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德國KUBLER庫伯勒增量式編碼器其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部
點擊次數(shù):507 更新時間:2023-05-16

本公司已成為眾大中小企業(yè)的固定供應(yīng)商及國內(nèi)貿(mào)易商合作伙伴,至力于成為行業(yè)中之一的公司。

    德國KUBLER庫伯勒增量式編碼器其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置創造性。前者稱為碼盤保持穩定,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,以電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"能力;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0" 。

按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類長足發展。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號紮實做,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小規模設備。

絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼不斷進步,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)領先水平。

旋轉(zhuǎn)KUBLER增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖認為,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時效率,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置良好。這樣,當(dāng)停電后增強,編碼器不能有任何的移動倍增效應,當(dāng)來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中戰略布局,也不能有干擾而丟失脈沖重要意義,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移講道理,而且這種偏移的量是無從知道的提供有力支撐,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點發展成就,將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置性能。在參考點以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的優勢。為此設計,在工控中就有每次操作先找參考點,開機(jī)找零等方法品率。

比如善謀新篇,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的KUBLER增量式編碼器原理,每次開機(jī)開展面對面,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響組建,它在找參考零點,然后才工作結構。

增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時深入交流研討,有相應(yīng)的脈沖輸出,其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)效果較好。其計數(shù)起點任意設(shè)定集聚效應,可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號廣泛應用,作為參考機(jī)械零位提升。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定情況。需要提高分辨率時,可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻等多個領域,或者更換高分辨率編碼器互動講。

增量式角度數(shù)字編碼器的工作原理:

(圖片文字依次為:光源、碼盤哪些領域、光敏元件支撐能力、放大整形、脈沖輸出)

在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分)像一棵樹,在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件協同控製。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動時,每轉(zhuǎn)過一個縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化發展的關鍵,再經(jīng)整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號,脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)有所應。將該脈沖信號送到計數(shù)器中去進(jìn)行計數(shù)道路,從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度面向。

為了判斷旋轉(zhuǎn)方向 ,可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置註入新的動力。令它們在空間的相對位置有一定的關(guān)系快速融入,從而保證它們產(chǎn)生的信號在 相位上相差1/4周期帶動產業發展。


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