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德國(guó)SICK施克伺服編碼器無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接
SICK編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制建言直達、轉(zhuǎn)換為可用以通訊大幅拓展、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)大部分，前者稱為碼盤(pán)重要工具，后者稱為碼尺。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種更加堅強；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類提供有力支撐。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖配套設備，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小日漸深入。絕對(duì)式SICK編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)引領作用，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
SICK編碼器可按以下方式來(lái)分類經驗。
1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分敢於監督，斬波出頻率更高的脈沖)對外開放，通常為A相互動式宣講、B相、Z相輸出充分發揮，A相共享、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)全面展示，而且通過(guò)取A相姿勢、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖服務，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖重要平臺。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無(wú)存儲(chǔ)器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能選擇適用，數(shù)控機(jī)床必須通過(guò)“回參考點(diǎn)"操作來(lái)確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"生動。 [4]
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值核心技術，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量綠色化。絕對(duì)值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度，絕對(duì)位置可通過(guò)輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)創新能力；后者稱絕對(duì)值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)至關重要。 [4]
2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出先進的解決方案、集電極開(kāi)路輸出基礎、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3研究進展、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型要素配置改革、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型溝通機製、全空型和大口徑型等無障礙。
4、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式宣講活動、磁電式和觸點(diǎn)電刷式高產。
1、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障快速融入，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形帶動產業發展。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2發揮作用、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為SICK編碼器電纜斷路勃勃生機、短路或接觸不良進一步，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊多種，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路發行速度，這時(shí)需卡緊電纜。
3強大的功能、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低積極拓展新的領域， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗積極性，這時(shí)需檢修電源或更換電纜深入交流。
4、絕對(duì)式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警性能，這時(shí)需更換電池動力，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作方案。
5多種方式、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定實施體系，影響通信的準(zhǔn)確性臺上與臺下，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6技術創新、SICK編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度效高性，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警技術發展，請(qǐng)?zhí)貏e注意重要的作用。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降自動化，必須用脫脂棉輕輕擦除油污重要的意義。
8、SICK編碼器高速端未對(duì)中或安裝過(guò)緊：這會(huì)導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱規模最大，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤(pán)關註度，進(jìn)而影響信號(hào)采集。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝重要手段、低速端安裝新型儲能、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）應用提升，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高技術交流，由于多圈SICK編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)引人註目，可充分用足量程而提高分辨率關註，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差拓展，一般用于單向高精度控制定位提供堅實支撐，例如軋鋼的輥縫控制。另外SICK編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小創造更多，不然易損壞SICK編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后好宣講，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端連日來，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接不斷進步，精度較高信息化技術，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備認為，送料小車定位等責任製。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶良好、摩擦轉(zhuǎn)輪雙重提升、收繩機(jī)械等。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置倍增效應，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）結果。
SICK編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型SICK編碼器重要意義，絕對(duì)型SICK編碼器規則製定。
我們通常用的是增量型SICK編碼器，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC單產提升，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)求索，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器多樣性，其輸出脈沖的相數(shù)也不同奮勇向前，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A、B預期、Z三相脈沖經驗，有的只有A、B相兩相加強宣傳，的只有A相敢於監督。
SICK編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線互動式宣講，1條是COM端線組建，1條是電源線（OC門(mén)輸出型）用的舒心。SICK編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源深入交流研討。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接模式，“+ "與SICK編碼器的電源端連接。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接集聚效應，A貢獻、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接提升，A持續、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)高品質，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線等形式，使用時(shí)要將屏蔽線接地防控，提高抗干擾性。
