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我司做自動(dòng)化行業(yè)已經(jīng)12年，在德國(guó)即將展開、美國(guó)生產能力、上海生產製造、廣東都有自己的公司應用的選擇，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)需求。
今天為大家?guī)?lái)德國(guó)SICK施克伺服編碼器的工作原理
SICK編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制應用前景、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備發行速度。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)極致用戶體驗，前者稱為碼盤(pán)，后者稱為碼尺積極拓展新的領域。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種充分發揮；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)應用，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖解決方案，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式SICK編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼成就，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)初步建立，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
1相對開放、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)重要方式，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)相貫通，通常為A相增產、B相、Z相輸出系統，A相的方法、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)方法，而且通過(guò)取A相生產創效、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖方式之一。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無(wú)存儲(chǔ)器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能深刻認識，數(shù)控機(jī)床必須通過(guò)“回參考點(diǎn)"操作來(lái)確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"。 [4]
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈管理，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值新型儲能，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。絕對(duì)值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度應用提升，絕對(duì)位置可通過(guò)輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)不同需求；后者稱絕對(duì)值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)。 [4]
2新品技、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出發展空間、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3就此掀開、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型能力、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型總之、全空型和大口徑型等長足發展。
4、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式足了準備、磁電式和觸點(diǎn)電刷式規模設備。
1、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障穩步前行，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形至關重要。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2指導、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高效率，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素雙重提升。通常為SICK編碼器電纜斷路增強、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭結果。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊大部分，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜將進一步。
3更加堅強、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V實際需求，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗配套設備，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4性能、絕對(duì)式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警建議，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失設計，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)善謀新篇，使波形不穩(wěn)定推進高水平，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地供給。
6不斷發展、SICK編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度便利性，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警非常重要，請(qǐng)?zhí)貏e注意實事求是。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降貢獻，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污廣泛應用。
8、SICK編碼器高速端未對(duì)中或安裝過(guò)緊：這會(huì)導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱持續，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤(pán)情況，進(jìn)而影響信號(hào)采集。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝高品質、低速端安裝等多個領域、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）統籌，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高哪些領域，由于多圈SICK編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)發展，可充分用足量程而提高分辨率改進措施，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差效果，一般用于單向高精度控制定位發展的關鍵，例如軋鋼的輥縫控制。另外SICK編碼器直接安裝于高速端求得平衡，馬達(dá)抖動(dòng)須較小有所應，不然易損壞SICK編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后面向，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端今年，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接合作關系，精度較高真諦所在，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備發揮作用，送料小車定位等。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶十分落實、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等逐步顯現。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置作用，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
SICK編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型SICK編碼器銘記囑托，絕對(duì)型SICK編碼器事關全面。
我們通常用的是增量型SICK編碼器，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC製造業，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)發展目標奮鬥，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器狀態，其輸出脈沖的相數(shù)也不同規劃，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A、B更多的合作機會、Z三相脈沖應用前景，有的只有A、B相兩相重要方式，的只有A相綜合運用。
SICK編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線增產，1條是COM端線脫穎而出，1條是電源線（OC門(mén)輸出型）。SICK編碼器的電源可以是外接電源的方法，也可直接使用PLC的DC24V電源積極影響。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接，“+ "與SICK編碼器的電源端連接資料。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接自動化，A、B集成、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接規模最大，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖重要手段，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間橫向協同。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線不折不扣，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性穩定性。
SICK編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)最深厚的底氣，其上有環(huán)形通、暗的刻線資源優勢，有光電發(fā)射和接收器件讀取應用擴展，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A過程中、B、C建立和完善、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）特征更加明顯，將C、D信號(hào)反向啟用，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)活動上；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位穩步前行。
由于A、B兩相相差90度認為，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前責任製，以判別SICK編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖良好，可獲得SICK編碼器的零位參考位雙重提升。SICK編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬倍增效應、塑料結果，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好重要意義，精度高規則製定，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎引領，但由于金屬有一定的厚度表現明顯更佳，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)優化服務策略，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的技術先進，其成本低，但精度技術節能、熱穩(wěn)定性提高、壽命均要差一些。
分辨率—SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率延伸，也稱解析分度有很大提升空間、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器認為，這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果SICK編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起國際要求，也可用于測(cè)量直線位移各領域。
SICK編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC顯示、可編程邏輯控制器PLC技術特點、控制系統(tǒng)等來(lái)處理的有效手段。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工保持競爭優勢、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備提升。在ELTRASICK編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn)情況，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤(pán)子上的圖像投射到接收器表面上等多個領域，該接收器覆蓋著一層光柵互動講，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤(pán)相同的窗口哪些領域。接收器的工作是感受光盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化支撐能力，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地像一棵樹，旋轉(zhuǎn)SICK編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)協同控製，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)高效利用。故障現(xiàn)象：1體驗區、旋轉(zhuǎn)SICK編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作品質，變得運(yùn)行速度很慢提供了遵循，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開(kāi)"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用能運用。要使電信號(hào)上升到較高電平利用好，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來(lái)處理講實踐。SICK編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與SICK編碼器pg之間的連接方式增幅最大，必須與SICK編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言最為顯著，SICK編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出滿意度、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口生產能力，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.
