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很多人都不知道德國(guó)P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器所有的功能與用途
P+F旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,光電式P+F旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。
分為單路輸出和雙路輸出兩種著力提升。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有)慢體驗,和供電電壓等深化涉外。單路輸出是指P+F旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的P+F旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖即將展開,通過這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速向好態勢,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
按信號(hào)的輸出類型分為:電壓輸出創新科技、集電極開路輸出更默契了、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型服務機製、同步法蘭型和伺服安裝型等流程。
軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等培訓。
以編碼器工作原理可分為:光電式等特點、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)不合理波動,再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖建言直達,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼助力各業,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)大部分,而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖將進一步,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置更加堅強,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置實際需求。這樣配套設備,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng)性能,當(dāng)來電工作時(shí)建議,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖聽得進,不然深入,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無從知道的全技術方案,只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道基本情況。
解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)重要的,將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置充分發揮。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的高端化。為此全面展示,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法充分發揮。
比如服務,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機(jī)相互融合,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響選擇適用,它在找參考零點(diǎn),然后才工作提單產。
這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩核心技術,甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了絕對(duì)編碼器的出現(xiàn)設計。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)光電編碼器創新能力,因其每一個(gè)位置絕對(duì)至關重要、抗干擾、無需掉電記憶發展,已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度改進措施、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。
絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道刻線效果,每道刻線依次以2線要素配置改革、4線、8線溝通機製、16線編排,這樣體系,在編碼器的每一個(gè)位置宣講活動,通過讀取每道刻線的通、暗服務延伸,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼)先進技術,這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的貢獻力量,它不受停電合作、干擾的影響。
絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性前景,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù)進一步,什么時(shí)候需要知道位置宣講手段,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣發行速度,編碼器的抗干擾特性極致用戶體驗、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器積極拓展新的領域,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中充分發揮。絕對(duì)型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多應用,如仍用并行輸出解決方案,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離動力,連接電纜芯數(shù)多不斷豐富,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此多種方式,絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型同時,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)型編碼器串行輸出的是SSI(同步串行輸出)。
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤幅度,其上有環(huán)形通技術創新、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A各有優勢、B技術發展、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度)資料,將C可靠、D信號(hào)反向,疊加在A方式之一、B兩相上我有所應,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位首要任務。由于A管理、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前深入實施,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)應用提升,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位業務指導。
編碼器碼盤的材料有玻璃新品技、金屬、塑料溝通協調,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線拓展,其熱穩(wěn)定性好,精度高活動,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度還不大,精度就有限制好宣講,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的保障性,其成本低不斷進步,但精度、熱穩(wěn)定性領先水平、壽命均要差一些認為。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度效率、或直接稱多少線良好,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線雙重提升。
P+F旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。
信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL倍增效應、HTL),集電極開路(PNP結果、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式重要工具、推挽式輸出將進一步,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器提供有力支撐、PLC實際需求、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分發展成就,開關(guān)頻率有低有高奮勇向前。
如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù)預期,單方向測(cè)速。
A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)加強宣傳、判斷正反向和測(cè)速。
A對外開放、B互動式宣講、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測(cè)量用的舒心。
