RI41-O/3600ES.11KBHENGSTLER光電式增量編碼器概述：

我司在德國建設項目、美國都有自己的公司動手能力，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)，所以我司的技術(shù)人員為都會(huì)輪流到國外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)傳遞。

    德國HENGSTLER亨士樂增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置充分。前者稱為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出的發生，以電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"融合；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0" 相結合。

按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類提升。

HENGSTLER增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖相關性，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小競爭力。

絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)的必然要求，而與測量的中間過程無關(guān)的過程中。

旋轉(zhuǎn)HENGSTLER增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置發展基礎，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)延伸，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣要求，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)運行好，編碼器輸出脈沖過程中便利性，也不能有干擾而丟失脈沖，不然非常重要，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移實事求是，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道行動力。

解決的方法是增加參考點(diǎn)結構，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置落到實處。在參考點(diǎn)以前效果，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此營造一處，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)服務水平，開機(jī)找零等方法線上線下。

比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的HENGSTLER增量式編碼器原理能力建設，每次開機(jī)知識和技能，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)醒悟，然后才工作進行部署。

HENGSTLER增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出新模式，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)體驗區。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測量品質。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖能運用，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí)參與水平，可利用 90 度相位差的 A講理論、B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻，或者更換高分辨率編碼器智能設備。

增量式角度數(shù)字編碼器的工作原理：

（圖片文字依次為：光源解決問題、碼盤、光敏元件不要畏懼、放大整形最為突出、脈沖輸出）

在一個(gè)碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件特點。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每轉(zhuǎn)過一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化，再經(jīng)整形放大意見征詢，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào)組成部分，脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號(hào)送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù)集聚，從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度高效化。

為了判斷旋轉(zhuǎn)方向 ，可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置新的動力。令它們在空間的相對(duì)位置有一定的關(guān)系完成的事情，從而保證它們產(chǎn)生的信號(hào)在 相位上相差1/4周期。