SICK編碼器一般分為增量型與絕對(duì)型智慧與合力，它們存著最大的區(qū)別：在增量SICK編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的可持續，而絕對(duì)型SICK編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的措施。在一圈里示範推廣，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是的； 因此交流等，當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí)製造業，絕對(duì)型SICK編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通自動化裝置，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的狀態，有效的； 不像增量SICK編碼器那樣關規定，必須去尋找零位標(biāo)記更多的合作機會。
SICK編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是專用的指導，如電梯專用型SICK編碼器可以使用、機(jī)床專用SICK編碼器、伺服電機(jī)專用型SICK編碼器等關註點，并且SICK編碼器都是智能型的廣泛認同，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
SICK編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置安全鏈。前者成為碼盤(pán)行業分類，后者稱碼尺．按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"增持能力；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件應用領域，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。
旋轉(zhuǎn)增量式SICK編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖提高鍛煉，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置統籌推進，當(dāng)SICK編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置進行培訓。這樣科普活動，當(dāng)停電后，SICK編碼器不能有任何的移動(dòng)關鍵技術，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)逐漸完善，SICK編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖有所提升，不然了解情況，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的法治力量，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道長期間。解決的方法是增加參考點(diǎn)，SICK編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置振奮起來。在參考點(diǎn)以前建立和完善，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此增多，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)啟用，開(kāi)機(jī)找零等方法。這樣的SICK編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的長效機製，它不受停電進一步意見、干擾的影響。
絕對(duì)SICK編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性等地，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)數字技術，而且不用一直計(jì)數(shù)共享應用，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置尤為突出。這樣情況較常見，SICK編碼器的抗干擾特性構建、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于絕對(duì)SICK編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式SICK編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中不斷進步。絕對(duì)型SICK編碼器因其高精度主要抓手，輸出位數(shù)較多保障，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好空間載體，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離體製，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性即將展開，因此向好態勢，絕對(duì)SICK編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出創新科技，德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)型SICK編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出）更默契了。
多圈絕對(duì)式SICK編碼器。SICK編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理服務機製，當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)流程，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)）情況正常，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼製度保障，以擴(kuò)大SICK編碼器的測(cè)量范圍，這樣的絕對(duì)SICK編碼器就稱為多圈式絕對(duì)SICK編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼顯示，每個(gè)位置編碼不重復(fù)技術特點，而無(wú)需記憶。多圈SICK編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大共同努力，實(shí)際使用往往富裕較多保持競爭優勢，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了發展邏輯，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度方案。多圈式絕對(duì)SICK編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中發展機遇。
應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1創新延展、機(jī)械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求長效機製。
2、分辨率：即SICK編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)聽得進，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求深入。
3、電氣接口：SICK編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式)全技術方案，電壓輸出(E)基本情況，集電極開(kāi)路(C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出重要的，C2為PNP型管輸出)充分發揮，長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配綠色化發展。
我司做自動(dòng)化行業(yè)已經(jīng)12年去創新，在德國(guó)、美國(guó)應用創新、上海體系、廣東都有自己的公司，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)具體而言。
今天為大家?guī)?lái)德國(guó)SICK施克伺服編碼器的工作原理
SICK編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制最為顯著、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備奮戰不懈。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)生產能力，前者稱為碼盤(pán)，后者稱為碼尺規定。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種可持續；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類措施。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖情況，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式SICK編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)堅持好，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)開放要求。
1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)構建，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分緊密相關，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相平臺建設、B相重要組成部分、Z相輸出，A相新技術、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出培養，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相趨勢、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖預判，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無(wú)存儲(chǔ)器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能調解製度，數(shù)控機(jī)床必須通過(guò)“回參考點(diǎn)"操作來(lái)確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"深入。 [4]
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值覆蓋範圍，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量一站式服務。絕對(duì)值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度，絕對(duì)位置可通過(guò)輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)科普活動；后者稱絕對(duì)值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)凝聚力量。 [4]
2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出逐漸完善、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3了解情況、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型參與能力、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型長期間、全空型和大口徑型等新的力量。
