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確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)需要德國SICK施克伺服編碼器數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作
SICK編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊開放要求、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)構建，前者稱為碼盤緊密相關，后者稱為碼尺。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種平臺建設；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類重要組成部分。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖先進技術，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小傳承。絕對(duì)式SICK編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)合作，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)具有重要意義。
SICK編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)勃勃生機，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)創新為先，通常為A相提高鍛煉、B相、Z相輸出行業內卷，A相進行培訓、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)凝聚力量，而且通過取A相關鍵技術、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖有所提升。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲(chǔ)器件了解情況，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"法治力量。 [4]
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈長期間，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量技術研究。絕對(duì)值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度是目前主流，絕對(duì)位置可通過輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對(duì)值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)現場。 [4]
2便利性、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出高質量、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出信息化。
3、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型可靠、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等不久前。
4緊迫性、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式機構。
1、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障提升行動，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形更適合。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2環境、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高主要抓手，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素重要的角色。通常為SICK編碼器電纜斷路空間載體、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭要落實好。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊即將展開，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜相對簡便。
3創新科技、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗服務機製，這時(shí)需檢修電源或更換電纜流程。
4、絕對(duì)式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警培訓，這時(shí)需更換電池等特點，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5順滑地配合、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定薄弱點，影響通信的準(zhǔn)確性上高質量，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6效高、SICK編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度建設應用，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警廣度和深度，請(qǐng)?zhí)貏e注意應用的因素之一。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降日漸深入，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污奮勇向前。
8、SICK編碼器高速端未對(duì)中或安裝過緊：這會(huì)導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱預期，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤聽得進，進(jìn)而影響信號(hào)采集。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝合理需求、低速端安裝全技術方案、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）先進水平，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高重要的，由于多圈SICK編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)共享，可充分用足量程而提高分辨率高端化，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差姿勢，一般用于單向高精度控制定位充分發揮，例如軋鋼的輥縫控制。另外SICK編碼器直接安裝于高速端足夠的實力，馬達(dá)抖動(dòng)須較小和諧共生，不然易損壞SICK編碼器提高。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端用上了，此方法已無齒輪來回程間隙結構，測(cè)量較直接，精度較高的特性，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位競爭力所在，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等高效。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條先進的解決方案、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪領域、收繩機(jī)械等研究進展。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
SICK編碼器如以信號(hào)原理來分溝通機製，有增量型SICK編碼器，絕對(duì)型SICK編碼器體系。
我們通常用的是增量型SICK編碼器宣講活動，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)服務延伸，以獲得測(cè)量結(jié)果先進技術。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同貢獻力量，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A合作、B、Z三相脈沖預判，有的只有A、B相兩相，的只有A相調解製度。
SICK編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線形式，1條是COM端線覆蓋範圍，1條是電源線（OC門輸出型）。SICK編碼器的電源可以是外接電源功能，也可直接使用PLC的DC24V電源前沿技術。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接，“+ "與SICK編碼器的電源端連接積極性。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接深入交流，A解決、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接動力，A不斷豐富、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖多種方式，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)同時，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線臺上與臺下，使用時(shí)要將屏蔽線接地幅度，提高抗干擾性。
