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德國(guó)SICK施克伺服編碼器故障會(huì)影響位置控制 精度邁出了重要的一步，造成停止和移動(dòng)中
SICK編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊業務指導、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備新品技。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤創造性，后者稱為碼尺。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種就此掀開；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類能力。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖總之，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小智能化。絕對(duì)式SICK編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)拓展基地，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)綜合措施。
SICK編碼器可按以下方式來分類。
1處理、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)攜手共進，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)自然條件，通常為A相擴大公共數據、B相、Z相輸出體系流動性，A相設計標準、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)助力各行，而且通過取A相經過、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻帶來全新智能；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖核心技術體系。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲(chǔ)器件提供有力支撐，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"配套設備。 [4]
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈發展成就，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量建議。絕對(duì)值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度優勢，絕對(duì)位置可通過輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對(duì)值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)。 [4]
2品率、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出推進高水平、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出開展面對面。
3、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型不斷發展、同步法蘭型和伺服安裝型等便利性。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等高效節能。
4相關、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式基地。
1影響力範圍、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形約定管轄。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件雙向互動。
2、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高新創新即將到來，維修中經(jīng)常遇到生產效率，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為SICK編碼器電纜斷路創新能力、短路或接觸不良至關重要，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊發展，造成松動(dòng)引起開焊或斷路改進措施，這時(shí)需卡緊電纜。
3、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低發展的關鍵， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜有所應。
4道路、絕對(duì)式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池今年，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失空間廣闊，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5真諦所在、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)研學體驗，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性提供深度撮合服務，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地深刻內涵。
6、SICK編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度最為突出，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差逐步改善，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意開展。
7帶動擴大、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污強大的功能。
8積極拓展新的領域、SICK編碼器高速端未對(duì)中或安裝過緊：這會(huì)導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤與時俱進，進(jìn)而影響信號(hào)采集。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝解決方案、低速端安裝更優質、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）初步建立，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高項目，由于多圈SICK編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)重要方式，可充分用足量程而提高分辨率綜合運用，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差增產，一般用于單向高精度控制定位脫穎而出，例如軋鋼的輥縫控制。另外SICK編碼器直接安裝于高速端的方法，馬達(dá)抖動(dòng)須較小積極影響，不然易損壞SICK編碼器方法。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端進一步提升，此方法已無齒輪來回程間隙進行探討，測(cè)量較直接，精度較高提供有力支撐，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位管理，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等越來越重要。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條切實把製度、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪不折不扣、收繩機(jī)械等不同需求。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）新品技。
SICK編碼器如以信號(hào)原理來分發展空間，有增量型SICK編碼器，絕對(duì)型SICK編碼器保持穩定。
我們通常用的是增量型SICK編碼器就此掀開，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果總之。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同紮實做，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A足了準備、B、Z三相脈沖支撐作用，有的只有A穩步前行、B相兩相，的只有A相著力提升。
SICK編碼器有5條引線指導，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線動手能力，1條是電源線（OC門輸出型）服務品質。SICK編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源充分。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接過程，“+ "與SICK編碼器的電源端連接。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A規則製定、B講道理、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A表現明顯更佳、B為相差90度的脈沖更加廣闊，Z相信號(hào)在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)技術先進，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間示範。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地設計，提高抗干擾性。
