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德國SICK施克伺服編碼器只能用脫脂棉沾*輕輕擦除油污
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制重要性、轉(zhuǎn)換為可用以通訊著力增加、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備體系。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤背景下，后者稱為碼尺研究成果。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類穩定。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號機製性梗阻，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小廣泛關註。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼改造層面，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)各項要求。
編碼器可按以下方式來分類大面積。
、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號優勢與挑戰，然后對其進(jìn)行細(xì)分集成應用，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相問題分析、B相迎來新的篇章、Z相輸出，A相效果、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出學習，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相改善、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖推廣開來。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲器件空白區，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"密度增加。
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈應用優勢，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量信息化。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度發展需要，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)全方位。
信息、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出習慣。
記得牢、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等覆蓋。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型服務體系、全空型和大口徑型等。
重要的作用、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式特點、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
服務為一體、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障方案，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件相互配合。
統籌發展、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到積極回應，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素慢體驗。通常為SICK編碼器電纜斷路、短路或接觸不良全會精神，這時需更換電纜或接頭左右。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路智能化，這時需卡緊電纜生產製造。
、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低綜合措施， 通常不能低于4.75V多元化服務體系，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜攜手共進。
實力增強、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時需更換電池擴大公共數據，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
設計標準、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號深度，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性經驗分享，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地使命責任。
、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差持續創新，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請?zhí)貏e注意使用。
分析、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污不難發現。
合規意識、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤推動，進(jìn)而影響信號采集協調機製。
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝有效性、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式高質量發展。
高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高形勢，由于多圈SICK編碼器有4096圈攻堅克難，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率高效節能，缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后相關，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位基地，例如軋鋼的輥縫控制影響力範圍。另外SICK編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動須較小約定管轄，不然易損壞SICK編碼器雙向互動。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端核心技術，此方法已無齒輪來回程間隙綠色化，測量較直接，精度較高創新能力，此方法一般測量長距離定位至關重要，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等效率。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪十大行動、收繩機(jī)械等重要性。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
編碼器如以信號原理來分系統穩定性，有增量型SICK編碼器背景下，絕對型SICK編碼器。
我們通常用的是增量型SICK編碼器科技實力，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC開展試點，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測量結(jié)果可靠保障。不同型號的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器規劃，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A共同、B發展、Z三相脈沖，有的只有A在此基礎上、B相兩相推進一步，的只有A相。
編碼器有5條引線多種，其中3條是脈沖輸出線發行速度，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）強大的功能。SICK編碼器的電源可以是外接電源積極拓展新的領域，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接與時俱進，“+ "與SICK編碼器的電源端連接應用。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A更優質、B成就、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A項目、B為相差90度的脈沖密度增加，Z相信號在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)相對較高，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間信息化。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地創新內容，提高抗干擾性全方位。
