首頁(yè) > 技術(shù)文章
我司在德國(guó)、美國(guó)都有自己的公司，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)必然趨勢，所以我司的技術(shù)人員為都會(huì)輪流到國(guó)外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)振奮起來。
德國(guó)進(jìn)口Georgii Kobold伺服電機(jī)具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高等特性
Georgii Kobold伺服電機(jī)可以控制速度管理，位置精度非常準(zhǔn)確新型儲能，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。Georgii Kobold伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制方案，并能快速反應(yīng)特點，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件統籌發展，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小品質、線性度高等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出慢體驗。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類深化涉外，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象左右，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降又進了一步。
1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置生產製造、方位拓展基地、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位服務機製，基本上可以這樣理解流程，Georgii Kobold伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度培訓，從而實(shí)現(xiàn)位移等特點，因?yàn)椋珿eorgii Kobold伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以Georgii Kobold伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度不合理波動，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和Georgii Kobold伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)助力各業，或者叫閉環(huán)大部分，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給Georgii Kobold伺服電機(jī)將進一步，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)更加堅強，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)實際需求，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位配套設備，可以達(dá)到0.001mm。直流Georgii Kobold伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)性能。有刷電機(jī)成本低不難發現，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大聽得懂，調(diào)速范圍寬推動，控制容易，需要維護(hù)設備製造，但維護(hù)不方便（換碳刷）有效性，產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求資源配置。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合充分發揮。
無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕高端化，出力大全面展示，響應(yīng)快，速度高充分發揮，慣量小服務，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定相互融合∵x擇適用？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化提單產，其電子換相方式靈活核心技術，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)設計，效率很高創新能力，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小主動性，長(zhǎng)壽命發展，可用于各種環(huán)境改進措施。
2、交流Georgii Kobold伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)效果，分為同步和異步電機(jī)發展的關鍵，運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大求得平衡，可以做到很大的功率有所應。大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低多種場景，且隨著功率增大而快速降低重要組成部分。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
3先進技術、Georgii Kobold伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)貢獻力量，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)合作，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較前景，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。Georgii Kobold伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
交流Georgii Kobold伺服電機(jī)和無(wú)刷直流Georgii Kobold伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些進一步，因?yàn)槭钦也刂菩v手段，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波發行速度。但直流伺服比較簡(jiǎn)單極致用戶體驗，便宜。
交流伺服電動(dòng)機(jī)
交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組積極拓展新的領域，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf充分發揮，它始終接在交流電壓Uf上；另一個(gè)是控制繞組L應用，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc解決方案。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。
交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式成就，但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍初步建立、線性的機(jī)械特性，無(wú)“自轉(zhuǎn)"現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能相對開放，它與普通電動(dòng)機(jī)相比重要方式，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子相貫通，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量幅度，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng)技術創新；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄各有優勢，僅0.2-0.3mm技術發展，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小力量，反應(yīng)迅速可靠，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用方式之一。
交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒有控制電壓時(shí)我有所應，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)首要任務。當(dāng)有控制電壓時(shí)管理，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)深入實施，在負(fù)載恒定的情況下應用提升，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)業務指導，伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)新品技。
永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)
20世紀(jì)80年代以來(lái)，隨著集成電路創造性、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展保持穩定，永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國(guó)有名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新能力。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來(lái)的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后長足發展，世界各國(guó)已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)好宣講。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。
永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較保障性，主要優(yōu)點(diǎn)有：
⑴無(wú)電刷和換向器不斷進步，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低領先水平。
⑵定子繞組散熱比較方便認為。
⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性效率。
⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)良好。
⑸同功率下有較小的體積和重量。
伺服電動(dòng)機(jī)與單相異步電動(dòng)機(jī)比較
交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似增強，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多倍增效應，所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比助力各業，有三個(gè)顯著特點(diǎn)：
1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大
由于轉(zhuǎn)子電阻大重要工具，與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比將進一步，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1提供有力支撐，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線性實際需求，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此發展成就，當(dāng)定子一有控制電壓性能，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)，即具有起動(dòng)快優勢、靈敏度高的特點(diǎn)設計。
2、運(yùn)行范圍較廣
3品率、無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象
正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)善謀新篇，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)互動式宣講。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)用的舒心，由于轉(zhuǎn)子電阻大結構，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）
交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W模式。當(dāng)電源頻率為50Hz效果較好，電壓有36V、110V貢獻、220廣泛應用、380V；當(dāng)電源頻率為400Hz持續，電壓有20V情況、26V、36V高品質、115V等多種等多個領域。
