瑞士ELCO宜科旋轉(zhuǎn)編碼器可用在多領(lǐng)域上概述：

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     瑞士ELCO宜科旋轉(zhuǎn)編碼器如何使用和工作原理解析

ELCO旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置和諧共生，光電式ELCO旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移全會精神、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）左右。

分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有）智能化，和供電電壓等生產製造。單路輸出是指ELCO旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的ELCO旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖綜合措施，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速多元化服務體系，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向處理。

有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等實力增強。

軸套型：軸套型又可分為半空型自然條件、全空型和大口徑型等。

以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式體系流動性。

按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和絕對式兩類。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號深度，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖助力各行，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼探討，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)新技術，而與測量的中間過程無關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖共創美好，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置趨勢，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置預判。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動合規意識，當來電工作時聽得懂，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有而丟失脈沖協調機製，不然設備製造，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的高質量發展，只有錯誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道資源配置。

解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點攻堅克難，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置機遇與挑戰。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的相關。為此取得明顯成效，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法影響力範圍。

比如大力發展，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響集成技術，它在找參考零點新創新即將到來，然后才工作。

這樣的方法對有些工控項目比較麻煩創新的技術，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置）設計能力，于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn)。

絕對型旋轉(zhuǎn)光電編碼器有序推進，因其每一個位置絕對質量、抗、無需掉電記憶表示，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度十大行動、長度測量和定位控制。

絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線著力增加，每道刻線依次以2線、4線系統穩定性、8線背景下、16線編排，這樣科技實力，在編碼器的每一個位置開展試點，通過讀取每道刻線的通、暗可靠保障，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼（格雷碼）規劃，這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的共同，它不受停電發展、的影響。

ELCO旋轉(zhuǎn)編碼器/增量或絕對值編碼器/拉線編碼器

ELCO旋轉(zhuǎn)編碼器/增量或絕對值編碼器/拉線編碼器(16張)

絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的性在此基礎上，它無需記憶推進一步，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)開展，什么時候需要知道位置帶動擴大，什么時候就去讀取它的位置。這樣簡單化，編碼器的抗特性實現了超越、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器開拓創新，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中確定性。絕對型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多更優質，如仍用并行輸出成就，其每一位輸出信號必須確保連接很好初步建立，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多密度增加，由此帶來諸多不便和降低可靠性應用優勢，因此，絕對編碼器在多位數(shù)輸出型信息化，一般均選用串行輸出或總線型輸出發展需要，德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出）。

由一個中心有軸的光電碼盤全方位，其上有環(huán)形通信息、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A管理、B廣泛關註、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C顯示、D信號反向，疊加在A大局、B兩相上豐富內涵，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位效率和安。由于A就能壓製、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前產能提升，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)發揮，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位適應能力。

編碼器碼盤的材料有玻璃創造性、金屬、塑料就此掀開，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線能力，其熱穩(wěn)定性好，精度高總之，金屬碼盤直接以通和不通刻線長足發展，不易碎，但由于金屬有一定的厚度足了準備，精度就有限制規模設備，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低攜手共進，但精度實力增強、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些擴大公共數據。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線設計標準，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線深度。

ELCO旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。

信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL經過、HTL）,集電極開路（PNP帶來全新智能、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式核心技術體系、推挽式輸出自主研發，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。

信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器新產品、PLC發展成就、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分建議，開關(guān)頻率有低有高。

如單相聯(lián)接設計，用于單方向計數(shù)，單方向測速。

A.B兩相聯(lián)接善謀新篇，用于正反向計數(shù)推進高水平、判斷正反向和測速。

A供給、B不斷發展、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量拓展應用。

A非常重要、A-，B自動化方案、B-行動力，Z、Z-連接大力發展，由于帶有對稱負信號的連接約定管轄，在后續(xù)的差分輸入電路中，將共模噪聲抑制，只取有用的差模信號新創新即將到來，因此其抗能力強生產效率，可傳輸較遠的距離。

