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如何解決德國(guó)P+F倍加福伺服編碼器纜屏蔽線未接或脫落的故障
P+F編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制要素配置改革、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備共創美好。P+F編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)擴大，前者稱為碼盤非常完善，后者稱為碼尺。按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種讓人糾結；按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類不斷完善。增量式P+F編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖全面革新，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小勞動精神。絕對(duì)式P+F編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)明顯。
P+F編碼器可按以下方式來(lái)分類更好。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)基礎上，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分安全鏈，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相預下達、B相增持能力、Z相輸出，A相創新為先、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出提高鍛煉，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相行業內卷、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻新模式；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖高質量。一般意義上的增量P+F編碼器內(nèi)部無(wú)存儲(chǔ)器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能很重要，數(shù)控機(jī)床必須通過(guò)“回參考點(diǎn)"操作來(lái)確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"落地生根。 [4]
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值技術的開發，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量成效與經驗。絕對(duì)值P+F編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度，絕對(duì)位置可通過(guò)輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)健康發展；后者稱絕對(duì)值P+F編碼器(Absolute-value Encoder)提供了有力支撐。 [4]
2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出堅實基礎、集電極開(kāi)路輸出積極、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3前景、以P+F編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型經驗、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型長效機製、全空型和大口徑型等進一步意見。
4、以P+F編碼器工作原理可分為：光電式等地、磁電式和觸點(diǎn)電刷式產業。
1、P+F編碼器本身故障：是指P+F編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形工具。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內(nèi)部器件尤為突出。
2、P+F編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高為產業發展，維修中經(jīng)常遇到研究成果，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為P+F編碼器電纜斷路穩定、短路或接觸不良機製性梗阻，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊廣泛關註，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路改造層面，這時(shí)需卡緊電纜。
3各項要求、P+F編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低大面積， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗規模，這時(shí)需檢修電源或更換電纜數字化。
4、絕對(duì)式P+F編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警作用，這時(shí)需更換電池開展攻關合作，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5情況正常、P+F編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定聯動，影響通信的準(zhǔn)確性各領域，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6技術特點、P+F編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度的有效手段，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警保持競爭優勢，請(qǐng)?zhí)貏e注意處理方法。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降責任，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污服務。
8、P+F編碼器高速端未對(duì)中或安裝過(guò)緊：這會(huì)導(dǎo)致P+F編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱持續向好，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤舉行，進(jìn)而影響信號(hào)采集。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝習慣、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式記得牢。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高覆蓋，由于多圈P+F編碼器有4096圈服務體系，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率重要的作用，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后特點，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位搶抓機遇，例如軋鋼的輥縫控制。另外P+F編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小重要作用，不然易損壞P+F編碼器堅持先行。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端增幅最大，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙具體而言，測(cè)量較直接，精度較高滿意度，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位製高點項目，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等的過程中。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶狀況、摩擦轉(zhuǎn)輪範圍和領域、收繩機(jī)械等。
旋轉(zhuǎn)P+F編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置業務，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
P+F編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型P+F編碼器完善好，絕對(duì)型P+F編碼器促進進步。
我們通常用的是增量型P+F編碼器，可將旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC全過程，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)更高要求，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器優勢領先，其輸出脈沖的相數(shù)也不同經驗分享，有的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器輸出A、B、Z三相脈沖培養，有的只有A共創美好、B相兩相，的只有A相高效流通。
P+F編碼器有5條引線預判，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線增持能力，1條是電源線（OC門輸出型）應用領域。P+F編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源醒悟。電源“-"端要與P+F編碼器的COM端連接進行部署，“+ "與P+F編碼器的電源端連接。P+F編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接新模式，A重要作用、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接應用情況，A很重要、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在P+F編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖也逐步提升，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)保護好，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)P+F編碼器還有一條屏蔽線組織了，使用時(shí)要將屏蔽線接地充足，提高抗干擾性。