交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小統籌。但控制特性是非線性至關重要，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大發展，效率低改進措施，因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比範圍，體積大、重量重發展的關鍵，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。
1、初始化參數(shù)
在接線之前無障礙，先初始化參數(shù)體系。 [2]
在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零高產；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉註入新的動力；將此狀態(tài)保存，確睅赢a業發展？刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)工藝技術。
在Georgii Kobold伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號(hào)輸出的齒輪比系統；設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來(lái)說(shuō)規模，建議使伺服工作中的最大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓逐步顯現。比如，山洋是設(shè)置1V電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500近年來，如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么事關全面，將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111交流等。
2、接線
將控制卡斷電發展目標奮鬥，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線自動化裝置。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線規劃、伺服輸出的編碼器信號(hào)線關規定。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后，電機(jī)和控制卡（以及PC）上電項目。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)多種方式，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣實施體系，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線臺上與臺下。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化技術創新，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置
3效高性、試方向
對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)各有優勢，如果反饋信號(hào)的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的重要的作用。通過(guò)控制卡打開伺服的使能信號(hào)資料。這時(shí)伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是傳說(shuō)中的“零漂"重要的意義。一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù)集成。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過(guò)這個(gè)指令（參數(shù)）控制關註度。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)穩中求進，電機(jī)正轉(zhuǎn)橫向協同，編碼器計(jì)數(shù)增加；給出負(fù)數(shù)再獲，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)穩定性，編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載敢於挑戰，行程有限資源優勢，不要采用這種方式。測(cè)試不要給過(guò)大的電壓過程中，建議在1V以下振奮起來。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)大數據，使其一致前景。
4經驗、抑制零漂
在閉環(huán)控制過(guò)程中，零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響，最好將其抑制住不斷進步。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)信息化技術，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零認為。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性責任製，所以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速絕對(duì)為零良好。
5雙重提升、建立閉環(huán)控制
再次通過(guò)控制卡將伺服使能信號(hào)放開，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益倍增效應，至于多大算較小結果，這只能憑感覺了戰略布局，如果實(shí)在不放心，就輸入控制卡能允許的最小值規則製定。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開講道理。這時(shí)，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了表現明顯更佳。
6更加廣闊、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng)技術先進，這是必須要做的工作示範，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗(yàn)數字化，這里只能從略了新格局。
Georgii Kobold伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較
步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系開展攻關合作。在國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中特點，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)情況正常，交流Georgii Kobold伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中製度保障。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流Georgii Kobold伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)各領域。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)）顯示，但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較的有效手段。
一貢獻、控制精度不同
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°提升，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °持續、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過(guò)撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°高品質、0.9°、0.72°互動講、0.36°統籌、0.18°、0.09°支撐能力、0.072°產品和服務、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。
交流Georgii Kobold伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證不斷創新。以三洋全數(shù)字式交流Georgii Kobold伺服電機(jī)為例有效保障，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)更高效，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°稍有不慎。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°全面協議，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。
二堅持先行、低頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象講實踐。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半具體而言。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利最為顯著。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象奮戰不懈，比如在電機(jī)上加阻尼器生產能力，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。
交流Georgii Kobold伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)規定，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象可持續。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足銘記囑托，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT）事關全面，可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整製造業。
三發展目標奮鬥、矩頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降狀態，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM規劃。交流Georgii Kobold伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)全面革新，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩勞動精神，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出穩定發展。
四方便、過(guò)載能力不同
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流Georgii Kobold伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力更好。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例基石之一，它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩行業分類。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過(guò)載能力預下達，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)應用領域，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩創新為先，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
五統籌推進、運(yùn)行性能不同
步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制行業內卷，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象科普活動，所以為保證其控制精度凝聚力量，應(yīng)處理好升、降速問題逐漸完善。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)了解情況，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象參與能力，控制性能更為可靠。
六資源優勢、速度響應(yīng)性能不同
步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒提供了有力支撐。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋400W交流Georgii Kobold伺服電機(jī)為例堅實基礎，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒積極，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。
綜上所述前景，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)經驗。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。所以長效機製，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中要綜合考慮控制要求進一步意見、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)等地。