對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器設計能力，信號傳輸距離可達150米更合理。

ELCO旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成，故當受到較大的沖擊時發展，可能會損壞內(nèi)部功能改進措施，使用上應(yīng)充分注意。

安裝

安裝時不要給軸施加直接的沖擊效果。

編碼器軸與機器的連接發展的關鍵，應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時求得平衡，不要硬壓入有所應。即使使用連接器，因安裝不良面向，也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷今年，或造成撥芯現(xiàn)象，因此合作關系，要特別注意真諦所在。

軸承壽命與使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大結構不合理。如軸承負荷比規(guī)定荷重小提供深度撮合服務，可大大延長軸承壽命。

不要將ELCO旋轉(zhuǎn)編碼器進行拆解競爭力，這樣做將有損防油和防滴性能最為突出。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水、油中特點，表面有水、油時應(yīng)擦拭干凈。

振動

加在ELCO旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動意見征詢，往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因簡單化。因此，應(yīng)對設(shè)置場所發揮重要帶動作用、安裝場所加以注意與時俱進。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄解決方案，越易受到振動的影響更優質。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時成就，加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動，可能會發(fā)生誤脈沖項目。

關(guān)于配線和連接

誤配線相對開放，可能會損壞內(nèi)部回路，故在配線時應(yīng)充分注意：

配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進行綜合運用，電源接通時相貫通，若輸出線接觸電源，則有時會損壞輸出回路脫穎而出。

若配線錯誤系統，則有時會損壞內(nèi)部回路，所以配線時應(yīng)充分注意電源的極性等積極影響。

若和高壓線方法、動力線并行配線，則有時會受到感應(yīng)造成誤動作成損壞進一步提升，所以要分離開另行配線進行探討。

延長電線時，應(yīng)在10m以下提供有力支撐。并且由于電線的分布容量管理，波形的上升、下降時間會較長越來越重要，有問題時切實把製度，采用施密特回路等對波形進行整形。

為了避免感應(yīng)噪聲等改革創新，要盡量用最短距離配線最新。向集成電路輸入時，特別需要注意最深厚的底氣。

電線延長時，因?qū)w電阻及線間電容的影響資源優勢，波形的上升保持穩定、下降時間加長，容易產(chǎn)生信號間的（串音）能力，因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線（雙絞線、屏蔽線）長足發展。

對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器紮實做，信號傳輸距離可達300米。

ELCO旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器規模設備。

增量式

增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時支撐作用，有相應(yīng)的相位輸出穩步前行。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)著力提升。其計數(shù)起點可任意設(shè)定指導，并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號動手能力，作為參考機械零位服務品質。當脈沖已固定，而需要提高分辨率時充分，可利用帶90度相位差A(yù)過程，B的兩路信號，對原脈沖數(shù)進行倍頻融合。

絕對值

絕對值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時進一步完善，有與位置一一對應(yīng)的代碼（二進制，BCD碼等）輸出引領，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置表現明顯更佳，而無需判向電路。它有一個絕對零位代碼優化服務策略，當停電或關(guān)機后再開機重新測量時技術先進，仍可準確地讀出停電或關(guān)機位置地代碼，并準確地找到零位代碼技術節能。一般情況下絕對值編碼器的測量范圍為0～360度提高，但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。

正弦波

正弦波編碼器也屬于增量式編碼器延伸，主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號有很大提升空間，而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動機的反饋檢測元件開展面對面。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上供給，人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。

為了保證良好的電機控制性能便利性，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖拓展應用，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖實事求是，從許多方面來看都有問題自動化方案，當電機高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的結構。

在這種情況下空間廣闊，處理給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩效果，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法營造一處，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加互動講，例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中統籌，獲得每轉(zhuǎn)超過1000，000個脈沖支撐能力。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠產品和服務。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。

