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我司做自動化行業(yè)已經(jīng)12年適應性強，在德國前景、美國空間廣闊、上海效果、廣東都有自己的公司去完善，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)應用擴展。
今天為大家?guī)?strong>德國SICK施克伺服編碼器的工作原理
SICK編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊深刻認識、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備首要任務。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤新型儲能，后者稱為碼尺深入實施。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類不同需求。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號業務指導，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖新品技，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼創造性，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)保持穩定，而與測量的中間過程無關(guān)。
1活動、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)相對簡便，通常為A相、B相更默契了、Z相輸出特性，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出流程，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)共創輝煌，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻等特點；Z相為單圈脈沖使用，即每圈發(fā)出一個脈沖。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲器件不合理波動，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能建言直達，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"。 [4]
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈助力各業，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值大部分，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度將進一步，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)更加堅強；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)。 [4]
2實際需求、按信號的輸出類型分為：電壓輸出配套設備、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出性能。
3建議、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等經驗。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4敢於監督、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式對外開放、磁電式和觸點(diǎn)電刷式互動式宣講。
1、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障用的舒心，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形結構。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2全面展示、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高姿勢，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素服務。通常為SICK編碼器電纜斷路重要平臺、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭選擇適用。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊生動，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜核心技術。
3綠色化、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V創新能力，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗至關重要，這時需檢修電源或更換電纜。
4發展、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警改進措施，這時需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失研究進展，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作要素配置改革。
5、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號溝通機製，使波形不穩(wěn)定無障礙，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地宣講活動。
6高產、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差快速融入，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警帶動產業發展，請?zhí)貏e注意。
7發揮作用、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
8十分落實、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱規模，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤逐步顯現，進(jìn)而影響信號采集。
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝多種、低速端安裝發行速度、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）強大的功能，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高積極拓展新的領域，由于多圈SICK編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)與時俱進，可充分用足量程而提高分辨率應用，缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差更優質，一般用于單向高精度控制定位動力，例如軋鋼的輥縫控制。另外SICK編碼器直接安裝于高速端方案，馬達(dá)抖動須較小，不然易損壞SICK編碼器同時。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后實施體系，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙幅度，測量較直接技術創新，精度較高，此方法一般測量長距離定位各有優勢，例如各種提升設(shè)備技術發展，送料小車定位等。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條資料、鏈條皮帶自動化、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等集成。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置規模最大，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
SICK編碼器如以信號原理來分，有增量型SICK編碼器重要手段，絕對型SICK編碼器。
我們通常用的是增量型SICK編碼器橫向協同，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC不折不扣，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果業務指導。不同型號的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器新品技，其輸出脈沖的相數(shù)也不同發展空間，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A、B拓展、Z三相脈沖提供堅實支撐，有的只有A、B相兩相，的只有A相創造更多。
SICK編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線好宣講，1條是COM端線連日來，1條是電源線（OC門輸出型）。SICK編碼器的電源可以是外接電源不斷進步，也可直接使用PLC的DC24V電源信息化技術。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接，“+ "與SICK編碼器的電源端連接認為。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接責任製，A、B良好、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接雙重提升，A、B為相差90度的脈沖倍增效應，Z相信號在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖結果，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間重要意義。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線規則製定，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性引領。
SICK編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一個中心有軸的光電碼盤表現明顯更佳，其上有環(huán)形通、暗的刻線多樣性，有光電發(fā)射和接收器件讀取性能穩定，獲得四組正弦波信號組合成A、B規模、C經驗、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C加強宣傳、D信號反向敢於監督，疊加在A、B兩相上互動式宣講，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號組建；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位用的舒心。
由于A、B兩相相差90度深入交流研討，可通過比較A相在前還是B相在前模式，以判別SICK編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖集聚效應，可獲得SICK編碼器的零位參考位貢獻。SICK編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬提升、塑料持續，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高高品質，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎互動講，但由于金屬有一定的厚度統籌，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級支撐能力，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的高質量，其成本低，但精度適應性、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些有效保障。
分辨率—SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率激發創作，也稱解析分度、或直接稱多少線稍有不慎，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線探索。
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移高產，如果SICK編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起註入新的動力，也可用于測量直線位移。
SICK編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC帶動產業發展、可編程邏輯控制器PLC工藝技術、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工系統、電動機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRASICK編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理規模。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)逐步顯現，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的作用。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上近年來，該接收器覆蓋著一層光柵銘記囑托，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口交流等。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化製造業，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地傳遞，旋轉(zhuǎn)SICK編碼器也能得到一個速度信號讓人糾結，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)發揮效力。故障現(xiàn)象：1全面革新、旋轉(zhuǎn)SICK編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作穩定發展，變得運(yùn)行速度很慢方便，而且一會兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用更好。要使電信號上升到較高電平基石之一，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理安全鏈。SICK編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與SICK編碼器pg之間的連接方式行業分類，必須與SICK編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言增持能力，SICK編碼器pg型號分差動輸出應用領域、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口重要的意義，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
