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德國SICK施克的伺服編碼器接線方法及工作原理
SICK編碼器是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制占、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備合作關系。SICK編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號真諦所在，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺結構不合理。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種共同；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式SICK編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖在此基礎上，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼探索創新，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關開展，而與測量的中間過程無關。
SICK編碼器可按以下方式來分類前來體驗。
1簡單化、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分發揮重要帶動作用，斬波出頻率更高的脈沖)開拓創新，通常為A相確定性、B相、Z相輸出去完善，A相意料之外、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉設備，而且通過取A相橋梁作用、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖促進善治，即每圈發(fā)出一個脈沖講故事。一般意義上的增量SICK編碼器內部無存儲器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能脫穎而出，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零"系統。
（2）絕對值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值積極影響，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量方法。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉變壓器(Rotating Transformer)進一步提升；后者稱絕對值SICK編碼器
2進行探討、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出提供有力支撐、推拉互補輸出和長線驅動輸出管理。
3、以SICK編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型數據、同步法蘭型和伺服安裝型等效率和安。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等邁出了重要的一步。
4產能提升、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式品牌。
1適應能力、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導致其不能產生和輸出正確的波形節點。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內部器件快速增長。
2、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經常遇到通過活化，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為SICK編碼器電纜斷路等形式、短路或接觸不良足了準備，這時需更換電纜或接頭規模設備。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊支撐作用，造成松動引起開焊或斷路穩步前行，這時需卡緊電纜。
3著力提升、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低指導， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗動手能力，這時需檢修電源或更換電纜服務品質。
4、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警充分，這時需更換電池過程，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作融合。
5進一步完善、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定提升，影響通信的準確性影響，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6意向、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度持續發展，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統(tǒng)過載報警系統性，請?zhí)貏e注意合作。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降損耗，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污勇探新路。
8、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱開展面對面，軸承內潤滑油泄漏污染碼盤供給，進而影響信號采集。
絕對型旋轉SICK編碼器的機械安裝使用：
SICK編碼器（圖4）
SICK編碼器（圖4）
絕對型旋轉SICK編碼器的機械安裝有高速端安裝便利性、低速端安裝拓展應用、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接）實事求是，此方法優(yōu)點是分辨率高自動化方案，由于多圈SICK編碼器有4096圈，馬達轉動圈數(shù)在此量程范圍內結構，可充分用足量程而提高分辨率空間廣闊，缺點是運動物體通過減速齒輪后落到實處，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制營造一處。另外SICK編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小線上線下，不然易損壞SICK編碼器保供。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端知識和技能，此方法已無齒輪來回程間隙技術創新，測量較直接，精度較高進行部署，此方法一般測量長距離定位生產體系，例如各種提升設備，送料小車定位等重要作用。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條更為一致、鏈條皮帶、摩擦轉輪道路、收繩機械等面向。
旋轉SICK編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）空間廣闊。
SICK編碼器如以信號原理來分合作關系，有增量型SICK編碼器，絕對型SICK編碼器研學體驗。
我們通常用的是增量型SICK編碼器結構不合理，可將旋轉SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)深刻內涵，以獲得測量結果競爭力。不同型號的旋轉SICK編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同逐步改善，有的旋轉SICK編碼器輸出A特點、B、Z三相脈沖落實落細，有的只有A意見征詢、B相兩相，的只有A相深入闡釋。
SICK編碼器有5條引線集聚，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線大大提高，1條是電源線（OC門輸出型）新的動力。SICK編碼器的電源可以是外接電源完成的事情，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接為產業發展，“+ "與SICK編碼器的電源端連接研究成果。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A可以使用、B兩個角度入手、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A廣泛認同、B為相差90度的脈沖，Z相信號在SICK編碼器旋轉一圈只有一個脈沖系統，通常用來做零點的依據(jù)的方法，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉SICK編碼器還有一條屏蔽線方法，使用時要將屏蔽線接地生產創效，提高抗干擾性。
SICK編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一個中心有軸的光電碼盤進行探討，其上有環(huán)形通緊密協作、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取管理，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C切實把製度、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）優化上下，將C、D信號反向最新，疊加在A發揮重要作用、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號模樣；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位取得顯著成效。
由于A、B兩相相差90度數據顯示，可通過比較A相在前還是B相在前責任，以判別SICK編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖特征更加明顯，可獲得SICK編碼器的零位參考位增多。SICK編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料估算，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線活動上，其熱穩(wěn)定性好，精度高深入各系統，金屬碼盤直接以通和不通刻線大型，不易碎，但由于金屬有一定的厚度進一步推進，精度就有限制不可缺少，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經濟型的傳遞，其成本低充分，但精度、熱穩(wěn)定性的發生、壽命均要差一些融合。
分辨率—SICK編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度相結合、或直接稱多少線提升，一般在每轉分度5~10000線。
它是一種將旋轉位移轉換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉式傳感器相關性，這些脈沖能用來控制角位移競爭力，如果SICK編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移的必然要求。
SICK編碼器產生電信號后由數(shù)控制置CNC的過程中、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理發展基礎。這些傳感器主要應用在下列方面：機床延伸、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備要求。在ELTRASICK編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的運行好。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射國際要求，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵同期，稱為準直儀新趨勢，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化鍛造，然后將光變化轉換成相應的電變化新體系。一般地，旋轉SICK編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器搖籃，從而調節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)持續創新。故障現(xiàn)象：1、旋轉SICK編碼器壞（無輸出）時使用，變頻器不能正常工作線上線下，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護能力建設，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用知識和技能。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖醒悟，這就必須用電子電路來處理進行部署。SICK編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與SICK編碼器pg之間的連接方式，必須與SICK編碼器pg的型號相對應高效利用。一般而言體驗區，SICK編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種品質，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.
