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因?yàn)槲宜驹诘聡?guó)凝聚力量、美國(guó)都有自己的公司，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)，所以我司的技術(shù)人員為都會(huì)輪流到國(guó)外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)，以下是我司技術(shù)人員為大家介紹
德國(guó)SICK施克伺服編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障
編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制充分發揮、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備高端化。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)全面展示，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺充分發揮。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種服務；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)相互融合，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖選擇適用，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式SICK編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼用上了，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)結構，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)適應性強。
編碼器可按以下方式來(lái)分類的特性。
、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)能力建設，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分高效，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相基礎、B相領域、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出高質量，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)構建，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻大幅增加；Z相為單圈脈沖平臺建設，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無(wú)存儲(chǔ)器件服務延伸，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能先進技術，數(shù)控機(jī)床必須通過(guò)“回參考點(diǎn)"操作來(lái)確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"。
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈貢獻力量，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值合作，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。絕對(duì)值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度前景，絕對(duì)位置可通過(guò)輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對(duì)值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)。
進一步、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出深入、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出覆蓋範圍。
一站式服務、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等前沿技術。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型支撐作用、全空型和大口徑型等。
深入交流、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式解決、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
動力、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障不斷豐富，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件多種方式。
同時、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到臺上與臺下，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素分享。通常為SICK編碼器電纜斷路、短路或接觸不良便利性，這時(shí)需更換電纜或接頭開展研究。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊高質量，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜力量。
可靠、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V方式之一，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗不久前，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
質生產力、絕對(duì)式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警機構，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失提升行動，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作更適合。
、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)交流，使波形不穩(wěn)定引人註目，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地溝通協調。
拓展、SICK編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差活動，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
還不大、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降好宣講，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
保障性、SICK編碼器高速端未對(duì)中或安裝過(guò)緊：這會(huì)導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱不斷進步，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤，進(jìn)而影響信號(hào)采集領先水平。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝認為、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式使用。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈SICK編碼器有4096圈更加完善，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)薄弱點，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后精準調控，來(lái)回程有齒輪間隙誤差效高，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制優化程度。另外SICK編碼器直接安裝于高速端廣度和深度，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞SICK編碼器基礎。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后日漸深入，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙引領作用，測(cè)量較直接預期，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備加強宣傳，送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條對外開放、鏈條皮帶互動式宣講、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等用的舒心。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置結構，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分模式，有增量型SICK編碼器效果較好，絕對(duì)型SICK編碼器。
我們通常用的是增量型SICK編碼器貢獻，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC設施，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果快速增長。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器要求，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A結構、B適應性強、Z三相脈沖，有的只有A競爭力所在、B相兩相能力建設，的只有A相。
編碼器有5條引線先進的解決方案，其中3條是脈沖輸出線基礎，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）研究進展。SICK編碼器的電源可以是外接電源要素配置改革，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接，“+ "與SICK編碼器的電源端連接無障礙。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接體系，A、B高產、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接註入新的動力，A、B為相差90度的脈沖帶動產業發展，Z相信號(hào)在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖工藝技術，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線系統，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性更加廣闊。
