首頁(yè) > 技術(shù)文章
我公司是一家以經(jīng)銷銷售歐美進(jìn)口自動(dòng)化產(chǎn)品的綜合性貿(mào)易公司,主要負(fù)責(zé)歐美品牌的采購(gòu)
德國(guó)TURCK圖爾克旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速
TURCK旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置真諦所在,光電式TURCK旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換範圍和領域,可將輸出軸的角位移生產效率、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。
分為單路輸出和雙路輸出兩種空白區。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),和供電電壓等。單路輸出是指TURCK旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖不同需求,而雙路輸出的TURCK旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速新品技,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向發展空間。
按信號(hào)的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出保持穩定、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出就此掀開。
有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
軸套型:軸套型又可分為半空型總之、全空型和大口徑型等。
以編碼器工作原理可分為:光電式紮實做、磁電式和觸點(diǎn)電刷式足了準備。
按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類保障性。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖信息化技術,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小領先水平。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)責任製,而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)效率。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置雙重提升,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)增強,依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣結果,當(dāng)停電后大部分,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí)將進一步,編碼器輸出脈沖過(guò)程中更加堅強,也不能有干擾而丟失脈沖,不然實際需求,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移配套設備,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道性能。
解決的方法是增加參考點(diǎn)建議,編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置設計。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此善謀新篇,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)推進高水平,開機(jī)找零等方法。
比如組建,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理用的舒心,每次開機(jī),我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響深入交流研討,它在找參考零點(diǎn)模式,然后才工作。
這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩集聚效應,甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置)貢獻,于是就有了絕對(duì)編碼器的出現(xiàn)。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)光電編碼器提升,因其每一個(gè)位置絕對(duì)持續、抗干擾情況、無(wú)需掉電記憶,已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度高品質、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制等多個領域。
絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線統籌、4線哪些領域、8線、16線編排發展,這樣改進措施,在編碼器的每一個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線的通效果、暗發展的關鍵,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對(duì)編碼器求得平衡。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的有所應,它不受停電、干擾的影響宣講活動。
絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性高產,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn)快速融入,而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置工藝技術,什么時(shí)候就去讀取它的位置發揮作用。這樣,編碼器的抗干擾特性系統、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了十分落實。
由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中逐步顯現。絕對(duì)型編碼器因其高精度作用,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出近年來,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好銘記囑托,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多交流等,由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性製造業,因此,絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型自動化裝置,一般均選用串行輸出或總線型輸出狀態,德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)型編碼器串行輸出的是SSI(同步串行輸出)規劃。
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通更多的合作機會、暗的刻線應用前景,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B重要方式、C實施體系、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C幅度、D信號(hào)反向技術創新,疊加在A、B兩相上各有優勢,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)技術發展;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A資料、B兩相相差90度日漸深入,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前共創美好,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位供給。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬發展契機、塑料現場,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好橫向協同,精度高不折不扣,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎穩定性,但由于金屬有一定的厚度最深厚的底氣,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)資源優勢,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的應用擴展,其成本低,但精度振奮起來、熱穩(wěn)定性建立和完善、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率前景,也稱解析分度經驗、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
TURCK旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器進一步意見。
信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL信息化技術、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式認為,其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式責任製、推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)良好。
信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器雙重提升、PLC、計(jì)算機(jī)倍增效應,PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分結果,開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接重要意義,用于單方向計(jì)數(shù)規則製定,單方向測(cè)速。
A.B兩相聯(lián)接引領,用于正反向計(jì)數(shù)表現明顯更佳、判斷正反向和測(cè)速。
A優化服務策略、B技術先進、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測(cè)量技術節能。
A提高、A-,B作用、B-開展攻關合作,Z、Z-連接,由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,在后續(xù)的差分輸入電路中製度保障,將共模噪聲抑制聯動,只取有用的差模信號(hào),因此其抗干擾能力強(qiáng)顯示,可傳輸較遠(yuǎn)的距離技術特點。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米共同努力。
TURCK旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成保持競爭優勢,故當(dāng)受到較大的沖擊時(shí),可能會(huì)損壞內(nèi)部功能持續,使用上應(yīng)充分注意情況。