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HENGSTER亨士樂(lè)值編碼器工作原理
HENGSTER亨士樂(lè)值旋轉(zhuǎn)編碼器行動力,因其每一個(gè)位置*奮戰不懈、抗干擾溝通機製、無(wú)需掉電記憶無障礙,已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制宣講活動。HENGSTER亨士樂(lè)值編碼器的碼盤(pán)上有許多道刻線(xiàn)高產,每道刻線(xiàn)依次以2線(xiàn)、4線(xiàn)快速融入、8線(xiàn)帶動產業發展、16線(xiàn)。。具有重要意義。前景。。勃勃生機。編排調解製度,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置形式,通過(guò)讀取每道刻線(xiàn)的通、暗一站式服務,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼功能,這就稱(chēng)為n位HENGSTER亨士樂(lè)值編碼器。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的支撐作用,它不受停電積極性、干擾的影響。HENGSTER亨士樂(lè)值編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性解決,它無(wú)需記憶性能,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù)不斷豐富,什么時(shí)候需要知道位置方案,什么時(shí)候就去讀取它的
機(jī)械安裝方式
HENGSTER亨士樂(lè)值旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝同時、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式實施體系。
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高幅度,由于多圈編碼器有4096圈技術創新,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率各有優勢,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后技術發展,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位資料,例如軋鋼的輥縫控制自動化。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小集成,不然易損壞編碼器更優美。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙機構,測(cè)量較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位更適合,例如各種提升設(shè)備技術交流,送料小車(chē)定位等。
輔助機(jī)械安裝:常用的有齒輪齒條引人註目、鏈條皮帶關註、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等拓展。
HENGSTER亨士樂(lè)值編碼器數(shù)據(jù)傳輸方式
由于HENGSTER亨士樂(lè)值編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量編碼器提供堅實支撐,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。HENGSTER亨士樂(lè)值編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多創造更多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好好宣講,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離連日來,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來(lái)諸多不便并降低可靠性不斷進步,因此信息化技術,HENGSTER亨士樂(lè)值編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線(xiàn)型輸出認為,德國(guó)生產(chǎn)的HENGSTER亨士樂(lè)值編碼器串行輸出zui常用的是同步串行輸出責任製。
位置。這樣良好,編碼器的抗干擾特性去完善、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
單圈與多圈HENGSTER亨士樂(lè)值編碼器定義
旋轉(zhuǎn)單圈HENGSTER亨士樂(lè)值編碼器必然趨勢,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量碼盤(pán)各道刻線(xiàn)設備,以獲取*的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí)文化價值,編碼又回到原點(diǎn)促進善治,這樣就不符合編碼*的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以?xún)?nèi)的測(cè)量單產提升,稱(chēng)為單圈HENGSTER亨士樂(lè)值編碼器求索。
如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍,就要用到多圈HENGSTER亨士樂(lè)值編碼器日漸深入。
多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大奮勇向前,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)預期,將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了經驗,而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式HENGSTER亨士樂(lè)值編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中敢於監督。
靈活使用的HENGSTER亨士樂(lè)值編碼器
HENGSTER亨士樂(lè)值編碼器應(yīng)用于對(duì)速度和位置精度要求都非常高的場(chǎng)合對外開放。磁性HENGSTER亨士樂(lè)值編碼器和光學(xué)HENGSTER亨士樂(lè)值編碼器的原理有些小小的不同,但總的來(lái)說(shuō)是相同的組建。HENGSTER亨士樂(lè)值編碼器包含兩個(gè)碼盤(pán)用的舒心,其中一個(gè)碼盤(pán)與中心的軸固定,而另一個(gè)可以隨意旋轉(zhuǎn)深入交流研討。當(dāng)碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)起來(lái)的時(shí)候模式,一圈圈碼道上的標(biāo)記就可以將當(dāng)前的位置轉(zhuǎn)換為特殊的編碼輸出(一般為二進(jìn)制碼)。對(duì)于光學(xué)HENGSTER亨士樂(lè)值編碼器集聚效應,“標(biāo)記"就是讓光通過(guò)的位置貢獻,對(duì)于磁性HENGSTER亨士樂(lè)值編碼器,“標(biāo)記"就是傳感器陣列感應(yīng)到的磁極信號(hào)位置節點。
HENGSTER亨士樂(lè)值編碼器的原理及結(jié)構(gòu)使得他可以提供更高質(zhì)量的反饋信號(hào):
? 更高的分辨率
? 由于不需要找原點(diǎn),所以可以提供更快速的系統(tǒng)啟動(dòng)速度
? 多軸的運(yùn)動(dòng)控制
? 多種通信協(xié)議
? 系統(tǒng)掉電后可以快速恢復(fù)運(yùn)行
HENGSTER亨士樂(lè)值編碼器的另一個(gè)特點(diǎn)是多種輸出信號(hào)類(lèi)型選擇要求。編碼器不僅要采集反饋信號(hào),還必須以某種通信協(xié)議傳遞給上位系統(tǒng)。HENGSTER亨士樂(lè)值編碼器通常采用二進(jìn)制編碼開放以來,但是可以被轉(zhuǎn)換為多種通信協(xié)議等形式。這也就使得HENGSTER亨士樂(lè)值編碼器可以適應(yīng)很多種通信系統(tǒng)。
我們何時(shí)需要HENGSTER亨士樂(lè)值編碼器
由于HENGSTER亨士樂(lè)值編碼器不需要外部傳感器就可以確認(rèn)當(dāng)前的實(shí)際位置組合運用,所以在很多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用
? 零件加工中使用的多軸CNC系統(tǒng)
? 需要位置檢測(cè)的起重機(jī)的特點,天車(chē)
? 沒(méi)有限位開(kāi)關(guān)的自動(dòng)門(mén)
? 連續(xù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手,斷電后無(wú)須回零也可正常運(yùn)行