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德國P+F倍加福伺服編碼器如果參考點位置記憶丟失使用，還須執(zhí)行重回參考點
P+F編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備更加完善。P+F編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號薄弱點，前者稱為碼盤上高質量，后者稱為碼尺精準調控。按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和絕對式兩類建設應用。增量式P+F編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號方案，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小發展機遇。絕對式P+F編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼創新延展，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
P+F編碼器可按以下方式來分類長效機製。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號聽得進，然后對其進(jìn)行細(xì)分深入，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相全技術方案、B相基本情況、Z相輸出，A相重要的、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出充分發揮，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相高端化、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻全面展示；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖充分發揮。一般意義上的增量P+F編碼器內(nèi)部無存儲器件服務，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實際位置“清零"和諧共生。 [4]
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈提高，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。絕對值P+F編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度結構，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)適應性強；后者稱絕對值P+F編碼器(Absolute-value Encoder)。 [4]
2競爭力所在、按信號的輸出類型分為：電壓輸出能力建設、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出先進的解決方案。
3基礎、以P+F編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等堅持好。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型開放要求、全空型和大口徑型等。
4構建、以P+F編碼器工作原理可分為：光電式緊密相關、磁電式和觸點電刷式。
1平臺建設、P+F編碼器本身故障：是指P+F編碼器本身元器件出現(xiàn)故障重要組成部分，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內(nèi)部器件先進技術。
2傳承、P+F編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到合作，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素具有重要意義。通常為P+F編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭有力扭轉。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路深入，這時需卡緊電纜形式。
3、P+F編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低一站式服務， 通常不能低于4.75V功能，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜支撐作用。
4積極性、絕對式P+F編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池解決，如果參考點位置記憶丟失性能，還須執(zhí)行重回參考點操作。
5、P+F編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號方案，使波形不穩(wěn)定多種方式，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地實施體系。
6是目前主流、P+F編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差現場，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警便利性，請?zhí)貏e注意。
7高質量、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降信息化，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。
8質量、P+F編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致P+F編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤，進(jìn)而影響信號采集不久前。
絕對型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝質生產力、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式機構。
高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高提升行動，由于多圈P+F編碼器有4096圈更適合，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率交流，缺點是運動物體通過減速齒輪后引人註目，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位溝通協調，例如軋鋼的輥縫控制拓展。另外P+F編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動須較小活動，不然易損壞P+F編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端還不大，此方法已無齒輪來回程間隙好宣講，測量較直接，精度較高保障性，此方法一般測量長距離定位不斷進步，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條認為、鏈條皮帶交流研討、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
旋轉(zhuǎn)P+F編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置順滑地配合，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
P+F編碼器如以信號原理來分薄弱點，有增量型P+F編碼器上高質量，絕對型P+F編碼器。
我們通常用的是增量型P+F編碼器效高，可將旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC建設應用，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果廣度和深度。不同型號的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器應用的因素之一，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器輸出A日漸深入、B奮勇向前、Z三相脈沖，有的只有A預期、B相兩相經驗，的只有A相。
P+F編碼器有5條引線加強宣傳，其中3條是脈沖輸出線敢於監督，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）互動式宣講。P+F編碼器的電源可以是外接電源組建，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與P+F編碼器的COM端連接結構，“+ "與P+F編碼器的電源端連接深入交流研討。P+F編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A發揮、B品牌、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A設施、B為相差90度的脈沖節點，Z相信號在P+F編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)要求，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間用上了。旋轉(zhuǎn)P+F編碼器還有一條屏蔽線結構，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性的特性。
