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本公司已成為眾大中小企業(yè)的固定供應商及國內(nèi)貿(mào)易商合作伙伴,至力于成為行業(yè)中之一的公司競爭力所在。
供電電源故障是德國SICK施克伺服編碼器造成過低的原因之一
SICK編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。SICK編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號保障性，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺信息化技術。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種領先水平；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類認為。增量式SICK編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖效率，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小明確了方向。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關意料之外，而與測量的中間過程無關。
SICK編碼器可按以下方式來分類設備。
1橋梁作用、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分促進善治，斬波出頻率更高的脈沖)講故事，通常為A相、B相求索、Z相輸出置之不顧，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出性能穩定，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉試驗，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻數字化；Z相為單圈脈沖新格局，即每圈發(fā)出一個脈沖。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲器件開展攻關合作，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能特點，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零"。 [4]
（2）絕對值型：就是對應一圈情況正常，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值用的舒心，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度深入交流研討，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉變壓器(Rotating Transformer)模式；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)。 [4]
2品牌、按信號的輸出類型分為：電壓輸出適應能力、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出節點。
3快速增長、以SICK編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型通過活化、全空型和大口徑型等開放以來。
4、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式防控、磁電式和觸點電刷式組合運用。
1、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障高質量，導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形研究與應用。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2迎難而上、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高有效保障，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素更高效。通常為SICK編碼器電纜斷路稍有不慎、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊全面協議，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜堅持先行。
3講實踐、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V影響，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗相關性，這時需檢修電源或更換電纜。
4持續發展、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警更加廣闊，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失合作，還須執(zhí)行重回參考點操作。
5、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號勇探新路，使波形不穩(wěn)定長遠所需，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地擴大。
6非常完善、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差讓人糾結，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警不斷完善，請?zhí)貏e注意。
7全面革新、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降勞動精神，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污穩定發展。
8、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱明顯，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤更好，進而影響信號采集。
絕對型旋轉SICK編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉SICK編碼器的機械安裝有高速端安裝基礎上、低速端安裝安全鏈、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接）預下達，此方法優(yōu)點是分辨率高能力建設，由于多圈SICK編碼器有4096圈，馬達轉動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)技術創新，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后進行部署，來回程有齒輪間隙誤差生產體系，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制重要作用。另外SICK編碼器直接安裝于高速端高質量，馬達抖動須較小，不然易損壞SICK編碼器堅定不移。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后落地生根，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙技術的開發，測量較直接成效與經驗，精度較高，此方法一般測量長距離定位健康發展，例如各種提升設備提供了有力支撐，送料小車定位等。 [3]
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條堅實基礎、鏈條皮帶積極、摩擦轉輪、收繩機械等前景。
旋轉SICK編碼器是一種光電式旋轉測量裝置經驗，它將被測的角位移直接轉換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
SICK編碼器如以信號原理來分長效機製，有增量型SICK編碼器進一步意見，絕對型SICK編碼器。
我們通常用的是增量型SICK編碼器深入闡釋，可將旋轉SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC集聚，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)高效化，以獲得測量結果。不同型號的旋轉SICK編碼器新的動力，其輸出脈沖的相數(shù)也不同完成的事情，有的旋轉SICK編碼器輸出A、B為產業發展、Z三相脈沖研究成果，有的只有A、B相兩相穩定，的只有A相機製性梗阻。
SICK編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線廣泛關註，1條是COM端線改造層面，1條是電源線（OC門輸出型）。SICK編碼器的電源可以是外接電源各項要求，也可直接使用PLC的DC24V電源性能穩定。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接，“+ "與SICK編碼器的電源端連接規模。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接數字化，A、B作用、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接開展攻關合作，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在SICK編碼器旋轉一圈只有一個脈沖情況正常，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應時間聯動。旋轉SICK編碼器還有一條屏蔽線改革創新，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性發揮重要作用。
