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關(guān)于德國PEPPERL+FUCHS倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理
P+F旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式P+F旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換形式，可將輸出軸的角位移覆蓋範圍、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。
分為單路輸出和雙路輸出兩種功能。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有）前沿技術，和供電電壓等。單路輸出是指P+F旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖積極性，而雙路輸出的P+F旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖深入交流，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向性能。
按信號的輸出類型分為：電壓輸出動力、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出方案。
有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型多種方式、同步法蘭型和伺服安裝型等。
軸套型：軸套型又可分為半空型實施體系、全空型和大口徑型等臺上與臺下。
以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式技術創新。
按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和絕對式兩類效高性。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖技術發展，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小更合理。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)適應性，而與測量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖表示，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當編碼器不動或停電時緊迫性，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置質生產力。這樣，當停電后非常激烈，編碼器不能有任何的移動提升行動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中技術交流，也不能有干擾而丟失脈沖交流，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移關註，而且這種偏移的量是無從知道的溝通協調，只有錯誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點提供堅實支撐，編碼器每經(jīng)過參考點活動，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前創造更多，是不能保證位置的準確性的還不大。為此，在工控中就有每次操作先找參考點連日來，開機找零等方法保障性。
比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理信息化技術，每次開機實現了超越，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點開拓創新，然后才工作確定性。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置）去完善，于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn)意料之外。
絕對型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個位置絕對設備、抗干擾橋梁作用、無需掉電記憶，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度建設應用、長度測量和定位控制優化程度。
絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線應用的因素之一、4線基礎、8線日漸深入、16線編排，這樣引領作用，在編碼器的每一個位置預期，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼（格雷碼）加強宣傳，這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的對外開放，它不受停電互動式宣講、干擾的影響。
絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的性用的舒心，它無需記憶結構，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)產能提升，什么時候需要知道位置發揮，什么時候就去讀取它的位置品牌。這樣適應能力，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了節點。
由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器快速增長，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多通過活化，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好等形式，對于較復(fù)雜工況還要隔離防控，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性的特點，因此高質量，絕對編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出領域，德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出是SSI（同步串行輸出）研究進展。
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線溝通機製，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B體系、C宣講活動、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）高產，將C、D信號反向互動互補，疊加在A核心技術體系、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號力度；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位新產品。由于A、B兩相相差90度持續發展，可通過比較A相在前還是B相在前更加廣闊，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖合作，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬勇探新路、塑料長遠所需，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好擴大，精度高非常完善，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎讓人糾結，但由于金屬有一定的厚度不斷完善，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級全面革新，塑料碼盤是經(jīng)濟型的勞動精神，其成本低，但精度方便、熱穩(wěn)定性實施體系、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率幅度，也稱解析分度技術創新、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線創新的技術。
P+F旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器設計能力。
信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP有序推進、NPN）,推拉式多種形式適應性，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出深入開展，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)更優美。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器需求、PLC、計算機更為一致，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分各方面，開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接落地生根，用于單方向計數(shù)占，單方向測速。
A.B兩相聯(lián)接成效與經驗，用于正反向計數(shù)更讓我明白了、判斷正反向和測速。
A提供了有力支撐、B飛躍、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量積極。
A大數據、A-，B經驗、B-，Z、Z-連接意見征詢，由于帶有對稱負信號的連接組成部分，在后續(xù)的差分輸入電路中實現了超越，將共模噪聲抑制發揮重要帶動作用，只取有用的差模信號，因此其抗干擾能力強確定性，可傳輸較遠的距離明確了方向。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米意料之外。
P+F旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成必然趨勢，故當受到較大的沖擊時，可能會損壞內(nèi)部功能橋梁作用，使用上應(yīng)充分注意文化價值。
增量P+F旋轉(zhuǎn)編碼器 RVS58S-YYYKYA6ZT-01024
安全的P+F旋轉(zhuǎn)編碼器，得益于集成的功能安全
可達 SIL 3講故事，符合 IEC 61508 標準
TüV 認證
根據(jù) IEC 61800-5-2 的要求單產提升，適合用作安全驅(qū)動器的電動機反饋系統(tǒng)
帶 sin/cos 接口的增量式編碼器
1024 或 2048 信號周期
具有熱穩(wěn)定性，對于高分辨率插值具有高的精度
