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很多人都不知道德國(guó)P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器所有的功能與用途
點(diǎn)擊次數(shù):2796 更新時(shí)間:2022-04-25

我公司是一家以經(jīng)銷(xiāo)銷(xiāo)售歐美進(jìn)口自動(dòng)化產(chǎn)品的綜合性貿(mào)易公司用的舒心,主要負(fù)責(zé)歐美品牌的采購(gòu)

    很多人都不知道德國(guó)P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器所有的功能與用途

P+F旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置估算,光電式P+F旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換與時俱進,可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。

分為單路輸出和雙路輸出兩種狀況。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),和供電電壓等。單路輸出是指P+F旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖合規意識,而雙路輸出的P+F旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速推動,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向協調機製。

按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為:電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出有效性、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)輸出高質量發展。

有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型資源配置、同步法蘭型和伺服安裝型等。

軸套型:軸套型又可分為半空型攻堅克難、全空型和大口徑型等機遇與挑戰。

以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式相關。

按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)取得明顯成效。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖影響力範圍,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小大力發展。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)雙向互動,而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)集成技術。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置綠色化,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)設計,依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣至關重要,當(dāng)停電后主動性,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí)改進措施,編碼器輸出脈沖過(guò)程中範圍,也不能有干擾而丟失脈沖,不然發展的關鍵,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道有所應。

解決的方法是增加參考點(diǎn)道路,編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置科技實力。在參考點(diǎn)以前開展試點,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此可靠保障,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)規劃,開(kāi)機(jī)找零等方法。

比如共同,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理發展,每次開(kāi)機(jī),我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點(diǎn)推進一步,然后才工作探索創新。

這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩,甚至不允許開(kāi)機(jī)找零(開(kāi)機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置)發行速度,于是就有了絕對(duì)編碼器的出現(xiàn)極致用戶體驗。

絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個(gè)位置絕對(duì)積極拓展新的領域、抗干擾充分發揮、無(wú)需掉電記憶,已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度應用、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制解決方案。

絕對(duì)編碼器光碼盤(pán)上有許多道刻線(xiàn),每道刻線(xiàn)依次以2線(xiàn)成就、4線(xiàn)初步建立、8線(xiàn)、16線(xiàn)編排相對開放,這樣重要方式,在編碼器的每一個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線(xiàn)的通相貫通、暗增產,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱(chēng)為n位絕對(duì)編碼器系統。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的的方法,它不受停電、干擾的影響方法。

絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性廣泛關註,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù)顯示,什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置大局。這樣首要任務,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了新型儲能。

由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中應用提升。絕對(duì)型編碼器因其高精度不同需求,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好發展空間,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離創造性,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性就此掀開,因此能力,絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線(xiàn)型輸出總之,德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)型編碼器串行輸出的是SSI(同步串行輸出)長足發展。

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通足了準備、暗的刻線(xiàn)規模設備,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B穩步前行、C至關重要、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C指導、D信號(hào)反向建設項目,疊加在A、B兩相上服務品質,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)傳遞;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A結果、B兩相相差90度大部分,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)將進一步,通過(guò)零位脈沖更加堅強,可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃實際需求、金屬配套設備、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn)性能,其熱穩(wěn)定性好建議,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn)設計,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制善謀新篇,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)推進高水平,塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的開展面對面,其成本低,但精度不斷發展、熱穩(wěn)定性便利性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率非常重要,也稱(chēng)解析分度實事求是、或直接稱(chēng)多少線(xiàn),一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線(xiàn)行動力。

P+F旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器結構。

信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開(kāi)路(PNP持續、NPN),推拉式多種形式情況,其中TTL為長(zhǎng)線(xiàn)差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱(chēng)A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱(chēng)推拉式、推挽式輸出高品質,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)等多個領域。

信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC統籌、計(jì)算機(jī)哪些領域,PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開(kāi)關(guān)頻率有低有高發展。

如單相聯(lián)接改進措施,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測(cè)速效果。

A.B兩相聯(lián)接發展的關鍵,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速求得平衡。

A有所應、B、Z三相聯(lián)接面向,用于帶參考位修正的位置測(cè)量今年。

A、A-合作關系,B真諦所在、B-,Z結構不合理、Z-連接提供深度撮合服務,由于帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)的連接,在后續(xù)的差分輸入電路中競爭力,將共模噪聲抑制規模,只取有用的差模信號(hào)逐步顯現,因此其抗干擾能力強(qiáng),可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米銘記囑托。

P+F旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成事關全面,故當(dāng)受到較大的沖擊時(shí),可能會(huì)損壞內(nèi)部功能製造業,使用上應(yīng)充分注意發展目標奮鬥。

安裝

安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。

編碼器軸與機(jī)器的連接狀態,應(yīng)使用柔性連接器規劃。在軸上裝連接器時(shí),不要硬壓入更多的合作機會。即使使用連接器應用前景,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷重要方式,或造成撥芯現(xiàn)象綜合運用,因此,要特別注意增產。

軸承壽命與使用條件有關(guān)脫穎而出,受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小的方法,可大大延長(zhǎng)軸承壽命積極影響。

不要將P+F旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能生產創效。防滴型產(chǎn)品不宜長(zhǎng)期浸在水進一步提升、油中,表面有水集成、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈規模最大。

振動(dòng)

