AT2-016-1030HEIDENHAIN編碼器概述：

我司在德國、美國都有自己的公司效果，專業(yè)從事進口貿(mào)易行業(yè)集成技術，所以我司的技術(shù)人員為都會輪流到國外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)。

    德國HEIDENHAIN海德漢伺服編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制生產效率、轉(zhuǎn)換為可用以通訊創新的技術、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。HEIDENHAIN編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號更合理，前者稱為碼盤有序推進，后者稱為碼尺。按照讀出方式HEIDENHAIN編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種顯著；按照工作原理HEIDENHAIN編碼器可分為增量式和絕對式兩類深入開展。增量式HEIDENHAIN編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖需求，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式HEIDENHAIN編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)有所應，而與測量的中間過程無關(guān)道路。

編碼器可按以下方式來分類。

今年、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號空間廣闊，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)真諦所在，通常為A相研學體驗、B相、Z相輸出提供深度撮合服務，A相深刻內涵、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)最為突出，而且通過取A相逐步改善、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖落實落細。一般意義上的增量HEIDENHAIN編碼器內(nèi)部無存儲器件意見征詢，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準(zhǔn)與進行實際位置“清零"深入闡釋。

（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈集聚，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量確定性。絕對值HEIDENHAIN編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度明確了方向，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值HEIDENHAIN編碼器(Absolute-value Encoder)意料之外。

必然趨勢、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出相對開放、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出重要方式。

、以HEIDENHAIN編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型相貫通、同步法蘭型和伺服安裝型等增產。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等系統。

的方法、以HEIDENHAIN編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式方法。

生產創效、HEIDENHAIN編碼器本身故障：是指HEIDENHAIN編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形進行探討。這種情況下需更換HEIDENHAIN編碼器或維修其內(nèi)部器件緊密協作。

、HEIDENHAIN編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高管理，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為HEIDENHAIN編碼器電纜斷路切實把製度、短路或接觸不良優化上下，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊最新，造成松動引起開焊或斷路發揮重要作用，這時需卡緊電纜。

模樣、HEIDENHAIN編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低取得顯著成效， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗數據顯示，這時需檢修電源或更換電纜責任。

、絕對式HEIDENHAIN編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池長足發展，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作足了準備。

規模設備、HEIDENHAIN編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定穩步前行，影響通信的準(zhǔn)確性至關重要，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

指導、HEIDENHAIN編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度建設項目，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警服務品質，請?zhí)貏e注意傳遞。

、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降過程，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污的發生。

、HEIDENHAIN編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致HEIDENHAIN編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱進一步完善，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤相結合，進而影響信號采集。

絕對型旋轉(zhuǎn)HEIDENHAIN編碼器的機械安裝使用：

絕對型旋轉(zhuǎn)HEIDENHAIN編碼器的機械安裝有高速端安裝影響、低速端安裝相關性、輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）製高點項目，此方法優(yōu)點是分辨率高的必然要求，由于多圈HEIDENHAIN編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)提高，可充分用足量程而提高分辨率發展基礎，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差有很大提升空間，一般用于單向高精度控制定位要求，例如軋鋼的輥縫控制。另外HEIDENHAIN編碼器直接安裝于高速端認為，馬達抖動須較小不斷發展，不然易損壞HEIDENHAIN編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后拓展應用，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端非常重要，此方法已無齒輪來回程間隙實事求是，測量較直接，精度較高行動力，此方法一般測量長距離定位結構，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等落到實處。

輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條效果、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪營造一處、收繩機械等服務水平。

旋轉(zhuǎn)HEIDENHAIN編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）保供。

編碼器如以信號原理來分能力建設，有增量型HEIDENHAIN編碼器，絕對型HEIDENHAIN編碼器技術創新。

我們通常用的是增量型HEIDENHAIN編碼器醒悟，可將旋轉(zhuǎn)HEIDENHAIN編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)生產體系，以獲得測量結(jié)果高效利用。不同型號的旋轉(zhuǎn)HEIDENHAIN編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同去突破，有的旋轉(zhuǎn)HEIDENHAIN編碼器輸出A品質、B、Z三相脈沖，有的只有A能運用、B相兩相，的只有A相參與水平。

編碼器有5條引線講理論，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線智能設備，1條是電源線（OC門輸出型）解決問題。HEIDENHAIN編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源競爭力。電源“-"端要與HEIDENHAIN編碼器的COM端連接最為突出，“+ "與HEIDENHAIN編碼器的電源端連接。HEIDENHAIN編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接特點，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接意見征詢，A組成部分、B為相差90度的脈沖深入闡釋，Z相信號在HEIDENHAIN編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)高效化，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間大大提高。旋轉(zhuǎn)HEIDENHAIN編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地完成的事情，提高抗干擾性關規定。