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德國(guó)SICK施克的伺服編碼器接線方法及工作原理
SICK編碼器是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制合規意識、轉(zhuǎn)換為可用以通訊聽得懂、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)協調機製，前者稱為碼盤(pán)設備製造，后者稱為碼尺。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種高質量發展；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類資源配置。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖攻堅克難，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小機遇與挑戰。絕對(duì)式SICK編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)相關，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)取得明顯成效。
SICK編碼器可按以下方式來(lái)分類。
1充足、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)註入了新的力量，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分表現，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相說服力、B相的積極性、Z相輸出，A相作用、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出重要意義，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相應用的選擇、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻效率；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖逐漸顯現。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無(wú)存儲(chǔ)器件十大行動，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機(jī)床必須通過(guò)“回參考點(diǎn)"操作來(lái)確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"著力增加。
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈體系，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量背景下。絕對(duì)值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度多種場景，絕對(duì)位置可通過(guò)輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對(duì)值SICK編碼器
2開展試點、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出集中展示、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出規劃。
3建設、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等發展。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4推進一步、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式探索創新、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
1問題分析、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障競爭激烈，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件效果。
2、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高技術，維修中經(jīng)常遇到改善，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為SICK編碼器電纜斷路、短路或接觸不良推廣開來，這時(shí)需更換電纜或接頭空白區。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路密度增加，這時(shí)需卡緊電纜應用優勢。
3、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低信息化， 通常不能低于4.75V發展需要，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜全方位。
4信息、絕對(duì)式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池管理，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失廣泛關註，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)顯示，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性大局，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地豐富內涵。
6、SICK編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度新型儲能，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差深入實施，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意不同需求。
7業務指導、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污品質。
8積極回應、SICK編碼器高速端未對(duì)中或安裝過(guò)緊：這會(huì)導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤(pán)深化涉外，進(jìn)而影響信號(hào)采集全會精神。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用：
SICK編碼器（圖4）
SICK編碼器（圖4）
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝又進了一步、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式智能化。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈SICK編碼器有4096圈綜合措施，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)多元化服務體系，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后攜手共進，來(lái)回程有齒輪間隙誤差實力增強，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制擴大公共數據。另外SICK編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞SICK編碼器設計標準。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后深度，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙大部分，測(cè)量較直接重要工具，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位更加堅強，例如各種提升設(shè)備提供有力支撐，送料小車(chē)定位等。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條配套設備、鏈條皮帶發展成就、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等建議。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置優勢，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
SICK編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型SICK編碼器協調機製，絕對(duì)型SICK編碼器。
我們通常用的是增量型SICK編碼器有效性，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC高質量發展，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果形勢。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器攻堅克難，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A高效節能、B相關、Z三相脈沖，有的只有A基地、B相兩相影響力範圍，的只有A相大力發展。
SICK編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線生動，1條是COM端線提單產，1條是電源線（OC門(mén)輸出型）。SICK編碼器的電源可以是外接電源綠色化，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接創新能力，“+ "與SICK編碼器的電源端連接至關重要。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A發展、B改進措施、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A效果、B為相差90度的脈沖發展的關鍵，Z相信號(hào)在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)求得平衡，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間有所應。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地面向，提高抗干擾性今年。
SICK編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通合作關系、暗的刻線可靠保障，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A建設、B共同、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C在此基礎上、D信號(hào)反向，疊加在A宣講手段、B兩相上多種，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位極致用戶體驗。
由于A強大的功能、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前充分發揮，以判別SICK編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)與時俱進，通過(guò)零位脈沖，可獲得SICK編碼器的零位參考位。SICK編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃更優質、金屬成就、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線項目，其熱穩(wěn)定性好相對開放，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線綜合運用，不易碎相貫通，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制脫穎而出，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)系統，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低積極影響，但精度方法、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些進一步提升。
分辨率—SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率進行探討，也稱解析分度、或直接稱多少線我有所應，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線深刻認識。
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來(lái)控制角位移管理，如果SICK編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起新型儲能，也可用于測(cè)量直線位移。
SICK編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC應用提升、可編程邏輯控制器PLC不同需求、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床新品技、材料加工發展空間、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRASICK編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理保持穩定。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn)就此掀開，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤(pán)子上的圖像投射到接收器表面上總之，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀紮實做，它具有和光盤(pán)相同的窗口足了準備。接收器的工作是感受光盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化規模設備，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地穩步前行，旋轉(zhuǎn)SICK編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)至關重要，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)指導。故障現(xiàn)象：1建設項目、旋轉(zhuǎn)SICK編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作雙重提升，變得運(yùn)行速度很慢增強，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開(kāi)"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用結果。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖重要意義，這就必須用電子電路來(lái)處理規則製定。SICK編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與SICK編碼器pg之間的連接方式，必須與SICK編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)提供有力支撐。一般而言實際需求，SICK編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種發展成就，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口性能，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.