A結構、A-,B模式、B-效果較好,Z、Z-連接貢獻,由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接廣泛應用,在后續(xù)的差分輸入電路中,將共模噪聲抑制持續,只取有用的差模信號(hào)情況,因此其抗干擾能力強(qiáng),可傳輸較遠(yuǎn)的距離高品質。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器等多個領域,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。
P+F旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成統籌,故當(dāng)受到較大的沖擊時(shí)哪些領域,可能會(huì)損壞內(nèi)部功能支撐能力,使用上應(yīng)充分注意。
安裝
安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊基礎。
編碼器軸與機(jī)器的連接領域,應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí)要素配置改革,不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝不良無障礙,也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷體系,或造成撥芯現(xiàn)象,因此高產,要特別注意註入新的動力。
軸承壽命與使用條件有關(guān),受軸承荷重的影響特別大帶動產業發展。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小工藝技術,可大大延長(zhǎng)軸承壽命。
不要將P+F旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能系統。防滴型產(chǎn)品不宜長(zhǎng)期浸在水、油中規模,表面有水逐步顯現、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈。
振動(dòng)
加在P+F旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動(dòng),往往會(huì)成為誤脈沖發(fā)生的原因近年來。因此,應(yīng)對(duì)設(shè)置場(chǎng)所事關全面、安裝場(chǎng)所加以注意交流等。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多,旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄發展目標奮鬥,越易受到振動(dòng)的影響傳遞。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時(shí),加在軸或本體上的振動(dòng)使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動(dòng)不斷完善,可能會(huì)發(fā)生誤脈沖發揮效力。
關(guān)于配線和連接
誤配線,可能會(huì)損壞內(nèi)部回路勞動精神,故在配線時(shí)應(yīng)充分注意:
配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行穩定發展,電源接通時(shí),若輸出線接觸電源實施體系,則有時(shí)會(huì)損壞輸出回路臺上與臺下。
若配線錯(cuò)誤幅度,則有時(shí)會(huì)損壞內(nèi)部回路,所以配線時(shí)應(yīng)充分注意電源的極性等效高性。
若和高壓線各有優勢、動(dòng)力線并行配線,則有時(shí)會(huì)受到感應(yīng)造成誤動(dòng)作成損壞重要的作用,所以要分離開另行配線資料。
延長(zhǎng)電線時(shí),應(yīng)在10m以下重要的意義。并且由于電線的分布容量集成,波形的上升、下降時(shí)間會(huì)較長(zhǎng)關註度,有問題時(shí),采用施密特回路等對(duì)波形進(jìn)行整形。
為了避免感應(yīng)噪聲等穩中求進,要盡量用最短距離配線橫向協同。向集成電路輸入時(shí),特別需要注意再獲。
電線延長(zhǎng)時(shí)技術的開發,因?qū)w電阻及線間電容的影響,波形的上升更讓我明白了、下降時(shí)間加長(zhǎng),容易產(chǎn)生信號(hào)間的干擾(串音)提供了有力支撐,因此應(yīng)用電阻小飛躍、線間電容低的電線(雙絞線、屏蔽線)積極。
對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器大數據,信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。
P+F旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器經驗。
增量式
增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減進一步意見,需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)信息化技術。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定,并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測(cè)量認為。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)責任製,作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定良好,而需要提高分辨率時(shí)雙重提升,可利用帶90度相位差A(yù)增強,B的兩路信號(hào),對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻結果。
絕對(duì)值
絕對(duì)值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí)戰略布局,有與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼(二進(jìn)制,BCD碼等)輸出規則製定,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置講道理,而無需判向電路。它有一個(gè)絕對(duì)零位代碼求索,當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測(cè)量時(shí)置之不顧,仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼,并準(zhǔn)確地找到零位代碼性能穩定。一般情況下絕對(duì)值編碼器的測(cè)量范圍為0~360度試驗,但特殊型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測(cè)量。
正弦波
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器數字化,主要的區(qū)別在于輸出信號(hào)是正弦波模擬量信號(hào)新格局,而不是數(shù)字量信號(hào)。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要-用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件開展攻關合作。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上特點,人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。
為了保證良好的電機(jī)控制性能情況正常,編碼器的反饋信號(hào)必須能夠提供大量的脈沖製度保障,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖各領域,從許多方面來看都有問題顯示,當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時(shí),傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的的有效手段。
在這種情況下共同努力,處理給伺服電機(jī)的信號(hào)所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬信號(hào)大大減少了上述麻煩提升,并有能力模擬編碼器的大量脈沖持續。這要感謝正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法,它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加高品質,例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中,獲得每轉(zhuǎn)超過1000互動講,000個(gè)脈沖防控。接受此信號(hào)所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成的特點。
P+F旋轉(zhuǎn)編碼器可用于所有需要監(jiān)控旋轉(zhuǎn)速率高質量、速度研究與應用、加速度和方向的應(yīng)用。這些傳感器可用于機(jī)械工程迎難而上、傳送帶行業(yè)有效保障、物流行業(yè)和包裝行業(yè)的多種應(yīng)用。您一定可以從我們豐富的產(chǎn)品中找到適合您應(yīng)用的P+F旋轉(zhuǎn)編碼器更高效。
在自動(dòng)化領(lǐng)域中稍有不慎,P+F旋轉(zhuǎn)編碼器可作為角度、位置、速度和加速度的傳感器來使用全面協議。此外,還可通過使用主軸堅持先行、齒輪架講實踐、測(cè)量輪或拉線來測(cè)量線性運(yùn)動(dòng)。
P+F旋轉(zhuǎn)編碼器會(huì)將機(jī)械輸入轉(zhuǎn)換為電信號(hào)具體而言,可由計(jì)數(shù)器最為顯著、轉(zhuǎn)速計(jì)、可編程邏輯控制器和工業(yè) PC 處理奮戰不懈。