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因為我司在德國、美國都有自己的公司，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)拓展基地，所以我司的技術(shù)人員為都會輪流到國外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)和諧共生，以下是我司技術(shù)人員為大家介紹
德國TURCK圖爾克伺服編碼器可分為夾緊法蘭型優勢、同步法蘭型和伺服安裝型等
TURCK編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊鍛造、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備新體系。TURCK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤共謀發展，后者稱為碼尺搖籃。按照讀出方式TURCK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理TURCK編碼器可分為增量式和絕對式兩類創造。增量式TURCK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號使用，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式TURCK編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼長效機製，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)聽得進。
TURCK編碼器可按以下方式來分類深入。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號全技術方案，然后對其進(jìn)行細(xì)分基本情況，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相重要的、B相充分發揮、Z相輸出共享，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出全面展示，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)姿勢，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻服務；Z相為單圈脈沖重要平臺，即每圈發(fā)出一個脈沖。一般意義上的增量TURCK編碼器內(nèi)部無存儲器件解決問題，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能服務效率，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實際位置“清零"。 [4]
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈導向作用，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值蓬勃發展，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。絕對值TURCK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度重要意義，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)問題；后者稱絕對值TURCK編碼器(Absolute-value Encoder)。 [4]
2效率、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出堅持好。
3開放要求、以TURCK編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等構建。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型緊密相關、全空型和大口徑型等。
4平臺建設、以TURCK編碼器工作原理可分為：光電式重要組成部分、磁電式和觸點電刷式。
1先進技術、TURCK編碼器本身故障：是指TURCK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障傳承，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換TURCK編碼器或維修其內(nèi)部器件合作。
2具有重要意義、TURCK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素勃勃生機。通常為TURCK編碼器電纜斷路、短路或接觸不良宣講手段，這時需更換電纜或接頭多種。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊發行速度，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜強大的功能。
3效果、TURCK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V技術，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗改善，這時需檢修電源或更換電纜。
4有所提升、絕對式TURCK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警了解情況，這時需更換電池參與能力，如果參考點位置記憶丟失法治力量，還須執(zhí)行重回參考點操作。
5新的力量、TURCK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號技術研究，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性分享，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地現場。
6、TURCK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度開展研究，造成停止和移動中位置偏差量超差高質量，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意力量。
7可靠、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污方式之一。
8我有所應、TURCK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致TURCK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤首要任務，進(jìn)而影響信號采集管理。
絕對型旋轉(zhuǎn)TURCK編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)TURCK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝深入實施、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式應用提升。
高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高業務指導，由于多圈TURCK編碼器有4096圈引人註目，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率溝通協調，缺點是運動物體通過減速齒輪后拓展，來回程有齒輪間隙誤差體製，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制即將展開。另外TURCK編碼器直接安裝于高速端向好態勢，馬達(dá)抖動須較小，不然易損壞TURCK編碼器創新科技。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后更默契了，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙服務機製，測量較直接流程，精度較高，此方法一般測量長距離定位培訓，例如各種提升設(shè)備等特點，送料小車定位等。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶不合理波動、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等大幅拓展。
旋轉(zhuǎn)TURCK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置助力各業，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
TURCK編碼器如以信號原理來分重要工具，有增量型TURCK編碼器將進一步，絕對型TURCK編碼器。
我們通常用的是增量型TURCK編碼器提供有力支撐，可將旋轉(zhuǎn)TURCK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC實際需求，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果日漸深入。不同型號的旋轉(zhuǎn)TURCK編碼器奮勇向前，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)TURCK編碼器輸出A預期、B經驗、Z三相脈沖，有的只有A加強宣傳、B相兩相敢於監督，的只有A相。
TURCK編碼器有5條引線先進水平，其中3條是脈沖輸出線重要的，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。TURCK編碼器的電源可以是外接電源高端化，也可直接使用PLC的DC24V電源全面展示。電源“-"端要與TURCK編碼器的COM端連接，“+ "與TURCK編碼器的電源端連接充分發揮。TURCK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接服務，A、B相互融合、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接選擇適用，A、B為相差90度的脈沖提單產，Z相信號在TURCK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖核心技術，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間設計。旋轉(zhuǎn)TURCK編碼器還有一條屏蔽線創新能力，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性高效。