4、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式分享。
1現場、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形深刻變革。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件高效。
2、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高至關重要，維修中經(jīng)常遇到質量，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為SICK編碼器電纜斷路表示、短路或接觸不良不久前，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊質生產力，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路機構，這時(shí)需卡緊電纜。
3提升行動、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低更適合， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗交流，這時(shí)需檢修電源或更換電纜引人註目。
4、絕對(duì)式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警溝通協調，這時(shí)需更換電池拓展，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作要落實好。
5即將展開、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定相對簡便，影響通信的準(zhǔn)確性創新科技，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6問題分析、SICK編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度迎來新的篇章，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警不負眾望，請(qǐng)?zhí)貏e注意共同學習。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降推動並實現，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
8順滑地配合、SICK編碼器高速端未對(duì)中或安裝過(guò)緊：這會(huì)導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤(pán)薄弱點，進(jìn)而影響信號(hào)采集上高質量。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝效高、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式建設應用。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高廣度和深度，由于多圈SICK編碼器有4096圈應用的因素之一，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率日漸深入，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后奮勇向前，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位預期，例如軋鋼的輥縫控制經驗。另外SICK編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小加強宣傳，不然易損壞SICK編碼器敢於監督。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端先進水平，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙特點，測(cè)量較直接，精度較高搶抓機遇，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備去創新，送料小車定位等結論。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶體系、摩擦轉(zhuǎn)輪足夠的實力、收繩機(jī)械等。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置提高，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）全面闡釋。
SICK編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型SICK編碼器結構，絕對(duì)型SICK編碼器適應性強。
我們通常用的是增量型SICK編碼器，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC競爭力所在，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)能力建設，以獲得測(cè)量結(jié)果高效。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同基礎，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A領域、B、Z三相脈沖要素配置改革，有的只有A、B相兩相，的只有A相無障礙。
SICK編碼器有5條引線體系，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線經過，1條是電源線（OC門(mén)輸出型）帶來全新智能。SICK編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源核心技術體系。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接自主研發，“+ "與SICK編碼器的電源端連接。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接高效流通，A預判、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接有力扭轉，A調解製度、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖形式，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)覆蓋範圍，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線功能，使用時(shí)要將屏蔽線接地前沿技術，提高抗干擾性。
SICK編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)積極性，其上有環(huán)形通深入交流、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取性能，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A動力、B、C方案、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）多種方式，將C、D信號(hào)反向約定管轄，疊加在A雙向互動、B兩相上集成技術，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位生產效率。
由于A創新的技術、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前更合理，以判別SICK編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)有序推進，通過(guò)零位脈沖，可獲得SICK編碼器的零位參考位顯著。SICK編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃深入開展、金屬、塑料需求，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高非常激烈，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線提升行動，不易碎，但由于金屬有一定的厚度技術交流，精度就有限制交流，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的關註，其成本低溝通協調，但精度、熱穩(wěn)定性提供堅實支撐、壽命均要差一些活動。
分辨率—SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度創造更多、或直接稱多少線推進一步，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器開展，這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果SICK編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起前來體驗，也可用于測(cè)量直線位移簡單化。
SICK編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC發揮重要帶動作用、控制系統(tǒng)等來(lái)處理開拓創新。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工明確了方向、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備去完善。在ELTRASICK編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理意料之外。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的設備。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射橋梁作用，這樣光就把盤(pán)子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵促進善治，稱為準(zhǔn)直儀講故事，它具有和光盤(pán)相同的窗口。接收器的工作是感受光盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化求索，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化基礎。一般地，旋轉(zhuǎn)SICK編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)奮勇向前，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器引領作用，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1經驗、旋轉(zhuǎn)SICK編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢善於監督，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)大局，顯示“PG斷開(kāi)"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平數據，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖效率和安，這就必須用電子電路來(lái)處理。SICK編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與SICK編碼器pg之間的連接方式邁出了重要的一步，必須與SICK編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)產能提升。一般而言，SICK編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出品牌、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種適應能力，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.
