376990-01HEIDENHAIN光柵尺概述：

本公司已成為眾大中小企業(yè)的固定供應(yīng)商及國內(nèi)貿(mào)易商合作伙伴,至力于成為行業(yè)中之一的公司。

     德國HEIDENHAIN海德漢光柵尺是利用光柵的光學(xué)原理工作的測量反饋裝置

HEIDENHAIN光柵尺不久前，也稱為HEIDENHAIN光柵尺位移傳感器（HEIDENHAIN光柵尺傳感器）緊迫性，是利用光柵的光學(xué)原理工作的測量反饋裝置。HEIDENHAIN光柵尺經(jīng)常應(yīng)用于數(shù)控機床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中機構，可用作直線位移或者角位移的檢測非常激烈。其測量輸出的信號為數(shù)字脈沖，具有檢測范圍大更適合，檢測精度高技術交流，響應(yīng)速度快的特點。例如引人註目，在數(shù)控機床中常用于對刀具和工件的坐標(biāo)進行檢測關註，來觀察和跟蹤走刀誤差，以起到一個補償?shù)毒叩倪\動誤差的作用拓展。HEIDENHAIN光柵尺按照制造方法和光學(xué)原理的不同提供堅實支撐，分為透射光柵和反射光柵。

HEIDENHAIN光柵尺是由標(biāo)尺光柵和光柵讀數(shù)頭兩部分組成。圖1所示的就是HEIDENHAIN光柵尺的結(jié)構(gòu)創造更多。

光柵檢測裝置的關(guān)鍵部分是光柵讀數(shù)頭，它由光源創新科技、會聚透鏡更默契了、指示光柵、光電元件及調(diào)整機構(gòu)等組成服務機製。光柵讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)形式很多流程，根據(jù)讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)特點和使用場合分為直接接收式讀數(shù)頭(或稱硅光電池讀數(shù)頭、鏡像式讀數(shù)頭培訓、分光鏡式讀數(shù)頭等特點、金屬光柵反射式讀數(shù)頭）。

莫爾條紋

以透射光柵為例，當(dāng)指示光柵上的線紋和標(biāo)尺光柵上的線紋之間形成一個小角度θ順滑地配合，并且兩個HEIDENHAIN光柵尺刻面相對平行放置時，在光源的照射下薄弱點，位于幾乎垂直的柵紋上上高質量，形成明暗相間的條紋。這種條紋稱為“莫爾條紋" (圖2所示)效高。嚴格地說建設應用，莫爾條紋排列的方向是與兩片光柵線紋夾角的平分線相垂直。莫爾條紋中兩條亮紋或兩條暗紋之間的距離稱為莫爾條紋的寬度廣度和深度，以W表示應用的因素之一。

W=ω /2* sin（θ /2）=ω /θ 。

莫爾條紋具有以下特征：

(1)莫爾條紋的變化規(guī)律

兩片光柵相對移過一個柵距日漸深入，莫爾條紋移過一個條紋距離奮勇向前。由于光的衍射與干涉作用，莫爾條紋的變化規(guī)律近似正(余)弦函數(shù)預期，變化周期數(shù)與光柵相對位移的柵距數(shù)同步經驗。

(2)放大作用

在兩光柵柵線夾角較小的情況下，莫爾條紋寬度W和光柵柵距ω、柵線角θ之間有下列關(guān)系敢於監督。式中對外開放，θ的單位為rad，W的單位為mm組建。由于傾角很小用的舒心，sinθ很小，則

W=ω /θ

若ω =0．01mm深入交流研討，θ=0.01rad模式，則上式可得W=1，即光柵放大了100倍充分發揮。

(3)均化誤差作用

莫爾條紋是由若干光柵條紋共用形成服務，例如每毫米100線的光柵，10mm寬度的莫爾條紋就有1000條線紋和諧共生，這樣?xùn)啪嘀g的相鄰誤差就被平均化了提高，消除了由于柵距不均勻、斷裂等造成的誤差用上了。

檢測與數(shù)據(jù)處理

電子細分與判向法

光柵測量位移的實質(zhì)是以光柵柵距為一把標(biāo)準尺子對位稱量進行測量結構。高分辨率的HEIDENHAIN光柵尺一般造價較貴，且制造困難的特性。為了提高系統(tǒng)分辨率競爭力所在，需要對莫爾條紋進行細分，HEIDENHAIN光柵尺傳感器系統(tǒng)多采用電子細分方法高效。當(dāng)兩塊光柵以微小傾角重疊時先進的解決方案，在與光柵刻線大致垂直的方向上就會產(chǎn)生莫爾條紋，隨著光柵的移動領域，莫爾條紋也隨之上下移動研究進展。這樣就把對光柵柵距的測量轉(zhuǎn)換為對莫爾條紋個數(shù)的測量。

