎn)方向日漸深入，零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在引領作用，零位脈沖僅為脈沖長度的一半預期。

預警信號

有的編碼器還有報警信號輸出，可以對電源故障，發(fā)光二極管故障進行報警加強宣傳，以便用戶及時更換編碼器。

NPN/PNP開路集電極輸出（NPN/PNP Open Collector)

圖3 NPN開路集電極輸出

圖3 NPN開路集電極輸出

最基本的輸出方式基本情況，抗能力差先進水平，輸出有效距離短。在ELCO旋轉(zhuǎn)編碼器中用于增量型編碼器輸出充分發揮，現(xiàn)已較少使用共享。

傳輸介質(zhì)：所有導線，光纖全面展示，無線電

高頻特性：佳

線驅(qū)動（TTL/RS422）

對稱的正負信號輸出姿勢，抗能力強，最大傳輸距離1000m.

傳輸介質(zhì)：雙絞線

高頻特性：佳

在ELCO旋轉(zhuǎn)編碼器乃至現(xiàn)今工業(yè)控制系統(tǒng)作為電氣連接接口使用非常普遍服務。

推挽輸出（Push-Pull)

組合了PNP和NPN兩種輸出重要平臺，對稱的正負信號輸出，可以方便地駁接單端接收選擇適用，抗能力強生動，（差分接收）；最大傳輸距離100m核心技術。

傳輸介質(zhì)：雙絞線（差分接收）綠色化；所有導線設計，光纖，無線電（單端接收）能力建設。

高頻特性：好

其它

其它的接口方式還有RS232（C）高效，RS485以及絕對編碼器常用的SSI，各種現(xiàn)場總路線（如Profibus,Devicenet,CANopen等）

輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)

ELCO旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā)基礎，對于光學式ELCO旋轉(zhuǎn)編碼器領域，通常與ELCO旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同（也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍）。

分辨率

分辨率表示ELCO旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周要素配置改革，讀出位置數(shù)據(jù)的最大等分數(shù)。絕對值型不以脈沖形式輸出，而以代碼形式表示當前主軸位置（角度）無障礙。與增量型不同體系，相當于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)" 。

光柵

光學式ELCO旋轉(zhuǎn)編碼器高產，其光柵有金屬和玻璃兩種註入新的動力。如是金屬制的，開有通光孔槽帶動產業發展；如是玻璃制的工藝技術，是在玻璃表面涂了一層遮光膜，在此上面沒有透明線條（槽）具有重要意義。槽數(shù)少的場合前景，可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵勃勃生機，它與金屬制的光柵相比不耐沖擊進一步，因此在使用上請注意，不要將沖擊直接施加于編碼器上多種。

最大響應頻率是在1秒內(nèi)能響應的最大脈沖數(shù)（例：最大響應頻率為2KHz發行速度，即1秒內(nèi)可響應2000個脈沖）

公式如下：

最大響應轉(zhuǎn)速（rpm）/60×（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）=輸出頻率Hz

最大響應轉(zhuǎn)速是可響應的最高轉(zhuǎn)速，在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖可響應公式如下：

最大響應頻率（Hz）/ （脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）×60=軸的轉(zhuǎn)速rpm

輸出波形輸出脈沖（信號）的波形強大的功能。

輸出信號相位差

二相輸出時積極拓展新的領域，二個輸出脈沖波形的相對的的時間差。

輸出電壓

指輸出脈沖的電壓積極性。輸出電壓會因輸出電流的變化而有所變化深入交流。各系列的輸出電壓請參照輸出電流特性圖

起動轉(zhuǎn)矩

使處于靜止狀態(tài)的編碼器軸旋轉(zhuǎn)必要的力矩解決。一般情況下運轉(zhuǎn)中的力矩要比起動力矩小性能。

軸允許負荷

表示可加在軸上的最大負荷，有徑向和軸向負荷兩種不斷豐富。徑向負荷對于軸來說方案，是垂直方向的多種方式，受力與偏心偏角等有關；軸向負荷對軸來說實施體系，是水平方向的臺上與臺下，受力與推拉軸的力有關。這兩個力的大小影響軸的機械壽命

軸慣性力矩

該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對轉(zhuǎn)速變化的阻力

轉(zhuǎn)速

該速度指示編碼器的機械載荷限制技術創新。如果超出該限制效高性，將對軸承使用壽命產(chǎn)生負面影響，另外信號也可能中斷技術發展。

格雷碼

格雷碼是高級數(shù)據(jù)重要的作用，因為是單元距離和循環(huán)碼，所以很安全自動化。每步只有一位變化重要的意義。數(shù)據(jù)處理時，格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進制碼規模最大。

工作電流

指通道允許的負載電流關註度。

工作溫度

參數(shù)表中提到的數(shù)據(jù)和公差，在此溫度范圍內(nèi)是保證的管理。如果稍高或稍低新型儲能，編碼器不會損壞。當恢復工作溫度又能達到技術規(guī)范

工作電壓

編碼器的供電電壓

要避免與編碼器剛性連接更適合，應采用板彈簧技術交流。

安裝時編碼器應輕輕推入被套軸，嚴禁用錘敲擊引人註目，以免損壞軸系和碼盤關註。

長期使用時，請檢查板彈簧相對編碼器是否松動拓展；固定倍恩編碼器的螺釘是否松動提供堅實支撐。

實心軸編碼器

編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接，以避免因用戶軸的串動、跳動而造成BEN編碼器軸系和碼盤的損壞創造更多。

安裝時請注意允許的軸負載。

應保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm好宣講，與軸線的偏角<1.5°連日來。

安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤不斷進步。

電器方面

接地線應盡量粗信息化技術，一般應大于φ3。

編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上認為，以免損壞輸出電路責任製。

編碼器的輸出線彼此不要搭接效率，以免損壞BEN編碼器輸出電路。

與編碼器相連的電機等設備雙重提升，應接地良好增強，不要有靜電。

開機前結果，應仔細檢查戰略布局，產(chǎn)品說明書與BEN編碼器型號是否相符，接線是否正確規則製定。

配線時應采用屏蔽電纜講故事。

長距離傳輸時，應考慮信號衰減因素應用的因素之一，選用輸出阻抗低基礎，抗能力強的輸出方式。

避免在強電磁波環(huán)境中使用奮勇向前。

環(huán)境方面

編碼器是精密儀器引領作用，使用時要注意周圍有無振源及源。

請注意環(huán)境溫度經驗、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi)。

不是防漏結(jié)構(gòu)的編碼器不要濺上水、油等敢於監督，必要時要加上防護罩絕對是相對于增量而言的對外開放，顧名思義，所謂絕對就是編碼器的輸出信號在一周或多周運轉(zhuǎn)的過程中組建，其每一位置和角度所對應的輸出編碼值都是對應的用的舒心，如此，便具備掉電記憶之功能也深入交流研討。

絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是的模式，它無需記憶，無需找參考點集聚效應，而且不用一直計數(shù)貢獻，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置提升。這樣持續，編碼器的抗特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了