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值編碼器工作原理
值旋轉(zhuǎn)編碼器,因其每一個位置*奮勇向前、抗干擾成就、無需掉電記憶的有效手段,已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度橋梁作用、長度測量和定位控制培養。值編碼器的碼 盤上有許多道刻線奮戰不懈,每道刻線依次以2線協調機製、4線、8線落到實處、16線效果。。營造一處。服務水平。。保供。編排能力建設,這樣,在編碼器的每一個位置技術創新,通過讀取每道刻線的通醒悟、暗,獲得一組從2的零 次方到2的n-1次方的*的2進制編碼更優美,這就稱為n位值編碼器需求。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響有所應。值編碼器由機 械位置決定的每個位置的*性道路,它無需記憶,無需找參考點今年,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置合作關系,什么時候就去讀取它的位置真諦所在。這樣,編碼器的抗干擾特 性結構不合理、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了提供深度撮合服務。
值編碼器?數(shù)據(jù)傳輸方式
由于值編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中競爭力。值編碼器因其高精度最為突出,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出特點,其每一位輸 出信號必須確保連接很好,對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多意見征詢,由此帶來諸多不便并降低可靠性組成部分,因此,值編碼器在多位數(shù)輸出型集聚,一般均選用串行輸 出或總線型輸出高效化,德國生產(chǎn)的值編碼器串行輸出zui常用的是同步串行輸出。
單圈與多圈值編碼器定義
旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器新的動力,以轉(zhuǎn)動中測量碼盤各道刻線完成的事情,以獲取*的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時為產業發展,編碼又回到原點研究成果,這樣就不符合編碼*的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量可以使用,稱為單圈值編碼器兩個角度入手。
如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈值編碼器增產。
多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大脫穎而出,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點的方法,將某一中間位置作為起始點就可以了積極影響,而大大簡化了安裝調(diào)試難度方法。多圈式值編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中進一步提升。
靈活使用的值編碼器
值編碼器應(yīng)用于對速度和位置精度要求都非常高的場合進行探討。磁性值編碼器和光學(xué)值編碼器的原理有些小小的不同,但總的來說是相同的提供有力支撐。值編碼器包 含兩個碼盤管理,其中一個碼盤與中心的軸固定,而另一個可以隨意旋轉(zhuǎn)越來越重要。當(dāng)碼盤旋轉(zhuǎn)起來的時候切實把製度,一圈圈碼道上的標(biāo)記就可以將當(dāng)前的位置轉(zhuǎn)換為特殊的編碼輸出(一 般為二進制碼)。對于光學(xué)值編碼器改革創新,“標(biāo)記"就是讓光通過的位置最新,對于磁性值編碼器,“標(biāo)記"就是傳感器陣列感應(yīng)到的磁極信號位置自行開發。
值編碼器的原理及結(jié)構(gòu)使得他可以提供更高質(zhì)量的反饋信號:
? 更高的分辨率
? 由于不需要找原點模樣,所以可以提供更快速的系統(tǒng)啟動速度
? 多軸的運動控制
? 多種通信協(xié)議
? 系統(tǒng)掉電后可以快速恢復(fù)運行
值編碼器的另一個特點是多種輸出信號類型選擇。編碼器不僅要采集反饋信號處理方法,還必須以某種通信協(xié)議傳遞給上位系統(tǒng)數據顯示。值編碼器通常采用二進制編碼,但是可以被轉(zhuǎn)換為多種通信協(xié)議建立和完善。這也就使得值編碼器可以適應(yīng)很多種通信系統(tǒng)特征更加明顯。
我們何時需要值編碼器
由于值編碼器不需要外部傳感器就可以確認(rèn)當(dāng)前的實際位置,所以在很多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用
? 零件加工中使用的多軸CNC系統(tǒng)
? 需要位置檢測的起重機啟用,天車
? 沒有限位開關(guān)的自動門
? 連續(xù)運動的機械手,斷電后無須回零也可正常運行
機械安裝方式
值旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝活動上、輔助機械裝置安裝等多種形式達到。
高速端安裝:安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點是分辨率高著力提升,由于多圈編碼器有4096圈指導,馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提 高分辨率動手能力,缺點是運動物體通過減速齒輪后服務品質,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位充分,例如軋鋼的輥縫控制過程。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖 動須較小,不然易損壞編碼器進一步完善。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后相結合,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙影響,測量較直接相關性,精度較高,此方法一般測量長距離定位製高點項目,例如各種提升設(shè)備的必然要求,送料小車定位等。
輔助機械安裝:常用的有齒輪齒條物聯與互聯、鏈條皮帶發展基礎、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等有很大提升空間。