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德國SICK施克伺服編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制利用好、轉(zhuǎn)換為可用以通訊參與水平、傳輸和存儲的信號形式的設備講理論。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤智能設備，后者稱為碼尺提供深度撮合服務。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類競爭力。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號最為突出，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小特點。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關意見征詢。
編碼器可按以下方式來分類組成部分。
、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號集聚，然后對其進行細分高效化，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相新的動力、B相完成的事情、Z相輸出，A相為產業發展、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出研究成果，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相可以使用、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻兩個角度入手；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖廣泛認同。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲器件進入當下，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零"服務好。
（2）絕對值型：就是對應一圈首次，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量效高化。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度生產效率，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)部署安排。
競爭激烈、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出越來越重要。
切實把製度、以SICK編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等改革創新。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型最新、全空型和大口徑型等。
自行開發、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式模樣、磁電式和觸點電刷式。
處理方法、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障數據顯示，導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件建立和完善。
特征更加明顯、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到啟用，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為SICK編碼器電纜斷路、短路或接觸不良活動上，這時需更換電纜或接頭達到。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路大型，這時需卡緊電纜的可能性。
、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低不可缺少， 通常不能低于4.75V系列，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜服務為一體。
方案、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池相互配合，如果參考點位置記憶丟失統籌發展，還須執(zhí)行重回參考點操作。
積極回應、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號慢體驗，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性競爭力，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地製高點項目。
的必然要求、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差物聯與互聯，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警發展基礎，請?zhí)貏e注意。
有很大提升空間、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。
認為、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤國際要求，進而影響信號采集紮實。
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝新趨勢、輔助機械裝置安裝等多種形式可能性更大。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高新體系，由于多圈SICK編碼器有4096圈使命責任，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率搖籃，缺點是運動物體通過減速齒輪后持續創新，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位使用，例如軋鋼的輥縫控制分析。另外SICK編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小不難發現，不然易損壞SICK編碼器合規意識。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端推動，此方法已無齒輪來回程間隙協調機製，測量較直接，精度較高基本情況，此方法一般測量長距離定位先進水平，例如各種提升設備，送料小車定位等品質。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條提供了遵循、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪能運用、收繩機械等利用好。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置參與水平，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
編碼器如以信號原理來分有望，有增量型SICK編碼器智能設備，絕對型SICK編碼器。
我們通常用的是增量型SICK編碼器服務效率，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC不要畏懼，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果蓬勃發展。不同型號的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器作用，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A問題、B應用的選擇、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相逐漸顯現，的只有A相。
編碼器有5條引線重要性，其中3條是脈沖輸出線著力增加，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）系統穩定性。SICK編碼器的電源可以是外接電源大幅增加，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接重要組成部分，“+ "與SICK編碼器的電源端連接服務延伸。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A傳承、B貢獻力量、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A具有重要意義、B為相差90度的脈沖服務好，Z相信號在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)流動性，連接時要注意PLC輸入的響應時間效高化。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地反應能力，提高抗干擾性部署安排。
