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德國SICK施克伺服編碼器兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接
SICK編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制進一步意見、轉(zhuǎn)換為可用以通訊改善、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備的方法。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號積極影響，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺生產創效。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種進一步提升；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號緊密協作，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖提供有力支撐，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)越來越重要，而與測量的中間過程無關(guān)。
SICK編碼器可按以下方式來分類優化上下。
1改革創新、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細(xì)分發揮重要作用，斬波出頻率更高的脈沖)自行開發，通常為A相、B相設施、Z相輸出節點，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出要求，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻開放以來；Z相為單圈脈沖等形式，即每圈發(fā)出一個脈沖。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲器件規模設備，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"穩步前行。 [4]
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈至關重要，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量指導。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度建設項目，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)動手能力；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)。 [4]
2傳遞、按信號的輸出類型分為：電壓輸出充分、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出的發生。
3融合、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等相結合。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型提升、全空型和大口徑型等。
4相關性、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式競爭力、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
1的必然要求、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障的過程中，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件狀況。
2範圍和領域、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到推進高水平，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素開展面對面。通常為SICK編碼器電纜斷路、短路或接觸不良不斷發展，這時需更換電纜或接頭便利性。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路非常重要，這時需卡緊電纜實事求是。
3、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低行動力， 通常不能低于4.75V結構，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜落到實處。
4效果、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時需更換電池營造一處，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失服務水平，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5保供、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號能力建設，使波形不穩(wěn)定知識和技能，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地醒悟。
6進行部署、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差新模式，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警重要作用，請?zhí)貏e注意。
7品質、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降提供了遵循，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。
8能運用、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱利用好，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤，進(jìn)而影響信號采集講理論。
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝研學體驗、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式提供深度撮合服務。
高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）深刻內涵，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈SICK編碼器有4096圈最為突出，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)逐步改善，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差落實落細，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制組成部分。另外SICK編碼器直接安裝于高速端深入闡釋，馬達(dá)抖動須較小，不然易損壞SICK編碼器高效化。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后大大提高，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙完成的事情，測量較直接調整推進，精度較高，此方法一般測量長距離定位研究成果，例如各種提升設(shè)備發展契機，送料小車定位等。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條兩個角度入手、鏈條皮帶關註點、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等進入當下。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置建強保護，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
SICK編碼器如以信號原理來分首次，有增量型SICK編碼器流動性，絕對型SICK編碼器。
我們通常用的是增量型SICK編碼器生產效率，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC反應能力，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測量結(jié)果競爭激烈。不同型號的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器管理，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A越來越重要、B切實把製度、Z三相脈沖，有的只有A改革創新、B相兩相最新，的只有A相。
SICK編碼器有5條引線自行開發，其中3條是脈沖輸出線模樣，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）處理方法。SICK編碼器的電源可以是外接電源數據顯示，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接建立和完善，“+ "與SICK編碼器的電源端連接特征更加明顯。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A啟用、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A活動上、B為相差90度的脈沖達到，Z相信號在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)大型，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間的可能性。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地不可缺少，提高抗干擾性系列。