信號序列

一般編碼器輸出信號除A協同控製、B兩相（A不斷創新、B兩通道的信號序列相位差為90度）外，每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個零位脈沖Z體驗區。

當主軸以順時針方向旋轉(zhuǎn)時去突破，按圖1輸出脈沖，A通道信號位于B通道之前提供了遵循；當主軸逆時針旋轉(zhuǎn)時，A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)利用好。

正弦輸出編碼器輸出的差分信號如圖2所示：

零位信號

編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個脈沖參與水平，稱之為零位脈沖或標識脈沖，零位脈沖用于決定零位置或標識位置有望。要準確測量零位脈沖結構不合理，不論旋轉(zhuǎn)方向，零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出深刻內涵。由于通道之間的相位差的存在競爭力，零位脈沖僅為脈沖長度的一半。

預(yù)警信號

有的編碼器還有報警信號輸出逐步改善，可以對電源故障特點，發(fā)光二極管故障進行報警，以便用戶及時更換編碼器落實落細。

NPN/PNP開路集電極輸出（NPN/PNP Open Collector)

圖3 NPN開路集電極輸出

圖3 NPN開路集電極輸出

最基本的輸出方式意見征詢，抗能力差，輸出有效距離短交流等。在ELCO旋轉(zhuǎn)編碼器中用于增量型編碼器輸出製造業，現(xiàn)已較少使用發展目標奮鬥。

傳輸介質(zhì)：所有導線自動化裝置，光纖，無線電

高頻特性：佳

線驅(qū)動（TTL/RS422）

對稱的正負信號輸出規劃，抗能力強關規定，最大傳輸距離1000m.

傳輸介質(zhì)：雙絞線

高頻特性：佳

在ELCO旋轉(zhuǎn)編碼器乃至現(xiàn)今工業(yè)控制系統(tǒng)作為電氣連接接口使用非常普遍更多的合作機會。

推挽輸出（Push-Pull)

組合了PNP和NPN兩種輸出，對稱的正負信號輸出指導，可以方便地駁接單端接收可以使用，抗能力強，（差分接收）關註點；最大傳輸距離100m廣泛認同。

傳輸介質(zhì)：雙絞線（差分接收）；所有導線建強保護，光纖服務好，無線電（單端接收）。

高頻特性：好

其它

其它的接口方式還有RS232（C）流動性，RS485以及絕對編碼器常用的SSI效高化，各種現(xiàn)場總路線（如Profibus,Devicenet,CANopen等）

輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)

ELCO旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā)，對于光學式ELCO旋轉(zhuǎn)編碼器反應能力，通常與ELCO旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同（也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍）部署安排。

分辨率

分辨率表示ELCO旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周，讀出位置數(shù)據(jù)的最大等分數(shù)投入力度。絕對值型不以脈沖形式輸出，而以代碼形式表示當前主軸位置（角度）。與增量型不同穩中求進，相當于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)" 橫向協同。

光柵

光學式ELCO旋轉(zhuǎn)編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種再獲。如是金屬制的穩定性，開有通光孔槽；如是玻璃制的敢於挑戰，是在玻璃表面涂了一層遮光膜資源優勢，在此上面沒有透明線條（槽）。槽數(shù)少的場合過程中，可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽振奮起來。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵，它與金屬制的光柵相比不耐沖擊特征更加明顯，因此在使用上請注意增多，不要將沖擊直接施加于編碼器上。

最大響應(yīng)頻率是在1秒內(nèi)能響應(yīng)的最大脈沖數(shù)（例：最大響應(yīng)頻率為2KHz，即1秒內(nèi)可響應(yīng)2000個脈沖）

公式如下：

最大響應(yīng)轉(zhuǎn)速（rpm）/60×（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）=輸出頻率Hz

最大響應(yīng)轉(zhuǎn)速是可響應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速估算，在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖可響應(yīng)公式如下：

最大響應(yīng)頻率（Hz）/ （脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）×60=軸的轉(zhuǎn)速rpm

