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值編碼器工作原理
值旋轉(zhuǎn)編碼器是目前主流,因其每一個位置*、抗干擾推廣開來、無需掉電記憶生產創效,已經(jīng)越來越廣泛地應用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度進一步提升、長度測量和定位控制。值編碼器的碼 盤上有許多道刻線緊密協作,每道刻線依次以2線提供有力支撐、4線、8線、16線越來越重要。。優化上下。改革創新。。發揮重要作用。編排自行開發,這樣,在編碼器的每一個位置取得顯著成效,通過讀取每道刻線的通處理方法、暗數據顯示,獲得一組從2的零 次方到2的n-1次方的*的2進制編碼,這就稱為n位值編碼器服務。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的實現,它不受停電、干擾的影響啟用。值編碼器由機 械位置決定的每個位置的*性,它無需記憶估算,無需找參考點活動上,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置深入各系統,什么時候就去讀取它的位置大型。這樣,編碼器的抗干擾特 性進一步推進、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了不可缺少。
值編碼器?數(shù)據(jù)傳輸方式
由于值編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量編碼器,已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中明確相關要求。值編碼器因其高精度服務為一體,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出的發生,其每一位輸 出信號必須確保連接很好融合,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多相結合,由此帶來諸多不便并降低可靠性提升,因此,值編碼器在多位數(shù)輸出型相關性,一般均選用串行輸 出或總線型輸出競爭力,德國生產(chǎn)的值編碼器串行輸出zui常用的是同步串行輸出。
單圈與多圈值編碼器定義
旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器的必然要求,以轉(zhuǎn)動中測量碼盤各道刻線的過程中,以獲取*的編碼,當轉(zhuǎn)動超過360度時狀況,編碼又回到原點延伸,這樣就不符合編碼*的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量要求,稱為單圈值編碼器。
如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈值編碼器運行好。
多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大國際要求,實際使用往往富裕較多紮實,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了新趨勢,而大大簡化了安裝調(diào)試難度可能性更大。多圈式值編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中新體系。
靈活使用的值編碼器
值編碼器應用于對速度和位置精度要求都非常高的場合使命責任。磁性值編碼器和光學值編碼器的原理有些小小的不同,但總的來說是相同的搖籃。值編碼器包 含兩個碼盤持續創新,其中一個碼盤與中心的軸固定,而另一個可以隨意旋轉(zhuǎn)使用。當碼盤旋轉(zhuǎn)起來的時候分析,一圈圈碼道上的標記就可以將當前的位置轉(zhuǎn)換為特殊的編碼輸出(一 般為二進制碼)。對于光學值編碼器能力建設,“標記"就是讓光通過的位置知識和技能,對于磁性值編碼器,“標記"就是傳感器陣列感應到的磁極信號位置醒悟。
值編碼器的原理及結(jié)構(gòu)使得他可以提供更高質(zhì)量的反饋信號:
? 更高的分辨率
? 由于不需要找原點進行部署,所以可以提供更快速的系統(tǒng)啟動速度
? 多軸的運動控制
? 多種通信協(xié)議
? 系統(tǒng)掉電后可以快速恢復運行
值編碼器的另一個特點是多種輸出信號類型選擇。編碼器不僅要采集反饋信號新模式,還必須以某種通信協(xié)議傳遞給上位系統(tǒng)體驗區。值編碼器通常采用二進制編碼,但是可以被轉(zhuǎn)換為多種通信協(xié)議品質。這也就使得值編碼器可以適應很多種通信系統(tǒng)提供了遵循。
我們何時需要值編碼器
由于值編碼器不需要外部傳感器就可以確認當前的實際位置,所以在很多領域都有廣泛的應用
? 零件加工中使用的多軸CNC系統(tǒng)
? 需要位置檢測的起重機能運用,天車
? 沒有限位開關的自動門
? 連續(xù)運動的機械手利用好,斷電后無須回零也可正常運行
機械安裝方式
值旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝講理論、輔助機械裝置安裝等多種形式有望。
高速端安裝:安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點是分辨率高解決問題,由于多圈編碼器有4096圈服務效率,馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提 高分辨率導向作用,缺點是運動物體通過減速齒輪后蓬勃發展,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位重要意義,例如軋鋼的輥縫控制問題。另外編碼器直接安裝于高速端應用的選擇,馬達抖 動須較小,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后逐漸顯現,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙重要性,測量較直接著力增加,精度較高,此方法一般測量長距離定位系統穩定性,例如各種提升設備背景下,送料小車定位等。
輔助機械安裝:常用的有齒輪齒條指導、鏈條皮帶可以使用、摩擦轉(zhuǎn)輪兩個角度入手、收繩機械等關註點。