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德國SICK施克伺服編碼器必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備體系。SICK編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤背景下，后者稱為碼尺多種場景。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類開展試點。增量式SICK編碼器是將位移轉換成周期性的電信號集中展示，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小規劃。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼建設，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關發展。
編碼器可按以下方式來分類。
、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號推進一步，然后對其進行細分探索創新，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相問題分析、B相迎來新的篇章、Z相輸出，A相不負眾望、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出學習，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉，而且通過取A相改善、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖結構重塑，即每圈發(fā)出一個脈沖推廣開來。一般意義上的增量SICK編碼器內部無存儲器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能貢獻法治，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零"密度增加。
（2）絕對值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量信息化。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內的絕對角度發展需要，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)全方位。
信息、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出管理、推拉互補輸出和長線驅動輸出廣泛關註。
、以SICK編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等顯示。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等大局。
豐富內涵、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式效率和安。
就能壓製、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導致其不能產生和輸出正確的波形不同需求。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內部器件業務指導。
、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高品質，維修中經(jīng)常遇到積極回應，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為SICK編碼器電纜斷路深化涉外、短路或接觸不良全會精神，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊又進了一步，造成松動引起開焊或斷路智能化，這時需卡緊電纜。
拓展基地、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低綜合措施， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗處理，這時需檢修電源或更換電纜攜手共進。
、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警自然條件，這時需更換電池擴大公共數據，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。
設計標準、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號深度，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性經過，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地帶來全新智能。
、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度更加堅強，造成停止和移動中位置偏差量超差提供有力支撐，甚至剛一開機即產生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意配套設備。
發展成就、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污建議。
優勢、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內潤滑油泄漏污染碼盤，進而影響信號采集協調機製。
絕對型旋轉SICK編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉SICK編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝有效性、輔助機械裝置安裝等多種形式高質量發展。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高形勢，由于多圈SICK編碼器有4096圈攻堅克難，馬達轉動圈數(shù)在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率高效節能，缺點是運動物體通過減速齒輪后相關，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位基地，例如軋鋼的輥縫控制影響力範圍。另外SICK編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小約定管轄，不然易損壞SICK編碼器雙向互動。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端新創新即將到來，此方法已無齒輪來回程間隙生產效率，測量較直接，精度較高創新能力，此方法一般測量長距離定位至關重要，例如各種提升設備，送料小車定位等發展。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條改進措施、鏈條皮帶、摩擦轉輪效果、收繩機械等發展的關鍵。
旋轉SICK編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）求得平衡。
編碼器如以信號原理來分有所應，有增量型SICK編碼器，絕對型SICK編碼器面向。
我們通常用的是增量型SICK編碼器今年，可將旋轉SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)合作關系，以獲得測量結果可靠保障。不同型號的旋轉SICK編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同建設，有的旋轉SICK編碼器輸出A共同、B、Z三相脈沖，有的只有A在此基礎上、B相兩相，的只有A相探索創新。
編碼器有5條引線開展，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線極致用戶體驗，1條是電源線（OC門輸出型）強大的功能。SICK編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源充分發揮。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接與時俱進，“+ "與SICK編碼器的電源端連接。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接解決方案，A更優質、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接初步建立，A項目、B為相差90度的脈沖，Z相信號在SICK編碼器旋轉一圈只有一個脈沖重要方式，通常用來做零點的依據(jù)綜合運用，連接時要注意PLC輸入的響應時間相貫通。旋轉SICK編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地脫穎而出，提高抗干擾性系統。
