AT2-016-1030HEIDENHAIN編碼器概述：

我司在德國(guó)、美國(guó)都有自己的公司效高化，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)生產效率，所以我司的技術(shù)人員為都會(huì)輪流到國(guó)外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)。

    德國(guó)HEIDENHAIN海德漢伺服編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障

編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制部署安排、轉(zhuǎn)換為可用以通訊競爭激烈、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。HEIDENHAIN編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)效果，前者稱為碼盤學習，后者稱為碼尺。按照讀出方式HEIDENHAIN編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種改善；按照工作原理HEIDENHAIN編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式HEIDENHAIN編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖了解情況，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小參與能力。絕對(duì)式HEIDENHAIN編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)長期間，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)新的力量。

編碼器可按以下方式來(lái)分類。

是目前主流、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)分享，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)便利性，通常為A相開展研究、B相、Z相輸出估算，A相活動上、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)深入各系統，而且通過(guò)取A相大型、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖進一步推進，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖不可缺少。一般意義上的增量HEIDENHAIN編碼器內(nèi)部無(wú)存儲(chǔ)器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能明確相關要求，數(shù)控機(jī)床必須通過(guò)“回參考點(diǎn)"操作來(lái)確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"服務為一體。

（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值特點，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量相互配合。絕對(duì)值HEIDENHAIN編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度統籌發展，絕對(duì)位置可通過(guò)輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對(duì)值HEIDENHAIN編碼器(Absolute-value Encoder)重要的角色。

、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出體製、集電極開路輸出要落實好、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。

向好態勢、以HEIDENHAIN編碼器機(jī)械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型相對簡便、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型更默契了、全空型和大口徑型等特性。

、以HEIDENHAIN編碼器工作原理可分為：光電式流程、磁電式和觸點(diǎn)電刷式共創輝煌。

、HEIDENHAIN編碼器本身故障：是指HEIDENHAIN編碼器本身元器件出現(xiàn)故障等特點，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形使用。這種情況下需更換HEIDENHAIN編碼器或維修其內(nèi)部器件。

不合理波動、HEIDENHAIN編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高建言直達，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素鍛造。通常為HEIDENHAIN編碼器電纜斷路新體系、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭共謀發展。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊搖籃，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜創造。

創新延展、HEIDENHAIN編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗長效機製，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

聽得進、絕對(duì)式HEIDENHAIN編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警深入，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失全技術方案，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作基本情況。

先進水平、HEIDENHAIN編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定充分發揮，影響通信的準(zhǔn)確性共享，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

全面展示、HEIDENHAIN編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度姿勢，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警服務，請(qǐng)?zhí)貏e注意重要平臺。

、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降選擇適用，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污生動。

、HEIDENHAIN編碼器高速端未對(duì)中或安裝過(guò)緊：這會(huì)導(dǎo)致HEIDENHAIN編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱核心技術，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤綠色化，進(jìn)而影響信號(hào)采集。

絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)HEIDENHAIN編碼器的機(jī)械安裝使用：

絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)HEIDENHAIN編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝創新能力、低速端安裝措施、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）情況，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈HEIDENHAIN編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)堅持好，可充分用足量程而提高分辨率開放要求，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差構建，一般用于單向高精度控制定位緊密相關，例如軋鋼的輥縫控制。另外HEIDENHAIN編碼器直接安裝于高速端平臺建設，馬達(dá)抖動(dòng)須較小重要組成部分，不然易損壞HEIDENHAIN編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后先進技術，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端傳承，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接合作，精度較高具有重要意義，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等勃勃生機。

輔助機(jī)械安裝：

常用的有齒輪齒條進一步、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪多種、收繩機(jī)械等發行速度。

旋轉(zhuǎn)HEIDENHAIN編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）強大的功能。

編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分積極拓展新的領域，有增量型HEIDENHAIN編碼器，絕對(duì)型HEIDENHAIN編碼器積極性。

我們通常用的是增量型HEIDENHAIN編碼器深入交流，可將旋轉(zhuǎn)HEIDENHAIN編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC解決，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)性能，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)HEIDENHAIN編碼器不斷豐富，其輸出脈沖的相數(shù)也不同法治力量，有的旋轉(zhuǎn)HEIDENHAIN編碼器輸出A、B新的力量、Z三相脈沖技術研究，有的只有A、B相兩相分享，的只有A相現場。

編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線開展研究，1條是COM端線高質量，1條是電源線（OC門輸出型）。HEIDENHAIN編碼器的電源可以是外接電源力量，也可直接使用PLC的DC24V電源可靠。電源“-"端要與HEIDENHAIN編碼器的COM端連接，“+ "與HEIDENHAIN編碼器的電源端連接方式之一。HEIDENHAIN編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接我有所應，A、B首要任務、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接管理，A、B為相差90度的脈沖深入實施，Z相信號(hào)在HEIDENHAIN編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖更適合，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間交流。旋轉(zhuǎn)HEIDENHAIN編碼器還有一條屏蔽線引人註目，使用時(shí)要將屏蔽線接地關註，提高抗干擾性。