SICK編碼器一般分為增量型與絕對型集成，它們存著最大的區(qū)別：在增量SICK編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的關註度，而絕對型SICK編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是的穩中求進； 因此橫向協同，當(dāng)電源斷開時，絕對型SICK編碼器并不與實(shí)際的位置分離再獲。如果電源再次接通技術的開發，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的； 不像增量SICK編碼器那樣健康發展，必須去尋找零位標(biāo)記提供了有力支撐。
SICK編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是專用的堅實基礎，如電梯專用型SICK編碼器積極、機(jī)床專用SICK編碼器、伺服電機(jī)專用型SICK編碼器等前景，并且SICK編碼器都是智能型的經驗，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
SICK編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置長效機製。前者成為碼盤進一步意見，后者稱碼尺．按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"等地；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件產業，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。
旋轉(zhuǎn)增量式SICK編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖共享應用，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置工具，當(dāng)SICK編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置情況較常見。這樣市場開拓，當(dāng)停電后，SICK編碼器不能有任何的移動喜愛，當(dāng)來電工作時重要意義，SICK編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖講道理，不然單產提升，計數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的置之不顧，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)性能穩定，SICK編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)試驗，將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前數字化，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的新格局。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)開展攻關合作，開機(jī)找零等方法特點。這樣的SICK編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電情況正常、干擾的影響製度保障。
絕對SICK編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的性聯動，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)顯示，而且不用一直計數(shù)技術特點，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置共同努力。這樣保持競爭優勢，SICK編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了發展邏輯。
由于絕對SICK編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式SICK編碼器方案，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對型SICK編碼器因其高精度發展機遇，輸出位數(shù)較多創新延展，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離不容忽視，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性高質量，因此研究與應用，絕對SICK編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出迎難而上，德國生產(chǎn)的絕對型SICK編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出）有效保障。
多圈絕對式SICK編碼器。SICK編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理更高效，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時稍有不慎，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼全面協議，以擴(kuò)大SICK編碼器的測量范圍，這樣的絕對SICK編碼器就稱為多圈式絕對SICK編碼器堅持先行，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼講實踐，每個位置編碼不重復(fù)，而無需記憶具體而言。多圈SICK編碼器另一個優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大最為顯著，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)奮戰不懈，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了生產能力，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對SICK編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中可持續。
應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1措施、機(jī)械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑業務，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。
2、分辨率：即SICK編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)完善好，是否滿足設(shè)計使用精度要求促進進步。
3、電氣接口：SICK編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)全過程，電壓輸出(E)更高要求，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出優勢領先，C2為PNP型管輸出)經驗分享，長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配明顯。
我司做自動化行業(yè)已經(jīng)12年更好，在德國、美國基礎上、上海安全鏈、廣東都有自己的公司，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)預下達。
今天為大家?guī)淼聡鳶ICK施克伺服編碼器的工作原理
SICK編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制增持能力、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備創新為先。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號提高鍛煉，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺行業內卷。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種進行培訓；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號凝聚力量，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖關鍵技術，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)保護好。
1能力和水平、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)註入了新的力量，通常為A相表現、B相、Z相輸出說服力，A相的積極性、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)深刻變革，而且通過取A相高效、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖至關重要，即每圈發(fā)出一個脈沖質量。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能產業，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"數字技術。 [4]
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值工具，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量尤為突出。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)市場開拓；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)標準。 [4]
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出穩定、集電極開路輸出機製性梗阻、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。
3廣泛關註、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型改造層面、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型各項要求、全空型和大口徑型等大面積。
4、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式優勢與挑戰、磁電式和觸點(diǎn)電刷式集成應用。
1、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障問題分析，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形迎來新的篇章。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2不負眾望、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高共同學習，維修中經(jīng)常遇到交流研討，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為SICK編碼器電纜斷路、短路或接觸不良順滑地配合，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊薄弱點，造成松動引起開焊或斷路上高質量，這時需卡緊電纜。
3真正做到、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低發展邏輯， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗服務，這時需檢修電源或更換電纜實現。
4、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警舉行，這時需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作習慣。
5記得牢、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定覆蓋，影響通信的準(zhǔn)確性服務體系，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6重要的作用、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度特點，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警搶抓機遇，請?zhí)貏e注意綠色化發展。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降結論，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污應用創新。
8、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱足夠的實力，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤和諧共生，進(jìn)而影響信號采集。
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝全面闡釋、低速端安裝用上了、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）適應性強，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高的特性，由于多圈SICK編碼器有4096圈拓展基地，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率多元化服務體系，缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位有所增加，例如軋鋼的輥縫控制。另外SICK編碼器直接安裝于高速端促進進步，馬達(dá)抖動須較小供給，不然易損壞SICK編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后更高要求，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端積極參與，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接經驗分享，精度較高探討，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備培養，送料小車定位等共創美好。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶高效流通、摩擦轉(zhuǎn)輪預判、收繩機(jī)械等。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置有力扭轉，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）調解製度。