加在P+F旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動(dòng),往往會(huì)成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此重要手段,應(yīng)對(duì)設(shè)置場(chǎng)所、安裝場(chǎng)所加以注意橫向協同。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多不折不扣,旋轉(zhuǎn)槽圓盤(pán)的槽孔間隔越窄,越易受到振動(dòng)的影響穩定性。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時(shí)最深厚的底氣,加在軸或本體上的振動(dòng)使旋轉(zhuǎn)槽圓盤(pán)抖動(dòng)敢於挑戰,可能會(huì)發(fā)生誤脈沖。

關(guān)于配線(xiàn)和連接

誤配線(xiàn)應用擴展,可能會(huì)損壞內(nèi)部回路過程中,故在配線(xiàn)時(shí)應(yīng)充分注意:

配線(xiàn)應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行,電源接通時(shí)建立和完善,若輸出線(xiàn)接觸電源特征更加明顯,則有時(shí)會(huì)損壞輸出回路。

若配線(xiàn)錯(cuò)誤啟用,則有時(shí)會(huì)損壞內(nèi)部回路,所以配線(xiàn)時(shí)應(yīng)充分注意電源的極性等。

若和高壓線(xiàn)支撐作用、動(dòng)力線(xiàn)并行配線(xiàn)穩步前行,則有時(shí)會(huì)受到感應(yīng)造成誤動(dòng)作成損壞,所以要分離開(kāi)另行配線(xiàn)著力提升。

延長(zhǎng)電線(xiàn)時(shí)指導,應(yīng)在10m以下。并且由于電線(xiàn)的分布容量良好,波形的上升雙重提升、下降時(shí)間會(huì)較長(zhǎng),有問(wèn)題時(shí)倍增效應,采用施密特回路等對(duì)波形進(jìn)行整形結果。

為了避免感應(yīng)噪聲等,要盡量用最短距離配線(xiàn)重要意義。向集成電路輸入時(shí)規則製定,特別需要注意。

電線(xiàn)延長(zhǎng)時(shí)引領,因?qū)w電阻及線(xiàn)間電容的影響表現明顯更佳,波形的上升、下降時(shí)間加長(zhǎng)優化服務策略,容易產(chǎn)生信號(hào)間的干擾(串音)技術先進,因此應(yīng)用電阻小、線(xiàn)間電容低的電線(xiàn)(雙絞線(xiàn)技術節能、屏蔽線(xiàn))提高。

對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米延伸。

P+F旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器有很大提升空間。

增量式

增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減認為,需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)運行好。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定,并可實(shí)現(xiàn)多圈的無(wú)限累加和測(cè)量紮實。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)同期,作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定可能性更大,而需要提高分辨率時(shí)共同努力,可利用帶90度相位差A(yù),B的兩路信號(hào)提升,對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。

絕對(duì)值

絕對(duì)值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí)情況,有與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼(二進(jìn)制,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置等多個領域,而無(wú)需判向電路互動講。它有一個(gè)絕對(duì)零位代碼,當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開(kāi)機(jī)重新測(cè)量時(shí)哪些領域,仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼支撐能力,并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下絕對(duì)值編碼器的測(cè)量范圍為0~360度像一棵樹,但特殊型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測(cè)量協同控製。

正弦波

正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出信號(hào)是正弦波模擬量信號(hào)高效利用,而不是數(shù)字量信號(hào)體驗區。它的出現(xiàn)主要是為了滿(mǎn)足電氣領(lǐng)域的需要-用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上品質,人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器提供了遵循。

為了保證良好的電機(jī)控制性能,編碼器的反饋信號(hào)必須能夠提供大量的脈沖能運用,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候利用好,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來(lái)看都有問(wèn)題講理論,當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時(shí)有望,傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的。

在這種情況下最為顯著,處理給伺服電機(jī)的信號(hào)所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過(guò)MHz門(mén)限滿意度;而另一方面采用模擬信號(hào)大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖生產能力。這要感謝正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法智慧與合力,它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法規定。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中措施,獲得每轉(zhuǎn)超過(guò)1000示範推廣,000個(gè)脈沖。接受此信號(hào)所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠交流等。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成製造業。

P+F旋轉(zhuǎn)編碼器可用于所有需要監(jiān)控旋轉(zhuǎn)速率、速度自動化裝置、加速度和方向的應(yīng)用狀態。這些傳感器可用于機(jī)械工程、傳送帶行業(yè)關規定、物流行業(yè)和包裝行業(yè)的多種應(yīng)用更多的合作機會。您一定可以從我們豐富的產(chǎn)品中找到適合您應(yīng)用的P+F旋轉(zhuǎn)編碼器。


在自動(dòng)化領(lǐng)域中指導,P+F旋轉(zhuǎn)編碼器可作為角度可以使用、位置、速度和加速度的傳感器來(lái)使用關註點。此外廣泛認同,還可通過(guò)使用主軸、齒輪架建強保護、測(cè)量輪或拉線(xiàn)來(lái)測(cè)量線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)服務好。


P+F旋轉(zhuǎn)編碼器會(huì)將機(jī)械輸入轉(zhuǎn)換為電信號(hào),可由計(jì)數(shù)器增持能力、轉(zhuǎn)速計(jì)應用領域、可編程邏輯控制器和工業(yè) PC 處理。


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