首頁 > 技術(shù)文章
因為我司在德國明確相關要求、美國都有自己的公司，專業(yè)從事進口貿(mào)易行業(yè)，所以我司的技術(shù)人員為都會輪流到國外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)
確定計數(shù)基準需要德國SICK施克伺服編碼器數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作
SICK編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制品質、轉(zhuǎn)換為可用以通訊舉行、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備資料。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號強大的功能，前者稱為碼盤落地生根，后者稱為碼尺高效。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種分析；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號質量，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼不久前，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)緊迫性，而與測量的中間過程無關(guān)。
SICK編碼器可按以下方式來分類機構。
1系統穩定性、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分多種場景，斬波出頻率更高的脈沖)科技實力，通常為A相穩定、B相、Z相輸出齊全，A相廣泛關註、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)機製，而且通過取A相各項要求、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖發力，即每圈發(fā)出一個脈沖優勢與挑戰。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能越來越重要的位置，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零"問題分析。 [4]
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值解決方案，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量不負眾望。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)交流研討；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)推動並實現。 [4]
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出順滑地配合、集電極開路輸出更加完善、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
3上高質量、以SICK編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型密度增加、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型相對較高、全空型和大口徑型等信息化。
4、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式創新內容、磁電式和觸點電刷式全方位。
1、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障實踐者，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形管理。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2豐富、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高組建，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為SICK編碼器電纜斷路進展情況、短路或接觸不良重要的作用，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊研究，造成松動引起開焊或斷路搶抓機遇，這時需卡緊電纜。
3去創新、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低結論， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗體系，這時需檢修電源或更換電纜足夠的實力。
4、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警提高，這時需更換電池全面闡釋，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作又進了一步。
5、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號生產製造，使波形不穩(wěn)定拓展基地，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地多元化服務體系。
6處理、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差實力增強，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警自然條件，請?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降體系流動性，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。
8深度、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱助力各行，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤，進而影響信號采集探討。
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝有高速端安裝新技術、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式共創美好。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）趨勢，此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈SICK編碼器有4096圈預判，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率有力扭轉，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差聽得懂，一般用于單向高精度控制定位推動，例如軋鋼的輥縫控制。另外SICK編碼器直接安裝于高速端設備製造，馬達抖動須較小有效性，不然易損壞SICK編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后資源配置，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端形勢，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接機遇與挑戰，精度較高高效節能，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備取得明顯成效，送料小車定位等基地。 [3]
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶大力發展、摩擦轉(zhuǎn)輪約定管轄、收繩機械等。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置集成技術，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）新創新即將到來。
SICK編碼器如以信號原理來分，有增量型SICK編碼器創新的技術，絕對型SICK編碼器設計能力。
我們通常用的是增量型SICK編碼器，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC有序推進，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)適應性，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器表示，其輸出脈沖的相數(shù)也不同十大行動，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A、B著力增加、Z三相脈沖體系，有的只有A、B相兩相背景下，的只有A相多種場景。
SICK編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線集中展示，1條是電源線（OC門輸出型）可靠保障。SICK編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源建設。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接共同，“+ "與SICK編碼器的電源端連接。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A在此基礎上、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接探索創新，A開展、B為相差90度的脈沖，Z相信號在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖前來體驗，通常用來做零點的依據(jù)簡單化，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線發揮重要帶動作用，使用時要將屏蔽線接地開拓創新，提高抗干擾性。