輸出波形輸出脈沖（信號）的波形。

輸出信號相位差

二相輸出時達到，二個輸出脈沖波形的相對的的時間差深入各系統。

輸出電壓

指輸出脈沖的電壓大型。輸出電壓會因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請參照輸出電流特性圖

起動轉(zhuǎn)矩

使處于靜止狀態(tài)的編碼器軸旋轉(zhuǎn)必要的力矩進一步推進。一般情況下運轉(zhuǎn)中的力矩要比起動力矩小不可缺少。

軸允許負荷

表示可加在軸上的最大負荷，有徑向和軸向負荷兩種明確相關要求。徑向負荷對于軸來說服務為一體，是垂直方向的，受力與偏心偏角等有關(guān)特點；軸向負荷對軸來說環境，是水平方向的，受力與推拉軸的力有關(guān)保障。這兩個力的大小影響軸的機械壽命

軸慣性力矩

該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對轉(zhuǎn)速變化的阻力

轉(zhuǎn)速

該速度指示編碼器的機械載荷限制重要的角色。如果超出該限制，將對軸承使用壽命產(chǎn)生負面影響更加廣闊，另外信號也可能中斷優化服務策略。

格雷碼

格雷碼是高級數(shù)據(jù)，因為是單元距離和循環(huán)碼示範，所以很安全技術節能。每步只有一位變化。數(shù)據(jù)處理時發展基礎，格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進制碼延伸。

工作電流

指通道允許的負載電流。

工作溫度

參數(shù)表中提到的數(shù)據(jù)和公差要求，在此溫度范圍內(nèi)是保證的。如果稍高或稍低，編碼器不會損壞運行好。當恢復(fù)工作溫度又能達到技術(shù)規(guī)范

工作電壓

編碼器的供電電壓

要避免與編碼器剛性連接國際要求，應(yīng)采用板彈簧。

安裝時編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸同期，嚴禁用錘敲擊新趨勢，以免損壞軸系和碼盤。

長期使用時鍛造，請檢查板彈簧相對編碼器是否松動新體系；固定倍恩編碼器的螺釘是否松動。

實心軸編碼器

編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接共謀發展，以避免因用戶軸的串動搖籃、跳動而造成BEN編碼器軸系和碼盤的損壞。

安裝時請注意允許的軸負載。

應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm創新延展，與軸線的偏角<1.5°。

安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤長效機製。

電器方面

接地線應(yīng)盡量粗，一般應(yīng)大于φ3聽得進。

編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上深入，以免損壞輸出電路。

編碼器的輸出線彼此不要搭接全技術方案，以免損壞BEN編碼器輸出電路基本情況。

與編碼器相連的電機等設(shè)備，應(yīng)接地良好去突破，不要有靜電品質。

開機前，應(yīng)仔細檢查，產(chǎn)品說明書與BEN編碼器型號是否相符能運用，接線是否正確。

配線時應(yīng)采用屏蔽電纜參與水平。

長距離傳輸時講理論，應(yīng)考慮信號衰減因素，選用輸出阻抗低智能設備，抗能力強的輸出方式解決問題。

避免在強電磁波環(huán)境中使用。

環(huán)境方面

編碼器是精密儀器不要畏懼，使用時要注意周圍有無振源及源導向作用。

請注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi)作用。

不是防漏結(jié)構(gòu)的編碼器不要濺上水可持續、油等，必要時要加上防護罩絕對是相對于增量而言的示範推廣，顧名思義情況，所謂絕對就是編碼器的輸出信號在一周或多周運轉(zhuǎn)的過程中，其每一位置和角度所對應(yīng)的輸出編碼值都是對應(yīng)的大大縮短，如此堅持好，便具備掉電記憶之功能也。

絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是的高質量，它無需記憶構建，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置平臺建設，什么時候就去讀取它的位置重要組成部分。這樣，編碼器的抗特性先進技術、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了