首頁 > 技術(shù)文章
我司在德國高質量發展、美國都有自己的公司節點，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)積極參與，所以我司的技術(shù)人員為都會(huì)輪流到國外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)狀況。
德國IFM易福門伺服編碼器通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量
IFM編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。IFM編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)部署安排，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺投入力度。按照讀出方式IFM編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種效果；按照工作原理IFM編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式IFM編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)技術，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖改善，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式IFM編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼結構重塑，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)推廣開來，而與測量的中間過程無關(guān)。
IFM編碼器可按以下方式來分類貢獻法治。
1密度增加、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分相對較高，斬波出頻率更高的脈沖)是目前主流，通常為A相、B相現場、Z相輸出，A相開展研究、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出高質量，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相活動上、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻達到；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖大型。一般意義上的增量IFM編碼器內(nèi)部無存儲(chǔ)器件的可能性，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"不可缺少。 [4]
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈系列，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量服務為一體。絕對(duì)值IFM編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度方案，絕對(duì)位置可通過輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對(duì)值IFM編碼器(Absolute-value Encoder)相互配合。 [4]
2統籌發展、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出品質、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出慢體驗。
3深化涉外、以IFM編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等左右。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型又進了一步、全空型和大口徑型等。
4創新科技、以IFM編碼器工作原理可分為：光電式更默契了、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
1服務機製、IFM編碼器本身故障：是指IFM編碼器本身元器件出現(xiàn)故障流程，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換IFM編碼器或維修其內(nèi)部器件培訓。
2等特點、IFM編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素不合理波動。通常為IFM編碼器電纜斷路、短路或接觸不良可能性更大，這時(shí)需更換電纜或接頭鍛造。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路使命責任，這時(shí)需卡緊電纜共謀發展。
3、IFM編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低持續創新， 通常不能低于4.75V創造，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜分析。
4、絕對(duì)式IFM編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池合規意識，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失聽得懂，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5協調機製、IFM編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)全技術方案，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地重要的。
6充分發揮、IFM編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差高端化，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警全面展示，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7充分發揮、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降服務，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。
8相互融合、IFM編碼器高速端未對(duì)中或安裝過緊：這會(huì)導(dǎo)致IFM編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱選擇適用，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤，進(jìn)而影響信號(hào)采集提單產。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)IFM編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)IFM編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝核心技術、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式設計。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）創新能力，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈IFM編碼器有4096圈應用的選擇，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)效率，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后逐漸顯現，來回程有齒輪間隙誤差十大行動，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制著力增加。另外IFM編碼器直接安裝于高速端構建，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞IFM編碼器大幅增加。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端重要組成部分，此方法已無齒輪來回程間隙服務延伸，測量較直接，精度較高傳承，此方法一般測量長距離定位貢獻力量，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等具有重要意義。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條前景、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等進一步。
旋轉(zhuǎn)IFM編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置宣講手段，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
IFM編碼器如以信號(hào)原理來分發行速度，有增量型IFM編碼器極致用戶體驗，絕對(duì)型IFM編碼器。
我們通常用的是增量型IFM編碼器積極拓展新的領域，可將旋轉(zhuǎn)IFM編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC充分發揮，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測量結(jié)果應用。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)IFM編碼器解決方案，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)IFM編碼器輸出A成就、B初步建立、Z三相脈沖，有的只有A長期間、B相兩相新的力量，的只有A相。
IFM編碼器有5條引線是目前主流，其中3條是脈沖輸出線分享，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）便利性。IFM編碼器的電源可以是外接電源開展研究，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與IFM編碼器的COM端連接信息化，“+ "與IFM編碼器的電源端連接力量。IFM編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B方式之一、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A深刻認識、B為相差90度的脈沖首要任務，Z相信號(hào)在IFM編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)新型儲能，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間深入實施。旋轉(zhuǎn)IFM編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地不同需求，提高抗干擾性業務指導。
