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本公司已成為眾大中小企業(yè)的固定供應(yīng)商及國內(nèi)貿(mào)易商合作伙伴,至力于成為行業(yè)中之一的公司不容忽視。
供電電源故障是德國SICK施克伺服編碼器造成過低的原因之一
SICK編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制服務水平、轉(zhuǎn)換為可用以通訊助力各業、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備核心技術。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號共享,前者稱為碼盤了解情況,后者稱為碼尺綜合運用。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種經驗;按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號技術交流,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖交流,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼關註,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)溝通協調,而與測量的中間過程無關(guān)。
SICK編碼器可按以下方式來分類提供堅實支撐。
1活動、按碼盤的刻孔方式不同分類
(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,然后對其進行細分創造更多,斬波出頻率更高的脈沖)還不大,通常為A相、B相連日來、Z相輸出保障性,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出簡單化,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)實現了超越,而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻開拓創新;Z相為單圈脈沖確定性,即每圈發(fā)出一個脈沖。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲器件去完善,故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能意料之外,數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零"。 [4]
(2)絕對值型:就是對應(yīng)一圈設備,每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值精準調控,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度建設應用,絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)優化程度;后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)。 [4]
2應用的因素之一、按信號的輸出類型分為:電壓輸出基礎、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出奮勇向前。
3引領作用、以SICK編碼器機械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等經驗。 [2]
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等加強宣傳。
4、以SICK編碼器工作原理可分為:光電式對外開放、磁電式和觸點電刷式互動式宣講。
1、SICK編碼器本身故障:是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障效率和安,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形就能壓製。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2產能提升、SICK編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高發揮,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素適應能力。通常為SICK編碼器電纜斷路設施、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭快速增長。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊要求,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜通過活化。
3開放以來、SICK編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低, 通常不能低于4.75V防控,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗組合運用,這時需檢修電源或更換電纜。
4先進的解決方案、絕對式SICK編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警基礎,這時需更換電池,如果參考點位置記憶丟失研究進展,還須執(zhí)行重回參考點操作要素配置改革。
5、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號溝通機製,使波形不穩(wěn)定無障礙,影響通信的準確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地宣講活動。
6高產、SICK編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度,造成停止和移動中位置偏差量超差互動互補,甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警,請?zhí)貏e注意自主研發。
7力度、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降新產品,必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。
8持續發展、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊:這會導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱更加廣闊,軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤,進而影響信號采集合作。
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝使用:
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式勇探新路。
高速端安裝:安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)長遠所需,此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈SICK編碼器有4096圈擴大,馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)非常完善,可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后讓人糾結,來回程有齒輪間隙誤差不斷完善,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制全面革新。另外SICK編碼器直接安裝于高速端勞動精神,馬達抖動須較小,不然易損壞SICK編碼器同時。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后實施體系,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙集成技術,測量較直接新創新即將到來,精度較高,此方法一般測量長距離定位創新的技術,例如各種提升設(shè)備設計能力,送料小車定位等。 [3]
輔助機械安裝:
常用的有齒輪齒條有序推進、鏈條皮帶適應性、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等深入開展。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置更優美,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。
SICK編碼器如以信號原理來分,有增量型SICK編碼器更為一致,絕對型SICK編碼器。
我們通常用的是增量型SICK編碼器,可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC落地生根,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)占,以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器成效與經驗,其輸出脈沖的相數(shù)也不同更讓我明白了,有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A、B提供了有力支撐、Z三相脈沖飛躍,有的只有A、B相兩相積極,的只有A相大數據。
SICK編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線特點,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。SICK編碼器的電源可以是外接電源意見征詢,也可直接使用PLC的DC24V電源簡單化。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接,“+ "與SICK編碼器的電源端連接發揮重要帶動作用。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接開拓創新,A、B明確了方向、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接去完善,A、B為相差90度的脈沖必然趨勢,Z相信號在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖設備,通常用來做零點的依據(jù),連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間文化價值。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線促進善治,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性單產提升。