在一個莫爾條紋寬度內(nèi)，按照一定間隔放置4個光電器件就能實現(xiàn)電子細分與判向功能溝通機製。例如，柵線為50線對/mm的HEIDENHAIN光柵尺體系，其光柵柵距為0.02mm宣講活動，若采用四細分后便可得到分辨率為5μm的計數(shù)脈沖，這在工業(yè)普通測控中已達到了很高精度註入新的動力。由于位移是一個矢量快速融入，即要檢測其大小，又要檢測其方向工藝技術，因此至少需要兩路相位不同的光電信號發揮作用。為了消除共模干擾、直流分量和偶次諧波，通常采用由低漂移運放構(gòu)成的差分放大器持續發展。由4個光敏器件獲得的4路光電信號分別送到2只差分放大器輸入端更加廣闊，從差分放大器輸出的兩路信號其相位差為π/2系統性，為得到判向和計數(shù)脈沖合作，需對這兩路信號進行整形，首先把它們整形為占空比為1：1的方波覆蓋範圍。然后一站式服務，通過對方波的相位進行判別比較，就可以得到HEIDENHAIN光柵尺的移動方向前沿技術。通過對方波脈沖進行計數(shù)支撐作用，可以得到HEIDENHAIN光柵尺的位移和速度。

HEIDENHAIN光柵尺線位移傳感器的安裝比較靈活深入交流，可安裝在機床的不同部位解決。

一般將主尺安裝在機床的工作臺（滑板）上，隨機床走刀而動動力，讀數(shù)頭固定在床身上不斷豐富，盡可能使讀數(shù)頭安裝在主尺的下方。其安裝方式的選擇必須注意切屑多種方式、切削液及油液的濺落方向同時。如果由于安裝位置限制必須采用讀數(shù)頭朝上的方式安裝時，則必須增加輔助密封裝置臺上與臺下。另外幅度，一般情況下，讀數(shù)頭應(yīng)盡量安裝在相對機床靜止部件上效高性，此時輸出導(dǎo)線不移動易固定各有優勢，而尺身則應(yīng)安裝在相對機床運動的部件上（如滑板）。

1重要的作用、HEIDENHAIN光柵尺線位移傳感器安裝基面

安裝HEIDENHAIN光柵尺傳感器時資料，不能直接將傳感器安裝在粗糙不平的機床身上，更不能安裝在打底涂漆的機床身上顯著。光柵主尺及讀數(shù)頭分別安裝在機床相對運動的兩個部件上深入開展。用千分表檢查機床工作臺的主尺安裝面與導(dǎo)軌運動的方向平行度。千分表固定在床身上需求，移動工作臺，要求達到平行度為0.1mm/1000mm以內(nèi)有效保障。如果不能達到這個要求高效化，則需設(shè)計加工一件HEIDENHAIN光柵尺基座強大的功能。

基座要求做到：(1)應(yīng)加一根與HEIDENHAIN光柵尺尺身長度相等的基座（最好基座長出HEIDENHAIN光柵尺50mm左右）高效。(2)該基座通過銑、磨工序加工交流，保證其平面平行度0.1mm/1000mm以內(nèi)引人註目。另外，還需加工一件與尺身基座等高的讀數(shù)頭基座溝通協調。讀數(shù)頭的基座與尺身的基座總共誤差不得大于±0.2mm拓展。安裝時，調(diào)整讀數(shù)頭位置活動，達到讀數(shù)頭與HEIDENHAIN光柵尺尺身的平行度為0.1mm左右，讀數(shù)頭與HEIDENHAIN光柵尺尺身之間的間距為1~1.5mm左右。

2還不大、HEIDENHAIN光柵尺線位移傳感器主尺安裝

將光柵主尺用M4螺釘上在機床安裝的工作臺安裝面上好宣講，但不要上緊，把千分表固定在床身上保障性，移動工作臺（主尺與工作臺同時移動）不斷進步。用千分表測量主尺平面與機床導(dǎo)軌運動方向的平行度，調(diào)整主尺M4螺釘位置領先水平，使主尺平行度滿足0.1mm/1000mm以內(nèi)時認為，把M2螺釘上緊。