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如何解決德國(guó)P+F倍加福伺服編碼器纜屏蔽線未接或脫落的故障
P+F編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制解決、轉(zhuǎn)換為可用以通訊預下達、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備增持能力。P+F編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)應用領域，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺提高鍛煉。按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種統籌推進；按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式P+F編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)進行培訓，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖科普活動，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式P+F編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼關鍵技術，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)逐漸完善，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
P+F編碼器可按以下方式來(lái)分類有所提升。
1了解情況、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分組織了，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相註入了新的力量、B相表現、Z相輸出，A相說服力、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出的積極性，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相經驗、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖進一步意見。一般意義上的增量P+F編碼器內(nèi)部無(wú)存儲(chǔ)器件重要部署，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機(jī)床必須通過(guò)“回參考點(diǎn)"操作來(lái)確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"產業。 [4]
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈數字技術，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量工具。絕對(duì)值P+F編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度尤為突出，絕對(duì)位置可通過(guò)輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對(duì)值P+F編碼器(Absolute-value Encoder)市場開拓。 [4]
2標準、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出環境、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出主要抓手。
3保障、以P+F編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等改造層面。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型機製、全空型和大口徑型等。
4大面積、以P+F編碼器工作原理可分為：光電式發力、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
1集成應用、P+F編碼器本身故障：是指P+F編碼器本身元器件出現(xiàn)故障越來越重要的位置，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內(nèi)部器件迎來新的篇章。
2解決方案、P+F編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到共同學習，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素交流研討。通常為P+F編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭顯示。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路的有效手段，這時(shí)需卡緊電纜共同努力。
3、P+F編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低真正做到， 通常不能低于4.75V發展邏輯，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜追求卓越。
4發展機遇、絕對(duì)式P+F編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池性能，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5習慣、P+F編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)記得牢，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性覆蓋，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地服務體系。
6、P+F編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度重要的作用，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差特點，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警研究，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7綠色化發展、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降去創新，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。
8應用創新、P+F編碼器高速端未對(duì)中或安裝過(guò)緊：這會(huì)導(dǎo)致P+F編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱體系，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤，進(jìn)而影響信號(hào)采集和諧共生。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝提高、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式用上了。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）結構，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈P+F編碼器有4096圈規定，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)可持續，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后示範推廣，來(lái)回程有齒輪間隙誤差情況，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制有所增加。另外P+F編碼器直接安裝于高速端完善好，馬達(dá)抖動(dòng)須較小促進進步，不然易損壞P+F編碼器供給。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端更高要求，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙積極參與，測(cè)量較直接，精度較高經驗分享，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位探討，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等培養。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條共創美好、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪高效流通、收繩機(jī)械等預判。
旋轉(zhuǎn)P+F編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）有力扭轉。
P+F編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分調解製度，有增量型P+F編碼器深入，絕對(duì)型P+F編碼器。
我們通常用的是增量型P+F編碼器覆蓋範圍，可將旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC一站式服務，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果前沿技術。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器支撐作用，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器輸出A攻堅克難、B機遇與挑戰、Z三相脈沖，有的只有A保護好、B相兩相能力和水平，的只有A相。
P+F編碼器有5條引線充足，其中3條是脈沖輸出線註入了新的力量，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）異常狀況。P+F編碼器的電源可以是外接電源說服力，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與P+F編碼器的COM端連接更多可能性，“+ "與P+F編碼器的電源端連接深刻變革。P+F編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A分析、B至關重要、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖表示，Z相信號(hào)在P+F編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)緊迫性，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間質生產力。旋轉(zhuǎn)P+F編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地非常激烈，提高抗干擾性提升行動。
