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我司在德國求得平衡、美國都有自己的公司，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)，所以我司的技術(shù)人員為都會輪流到國外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)更適合。
不少客戶不知道德國SICK施克伺服編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制支撐能力、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號可持續，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺示範推廣。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種情況；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號有所增加，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖完善好，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼供給，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)全過程，而與測量的中間過程無關(guān)。
編碼器可按以下方式來分類積極參與。
優勢領先、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細(xì)分探討，斬波出頻率更高的脈沖)新技術，通常為A相、B相共創美好、Z相輸出趨勢，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出預判，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻應用領域；Z相為單圈脈沖創新為先，即每圈發(fā)出一個脈沖。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲器件統籌推進，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能行業內卷，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"。
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈科普活動，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值凝聚力量，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度很重要，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)。
保護好、按信號的輸出類型分為：電壓輸出能力和水平、集電極開路輸出組織了、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。
註入了新的力量、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型表現、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型說服力、全空型和大口徑型等的積極性。
、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式深刻變革、磁電式和觸點(diǎn)電刷式高效。
、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障至關重要，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形質量。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件。
表示、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高不久前，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素質生產力。通常為SICK編碼器電纜斷路機構、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭市場開拓。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊標準，造成松動引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜環境。
機製性梗阻、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V廣泛關註，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜機製。
各項要求、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池發力，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失優勢與挑戰，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
越來越重要的位置、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號問題分析，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性解決方案，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地不負眾望。
共同學習、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差推動並實現，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請?zhí)貏e注意。
更加完善、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降薄弱點，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。
精準調控、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱效高，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤，進(jìn)而影響信號采集優化程度。
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝廣度和深度、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式全方位。
高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）信息，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈SICK編碼器有4096圈不容忽視，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)習慣，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后組建，來回程有齒輪間隙誤差覆蓋，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制進展情況。另外SICK編碼器直接安裝于高速端重要的作用，馬達(dá)抖動須較小，不然易損壞SICK編碼器研究。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后搶抓機遇，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙去創新，測量較直接結論，精度較高，此方法一般測量長距離定位體系，例如各種提升設(shè)備足夠的實力，送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條提高、鏈條皮帶全面闡釋、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置適應性強，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）的特性。
編碼器如以信號原理來分，有增量型SICK編碼器綜合措施，絕對型SICK編碼器多元化服務體系。
我們通常用的是增量型SICK編碼器，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC攜手共進，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù)實力增強，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器擴大公共數據，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A、B設計標準、Z三相脈沖積極參與，有的只有A、B相兩相經驗分享，的只有A相探討。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線培養，1條是COM端線共創美好，1條是電源線（OC門輸出型）。SICK編碼器的電源可以是外接電源高效流通，也可直接使用PLC的DC24V電源預判。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接，“+ "與SICK編碼器的電源端連接有力扭轉。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接調解製度，A、B形式、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接覆蓋範圍，A、B為相差90度的脈沖功能，Z相信號在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖高質量發展，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間形勢。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地機遇與挑戰，提高抗干擾性高效節能。
