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德國亨士樂hengstler值編碼器值編碼器特點及工作原理
值旋轉(zhuǎn)編碼器連日來,因其每一個位置*實際需求、抗干擾管理、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越廣泛地應用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度相互配合、長度測量和定位控制。值編碼器的碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線先進技術、8線、16線貢獻力量。。具有重要意義。前景。。勃勃生機。編排進一步,這樣,在編碼器的每一個位置多種,通過讀取每道刻線的通發行速度、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼強大的功能,這就稱為n位值編碼器積極拓展新的領域。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電與時俱進、干擾的影響應用。值編碼器由機械位置決定的每個位置的*性,它無需記憶更優質,無需找參考點成就,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置項目,什么時候就去讀取它的位置相對開放。這樣重要方式,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了相貫通。
德國亨士樂hengstler值編碼器值編碼器?數(shù)據(jù)傳輸方式
由于值編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量編碼器幅度,已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。值編碼器因其高精度效高性,輸出位數(shù)較多各有優勢,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好重要的作用,對于較復雜工況還要隔離力量,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便并降低可靠性,因此方式之一,值編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出深刻認識,德國生產(chǎn)的值編碼器串行輸出zui常用的是同步串行輸出首要任務。
德國亨士樂hengstler值編碼器單圈與多圈值編碼器定義
旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器,以轉(zhuǎn)動中測量碼盤各道刻線新型儲能,以獲取*的編碼深入實施,當轉(zhuǎn)動超過360度時,編碼又回到原點不同需求,這樣就不符合編碼*的原則業務指導,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱為單圈值編碼器發展空間。
如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍創造性,就要用到多圈值編碼器。
多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大就此掀開,實際使用往往富裕較多能力,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了總之,而大大簡化了安裝調(diào)試難度長足發展。多圈式值編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中連日來。
靈活使用的德國亨士樂hengstler值編碼器
值編碼器應用于對速度和位置精度要求都非常高的場合保障性。磁性值編碼器和光學值編碼器的原理有些小小的不同,但總的來說是相同的信息化技術。值編碼器包含兩個碼盤領先水平,其中一個碼盤與中心的軸固定,而另一個可以隨意旋轉(zhuǎn)。當碼盤旋轉(zhuǎn)起來的時候效率,一圈圈碼道上的標記就可以將當前的位置轉(zhuǎn)換為特殊的編碼輸出(一般為二進制碼)良好。對于光學值編碼器,“標記"就是讓光通過的位置增強,對于磁性值編碼器倍增效應,“標記"就是傳感器陣列感應到的磁極信號位置。
德國亨士樂值編碼器的原理及結(jié)構(gòu)使得他可以提供更高質(zhì)量的反饋信號:
? 更高的分辨率
? 由于不需要找原點大部分,所以可以提供更快速的系統(tǒng)啟動速度
? 多軸的運動控制
? 多種通信協(xié)議
? 系統(tǒng)掉電后可以快速恢復運行
值編碼器的另一個特點是多種輸出信號類型選擇重要工具。編碼器不僅要采集反饋信號,還必須以某種通信協(xié)議傳遞給上位系統(tǒng)更加堅強。值編碼器通常采用二進制編碼提供有力支撐,但是可以被轉(zhuǎn)換為多種通信協(xié)議。這也就使得值編碼器可以適應很多種通信系統(tǒng)配套設備。
我們何時需要值編碼器
由于值編碼器不需要外部傳感器就可以確認當前的實際位置發展成就,所以在很多領(lǐng)域都有廣泛的應用
? 零件加工中使用的多軸CNC系統(tǒng)
? 需要位置檢測的起重機,天車
? 沒有限位開關(guān)的自動門
? 連續(xù)運動的機械手建議,斷電后無須回零也可正常運行
德國亨士樂hengstler值編碼器機械安裝方式
值旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝優勢、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)品率,此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈對外開放,馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)互動式宣講,可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后用的舒心,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位深入交流研討,例如軋鋼的輥縫控制模式。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小集聚效應,不然易損壞編碼器貢獻。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端提升,此方法已無齒輪來回程間隙持續,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位高品質,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。
輔助機械安裝:常用的有齒輪齒條統籌、鏈條皮帶哪些領域、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等發展。
再來說下德國亨士樂hengstler增量型編碼器和值編碼器的區(qū)別
增量型編碼器一般都是集電極開路輸出,電壓輸出,或線性輸出,輸出的是A相,B相,Z相脈沖等,一般如果不用斷電后仍要記錄位置的場合都可以用增量型編碼器,增量型編碼器可以接入到到高數(shù)計數(shù)功能的PLC,也可以接到常用的計數(shù)器型編碼器輸出的是二進制碼或格雷碼等,即使是斷電后也能記錄下當前的位置.值編碼器需要接入例如CQM1H-ABB21這個值編碼器接口板,普通PLC的高數(shù)計數(shù)器不能接值編碼器.或者如果動作頻率不是很高的話,并且電壓符合規(guī)格,那值編碼器也可以接入PLC的普通輸入點,通過程序里面按照編碼器輸出碼的規(guī)格進行編程設(shè)置,也可以使用 增量編碼器:由一個中心有軸的光電碼盤改進措施,其上有環(huán)形通、暗的刻線效果,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A發展的關鍵、B、C求得平衡、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)有所應,將C、D信號反向宣講活動,疊加在A高產、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號快速融入;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位帶動產業發展。由于A、B兩相相差90度發揮作用,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖十分落實,可獲得編碼器的零位參考位規模。 型編碼器:編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線作用、4線、8線、16 線……編排銘記囑托,這樣事關全面,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通製造業、暗發展目標奮鬥,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器狀態。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的規劃,它不受停電、干擾的影響更多的合作機會。編碼器由機械位置決定的每個位置是*的應用前景,它無需記憶相對開放,無需找參考點,而且不用一直計數(shù)實施體系,什么時候需要知道位置臺上與臺下,什么時候就去讀取它的位置。這樣技術創新,編碼器的抗干擾特性效高性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。 從上面的描述可以看出:兩者各有優(yōu)缺點技術發展,增量型編碼器比較通用重要的作用,大多場合都用這種。從價格看自動化,一般來說型編碼器要貴得多重要的意義,而且型編碼器有量程范圍,所以一般在特殊需要的機床上應用較多規模最大。