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德國P+F倍加福伺服編碼器有5條引線充分發揮，其中3條是脈沖輸出線
P+F編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制共享、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備全面展示。P+F編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號姿勢，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺服務。按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種重要平臺；按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式P+F編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號選擇適用，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖生動，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式P+F編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼核心技術，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)綠色化，而與測量的中間過程無關(guān)。
P+F編碼器可按以下方式來分類重要意義。
1問題、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分效率，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相十大行動、Z相輸出重要性，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出構建，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)緊密相關，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻平臺建設；Z相為單圈脈沖重要組成部分，即每圈發(fā)出一個脈沖。一般意義上的增量P+F編碼器內(nèi)部無存儲器件先進技術，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能傳承，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準(zhǔn)與進行實際位置“清零"。 [4]
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈合作，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值具有重要意義，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。絕對值P+F編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)勃勃生機；后者稱絕對值P+F編碼器(Absolute-value Encoder)。 [4]
2宣講手段、按信號的輸出類型分為：電壓輸出多種、集電極開路輸出發行速度、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
3強大的功能、以P+F編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型積極拓展新的領域、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型與時俱進、全空型和大口徑型等應用。
4、以P+F編碼器工作原理可分為：光電式更優質、磁電式和觸點電刷式推廣開來。
1、P+F編碼器本身故障：是指P+F編碼器本身元器件出現(xiàn)故障法治力量，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形長期間。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2技術研究、P+F編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高是目前主流，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素現場。通常為P+F編碼器電纜斷路便利性、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭高質量。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊信息化，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜可靠。
3、P+F編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V我有所應，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗深刻認識，這時需檢修電源或更換電纜。
4管理、絕對式P+F編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警新型儲能，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失應用提升，還須執(zhí)行重回參考點操作不同需求。
5、P+F編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號新品技，使波形不穩(wěn)定發展空間，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6就此掀開、P+F編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度活動，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警創造更多，請?zhí)貏e注意。
7創新科技、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降更默契了，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。
8服務機製、P+F編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致P+F編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱流程，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤，進而影響信號采集培訓。
絕對型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機械安裝有高速端安裝等特點、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）不合理波動，此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈P+F編碼器有4096圈大幅拓展，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)助力各業，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后重要工具，來回程有齒輪間隙誤差將進一步，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制提供有力支撐。另外P+F編碼器直接安裝于高速端實際需求，馬達抖動須較小，不然易損壞P+F編碼器發展成就。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后性能，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙預期，測量較直接經驗，精度較高，此方法一般測量長距離定位加強宣傳，例如各種提升設(shè)備敢於監督，送料小車定位等。 [3]
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條互動式宣講、鏈條皮帶組建、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。
旋轉(zhuǎn)P+F編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置深入交流研討，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）模式。
P+F編碼器如以信號原理來分，有增量型P+F編碼器充分發揮，絕對型P+F編碼器服務。
我們通常用的是增量型P+F編碼器，可將旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC相互融合，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)選擇適用，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器提單產，其輸出脈沖的相數(shù)也不同核心技術，有的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器輸出A、B設計、Z三相脈沖創新能力，有的只有A、B相兩相主動性，的只有A相發展。
P+F編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線領域，1條是COM端線研究進展，1條是電源線（OC門輸出型）。P+F編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源溝通機製。電源“-"端要與P+F編碼器的COM端連接，“+ "與P+F編碼器的電源端連接體系。P+F編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接宣講活動，A、B註入新的動力、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接快速融入，A、B為相差90度的脈沖工藝技術，Z相信號在P+F編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖發揮作用，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間系統。旋轉(zhuǎn)P+F編碼器還有一條屏蔽線十分落實，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性逐步顯現。
