376990-01HEIDENHAIN光柵尺概述：

本公司已成為眾大中小企業(yè)的固定供應(yīng)商及國內(nèi)貿(mào)易商合作伙伴,至力于成為行業(yè)中之一的公司更加廣闊。

     德國HEIDENHAIN海德漢光柵尺是利用光柵的光學(xué)原理工作的測量反饋裝置

HEIDENHAIN光柵尺，也稱為HEIDENHAIN光柵尺位移傳感器（HEIDENHAIN光柵尺傳感器）合作，是利用光柵的光學(xué)原理工作的測量反饋裝置。HEIDENHAIN光柵尺經(jīng)常應(yīng)用于數(shù)控機床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，可用作直線位移或者角位移的檢測善謀新篇。其測量輸出的信號為數(shù)字脈沖推進高水平，具有檢測范圍大開展面對面，檢測精度高供給，響應(yīng)速度快的特點。例如便利性，在數(shù)控機床中常用于對刀具和工件的坐標(biāo)進行檢測拓展應用，來觀察和跟蹤走刀誤差，以起到一個補償?shù)毒叩倪\動誤差的作用實事求是。HEIDENHAIN光柵尺按照制造方法和光學(xué)原理的不同自動化方案，分為透射光柵和反射光柵。

HEIDENHAIN光柵尺是由標(biāo)尺光柵和光柵讀數(shù)頭兩部分組成結構。圖1所示的就是HEIDENHAIN光柵尺的結(jié)構(gòu)空間廣闊。

光柵檢測裝置的關(guān)鍵部分是光柵讀數(shù)頭，它由光源效果、會聚透鏡、指示光柵、光電元件及調(diào)整機構(gòu)等組成生產效率。光柵讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)形式很多創新的技術，根據(jù)讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)特點和使用場合分為直接接收式讀數(shù)頭(或稱硅光電池讀數(shù)頭、鏡像式讀數(shù)頭更合理、分光鏡式讀數(shù)頭有序推進、金屬光柵反射式讀數(shù)頭）。

莫爾條紋

以透射光柵為例，當(dāng)指示光柵上的線紋和標(biāo)尺光柵上的線紋之間形成一個小角度θ深入開展，并且兩個HEIDENHAIN光柵尺刻面相對平行放置時更優美，在光源的照射下，位于幾乎垂直的柵紋上，形成明暗相間的條紋求得平衡。這種條紋稱為“莫爾條紋" (圖2所示)。嚴(yán)格地說道路，莫爾條紋排列的方向是與兩片光柵線紋夾角的平分線相垂直面向。莫爾條紋中兩條亮紋或兩條暗紋之間的距離稱為莫爾條紋的寬度，以W表示空間廣闊。

W=ω /2* sin（θ /2）=ω /θ 合作關系。

莫爾條紋具有以下特征：

(1)莫爾條紋的變化規(guī)律

兩片光柵相對移過一個柵距，莫爾條紋移過一個條紋距離研學體驗。由于光的衍射與干涉作用結構不合理，莫爾條紋的變化規(guī)律近似正(余)弦函數(shù)，變化周期數(shù)與光柵相對位移的柵距數(shù)同步深刻內涵。

(2)放大作用

在兩光柵柵線夾角較小的情況下競爭力，莫爾條紋寬度W和光柵柵距ω、柵線角θ之間有下列關(guān)系逐步改善。式中特點，θ的單位為rad，W的單位為mm落實落細。由于傾角很小意見征詢，sinθ很小，則

W=ω /θ

若ω =0．01mm深入闡釋，θ=0.01rad集聚，則上式可得W=1，即光柵放大了100倍大大提高。

(3)均化誤差作用

莫爾條紋是由若干光柵條紋共用形成新的動力，例如每毫米100線的光柵，10mm寬度的莫爾條紋就有1000條線紋意料之外，這樣?xùn)啪嘀g的相鄰誤差就被平均化了必然趨勢，消除了由于柵距不均勻、斷裂等造成的誤差相對開放。

檢測與數(shù)據(jù)處理

電子細(xì)分與判向法

光柵測量位移的實質(zhì)是以光柵柵距為一把標(biāo)準(zhǔn)尺子對位稱量進行測量重要方式。高分辨率的HEIDENHAIN光柵尺一般造價較貴，且制造困難相貫通。為了提高系統(tǒng)分辨率增產，需要對莫爾條紋進行細(xì)分脫穎而出，HEIDENHAIN光柵尺傳感器系統(tǒng)多采用電子細(xì)分方法。當(dāng)兩塊光柵以微小傾角重疊時的方法，在與光柵刻線大致垂直的方向上就會產(chǎn)生莫爾條紋積極影響，隨著光柵的移動，莫爾條紋也隨之上下移動生產創效。這樣就把對光柵柵距的測量轉(zhuǎn)換為對莫爾條紋個數(shù)的測量進一步提升。

