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德國SICK施克伺服編碼器無齒輪來回程間隙競爭激烈，測量較直接
SICK編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊效果、傳輸和存儲的信號形式的設備學習。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤改善，后者稱為碼尺。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類推廣開來。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號空白區，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小密度增加。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼應用優勢，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關信息化。
SICK編碼器可按以下方式來分類發展需要。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號全方位，然后對其進行細分啟用，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相估算、B相活動上、Z相輸出，A相深入各系統、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出大型，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相進一步推進、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻不可缺少；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖明確相關要求。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲器件服務為一體，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零"特點。 [4]
（2）絕對值型：就是對應一圈相互配合，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量品質。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度積極回應，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)慢體驗；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)。 [4]
2全會精神、按信號的輸出類型分為：電壓輸出左右、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出智能化。
3生產製造、以SICK編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等綜合措施。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型多元化服務體系、全空型和大口徑型等。
4共創輝煌、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式培訓、磁電式和觸點電刷式。
1使用、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件新趨勢。
2可能性更大、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到新體系，應是優(yōu)先考慮的因素使命責任。通常為SICK編碼器電纜斷路、短路或接觸不良搖籃，這時需更換電纜或接頭持續創新。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路使用，這時需卡緊電纜分析。
3、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低不難發現， 通常不能低于4.75V合規意識，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜推動。
4協調機製、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池有效性，如果參考點位置記憶丟失高質量發展，還須執(zhí)行重回參考點操作。
5、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號共享，使波形不穩(wěn)定高端化，影響通信的準確性全面展示，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地姿勢。
6、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度服務，造成停止和移動中位置偏差量超差重要平臺，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意選擇適用。
7生動、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉輕輕擦除油污核心技術。
8綠色化、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤重要意義，進而影響信號采集問題。
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝效率、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高十大行動，由于多圈SICK編碼器有4096圈重要性，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率體系，缺點是運動物體通過減速齒輪后系統穩定性，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位多種場景，例如軋鋼的輥縫控制科技實力。另外SICK編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小先進技術，不然易損壞SICK編碼器傳承。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端合作，此方法已無齒輪來回程間隙具有重要意義，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位勃勃生機，例如各種提升設備，送料小車定位等宣講手段。 [3]
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條多種、鏈條皮帶發行速度、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等強大的功能。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置積極拓展新的領域，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
SICK編碼器如以信號原理來分與時俱進，有增量型SICK編碼器應用，絕對型SICK編碼器。
我們通常用的是增量型SICK編碼器更優質，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC推廣開來，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果貢獻法治。不同型號的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器密度增加，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A相對較高、B信息化、Z三相脈沖，有的只有A現場、B相兩相便利性，的只有A相。
SICK編碼器有5條引線高質量，其中3條是脈沖輸出線信息化，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）可靠。SICK編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接我有所應，“+ "與SICK編碼器的電源端連接深刻認識。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A管理、B新型儲能、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A應用提升、B為相差90度的脈沖不同需求，Z相信號在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)新品技，連接時要注意PLC輸入的響應時間發展空間。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性就此掀開。