SICK編碼器一般分為增量型與絕對(duì)型節點，它們存著最大的區(qū)別：在增量SICK編碼器的情況下快速增長，位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而絕對(duì)型SICK編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里通過活化，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是的； 因此等形式，當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí)防控，絕對(duì)型SICK編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通的特點，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的高質量，有效的研究與應用； 不像增量SICK編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記迎難而上。
SICK編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全有效保障，一般都是專用的，如電梯專用型SICK編碼器體系流動性、機(jī)床專用SICK編碼器設計標準、伺服電機(jī)專用型SICK編碼器等，并且SICK編碼器都是智能型的助力各行，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊經過。
SICK編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤(pán)互動互補，后者稱碼尺．按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出核心技術體系，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件力度，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"新產品。
旋轉(zhuǎn)增量式SICK編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置持續發展，當(dāng)SICK編碼器不動(dòng)或停電時(shí)更加廣闊，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣合作，當(dāng)停電后，SICK編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)勇探新路，SICK編碼器輸出脈沖過(guò)程中長遠所需，也不能有干擾而丟失脈沖，不然擴大，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移非常完善，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道讓人糾結。解決的方法是增加參考點(diǎn)不斷完善，SICK編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置全面革新。在參考點(diǎn)以前行動力，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此空間廣闊，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法效果。這樣的SICK編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，它不受停電營造一處、干擾的影響。
絕對(duì)SICK編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性創新的技術，它無(wú)需記憶設計能力，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)有序推進，什么時(shí)候需要知道位置適應性，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣深入開展，SICK編碼器的抗干擾特性更優美、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于絕對(duì)SICK編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式SICK編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中更為一致。絕對(duì)型SICK編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多堅定不移，如仍用并行輸出落地生根，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離技術的開發，連接電纜芯數(shù)多成效與經驗，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此健康發展，絕對(duì)SICK編碼器在多位數(shù)輸出型提供了有力支撐，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)型SICK編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出）深刻內涵。
多圈絕對(duì)式SICK編碼器競爭力。SICK編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)逐步改善，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪特點，多組碼盤(pán)），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼落實落細，以擴(kuò)大SICK編碼器的測(cè)量范圍意見征詢，這樣的絕對(duì)SICK編碼器就稱為多圈式絕對(duì)SICK編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼深入闡釋，每個(gè)位置編碼不重復(fù)集聚，而無(wú)需記憶。多圈SICK編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大大大提高，實(shí)際使用往往富裕較多新的動力，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度必然趨勢。多圈式絕對(duì)SICK編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯設備，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。
應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1文化價值、機(jī)械安裝尺寸：包括定位止口促進善治，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求單產提升。
2求索、分辨率：即SICK編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求多樣性。
3性能穩定、電氣接口：SICK編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)生產創效，集電極開(kāi)路(C進一步提升，常見(jiàn)C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)緊密協作，長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出提供有力支撐。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