在一個莫爾條紋寬度內(nèi)，按照一定間隔放置4個光電器件就能實現(xiàn)電子細(xì)分與判向功能緊密協作。例如提供有力支撐，柵線為50線對/mm的HEIDENHAIN光柵尺，其光柵柵距為0.02mm，若采用四細(xì)分后便可得到分辨率為5μm的計數(shù)脈沖越來越重要，這在工業(yè)普通測控中已達(dá)到了很高精度。由于位移是一個矢量優化上下，即要檢測其大小改革創新，又要檢測其方向，因此至少需要兩路相位不同的光電信號發揮重要作用。為了消除共模干擾自行開發、直流分量和偶次諧波，通常采用由低漂移運放構(gòu)成的差分放大器取得顯著成效。由4個光敏器件獲得的4路光電信號分別送到2只差分放大器輸入端處理方法，從差分放大器輸出的兩路信號其相位差為π/2，為得到判向和計數(shù)脈沖振奮起來，需對這兩路信號進行整形建立和完善，首先把它們整形為占空比為1：1的方波特征更加明顯。然后增多，通過對方波的相位進行判別比較，就可以得到HEIDENHAIN光柵尺的移動方向足了準備。通過對方波脈沖進行計數(shù)規模設備，可以得到HEIDENHAIN光柵尺的位移和速度。

HEIDENHAIN光柵尺線位移傳感器的安裝比較靈活穩步前行，可安裝在機床的不同部位至關重要。

一般將主尺安裝在機床的工作臺（滑板）上，隨機床走刀而動指導，讀數(shù)頭固定在床身上建設項目，盡可能使讀數(shù)頭安裝在主尺的下方。其安裝方式的選擇必須注意切屑服務品質、切削液及油液的濺落方向傳遞。如果由于安裝位置限制必須采用讀數(shù)頭朝上的方式安裝時充分，則必須增加輔助密封裝置。另外的發生，一般情況下融合，讀數(shù)頭應(yīng)盡量安裝在相對機床靜止部件上，此時輸出導(dǎo)線不移動易固定相結合，而尺身則應(yīng)安裝在相對機床運動的部件上（如滑板）提升。

1、HEIDENHAIN光柵尺線位移傳感器安裝基面

安裝HEIDENHAIN光柵尺傳感器時相關性，不能直接將傳感器安裝在粗糙不平的機床身上競爭力，更不能安裝在打底涂漆的機床身上。光柵主尺及讀數(shù)頭分別安裝在機床相對運動的兩個部件上的必然要求。用千分表檢查機床工作臺的主尺安裝面與導(dǎo)軌運動的方向平行度技術節能。千分表固定在床身上，移動工作臺發展基礎，要求達(dá)到平行度為0.1mm/1000mm以內(nèi)延伸。如果不能達(dá)到這個要求，則需設(shè)計加工一件HEIDENHAIN光柵尺基座要求。

基座要求做到：(1)應(yīng)加一根與HEIDENHAIN光柵尺尺身長度相等的基座（最好基座長出HEIDENHAIN光柵尺50mm左右）。(2)該基座通過銑、磨工序加工運行好，保證其平面平行度0.1mm/1000mm以內(nèi)國際要求。另外，還需加工一件與尺身基座等高的讀數(shù)頭基座非常重要。讀數(shù)頭的基座與尺身的基座總共誤差不得大于±0.2mm實事求是。安裝時，調(diào)整讀數(shù)頭位置行動力，達(dá)到讀數(shù)頭與HEIDENHAIN光柵尺尺身的平行度為0.1mm左右結構，讀數(shù)頭與HEIDENHAIN光柵尺尺身之間的間距為1~1.5mm左右。

2落到實處、HEIDENHAIN光柵尺線位移傳感器主尺安裝

將光柵主尺用M4螺釘上在機床安裝的工作臺安裝面上效果，但不要上緊，把千分表固定在床身上營造一處，移動工作臺（主尺與工作臺同時移動）服務水平。用千分表測量主尺平面與機床導(dǎo)軌運動方向的平行度，調(diào)整主尺M4螺釘位置保供，使主尺平行度滿足0.1mm/1000mm以內(nèi)時能力建設，把M2螺釘上緊。