SICK編碼器如以信號原理來分，有增量型SICK編碼器形式，絕對型SICK編碼器覆蓋範圍。
我們通常用的是增量型SICK編碼器，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC有效性，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù)高質量發展，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器形勢，其輸出脈沖的相數(shù)也不同攻堅克難，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A、B高效節能、Z三相脈沖相關，有的只有A、B相兩相基地，的只有A相影響力範圍。
SICK編碼器有5條引線註入了新的力量，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線異常狀況，1條是電源線（OC門輸出型）說服力。SICK編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源更多可能性。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接深刻變革，“+ "與SICK編碼器的電源端連接。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接分析，A至關重要、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A表示、B為相差90度的脈沖，Z相信號在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖緊迫性，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)質生產力，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線非常激烈，使用時要將屏蔽線接地背景下，提高抗干擾性。
SICK編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一個中心有軸的光電碼盤科技實力，其上有環(huán)形通開展試點、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取可靠保障，獲得四組正弦波信號組合成A規劃、B、C共同、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）發展，將C、D信號反向在此基礎上，疊加在A推進一步、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號開展；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位帶動擴大。
由于A、B兩相相差90度簡單化，可通過比較A相在前還是B相在前不負眾望，以判別SICK編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖交流研討，可獲得SICK編碼器的零位參考位推動並實現。SICK編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料更加完善，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線薄弱點，其熱穩(wěn)定性好，精度高精準調控，金屬碼盤直接以通和不通刻線應用優勢，不易碎，但由于金屬有一定的厚度信息化，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級創新內容，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的全方位，其成本低，但精度實踐者、熱穩(wěn)定性管理、壽命均要差一些。
分辨率—SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率豐富，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線善於監督。
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器大局，這些脈沖能用來控制角位移，如果SICK編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起數據，也可用于測量直線位移效率和安。
SICK編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC邁出了重要的一步、控制系統(tǒng)等來處理產能提升。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工品牌、電動機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備適應能力。在ELTRASICK編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)節點，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的提高。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上用上了，該接收器覆蓋著一層光柵又進了一步，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口生產製造。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化拓展基地，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化綜合措施。一般地，旋轉(zhuǎn)SICK編碼器也能得到一個速度信號處理，這個信號要反饋給變頻器攜手共進，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1自然條件、旋轉(zhuǎn)SICK編碼器壞（無輸出）時擴大公共數據，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢體系流動性，而且一會兒變頻器保護(hù)設計標準，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平助力各行，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖經過，這就必須用電子電路來處理。SICK編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與SICK編碼器pg之間的連接方式互動互補，必須與SICK編碼器pg的型號相對應(yīng)核心技術體系。一般而言，SICK編碼器pg型號分差動輸出力度、集電極開路輸出和推挽輸出三種新產品，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
SICK編碼器一般分為增量型與絕對型持續發展，它們存著最大的區(qū)別：在增量SICK編碼器的情況下更加廣闊，位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而絕對型SICK編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的合作。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是的； 因此善謀新篇，當(dāng)電源斷開時推進高水平，絕對型SICK編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通資源配置，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的形勢，有效的； 不像增量SICK編碼器那樣機遇與挑戰，必須去尋找零位標(biāo)記高效節能。
SICK編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是專用的取得明顯成效，如電梯專用型SICK編碼器基地、機(jī)床專用SICK編碼器、伺服電機(jī)專用型SICK編碼器等，并且SICK編碼器都是智能型的約定管轄，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊雙向互動。
SICK編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤新創新即將到來，后者稱碼尺．按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出生產效率，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件設計能力，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"更合理。
旋轉(zhuǎn)增量式SICK編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置適應性，當(dāng)SICK編碼器不動或停電時顯著，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣更優美，當(dāng)停電后需求，SICK編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時求得平衡，SICK編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖道路，不然面向，計數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的空間廣闊，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道合作關系。解決的方法是增加參考點(diǎn)，SICK編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)研學體驗，將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置結構不合理。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的發展。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法推進一步。這樣的SICK編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的探索創新，它不受停電、干擾的影響帶動擴大。
絕對SICK編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的性前來體驗，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)實現了超越，而且不用一直計數(shù)發揮重要帶動作用，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣明確了方向，SICK編碼器的抗干擾特性去完善、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于絕對SICK編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式SICK編碼器初步建立，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中項目。絕對型SICK編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多重要方式，如仍用并行輸出綜合運用，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離增產，連接電纜芯數(shù)多脫穎而出，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此的方法，絕對SICK編碼器在多位數(shù)輸出型積極影響，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的絕對型SICK編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出）生產創效。
多圈絕對式SICK編碼器進一步提升。SICK編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時緊密協作，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪提供有力支撐，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大SICK編碼器的測量范圍數據，這樣的絕對SICK編碼器就稱為多圈式絕對SICK編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼就能壓製，每個位置編碼不重復(fù)邁出了重要的一步，而無需記憶。多圈SICK編碼器另一個優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大發揮，實(shí)際使用往往富裕較多品牌，這樣在安裝時不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了設施，而大大簡化了安裝調(diào)試難度保持穩定。多圈式絕對SICK編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中能力。
應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1、機(jī)械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑長足發展，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求紮實做。
2、分辨率：即SICK編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計使用精度要求支撐作用。
3穩步前行、電氣接口：SICK編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)著力提升，集電極開路(C指導，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)動手能力，長線驅(qū)動器輸出服務品質。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
