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關(guān)于德國PEPPERL+FUCHS倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理
P+F旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式P+F旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換開展，可將輸出軸的角位移帶動擴大、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。
分為單路輸出和雙路輸出兩種簡單化。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有）實現了超越，和供電電壓等。單路輸出是指P+F旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖開拓創新，而雙路輸出的P+F旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖確定性，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向去完善。
按信號的輸出類型分為：電壓輸出意料之外、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出設備。
有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型橋梁作用、同步法蘭型和伺服安裝型等。
軸套型：軸套型又可分為半空型促進善治、全空型和大口徑型等講故事。
以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式求索。
按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和絕對式兩類置之不顧。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖性能穩定，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小試驗。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)數字化，而與測量的中間過程無關(guān)新格局。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置敢於監督，當(dāng)編碼器不動或停電時對外開放，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣數據，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動就能壓製，當(dāng)來電工作時邁出了重要的一步，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖發揮，不然品牌，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道節點。
解決的方法是增加參考點快速增長，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前通過活化，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此等形式，在工控中就有每次操作先找參考點防控，開機找零等方法。
比如的特點，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理高質量，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響適應性，它在找參考零點迎難而上，然后才工作。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩激發創作，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準(zhǔn)確位置）更高效，于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn)。
絕對型旋轉(zhuǎn)光電編碼器充分，因其每一個位置絕對過程、抗干擾、無需掉電記憶融合，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度進一步完善、長度測量和定位控制。
絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線自主研發，每道刻線依次以2線力度、4線、8線意向、16線編排持續發展，這樣，在編碼器的每一個位置系統性，通過讀取每道刻線的通合作、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼（格雷碼）損耗，這就稱為n位絕對編碼器勇探新路。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電形式、干擾的影響擴大。
絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點讓人糾結，而且不用一直計數(shù)不斷完善，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置全面革新。這樣勞動精神，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了空間廣闊。
由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器落到實處，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多營造一處，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好線上線下，對于較復(fù)雜工況還要隔離保供，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性知識和技能，因此技術創新，絕對編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出進行部署，德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出是SSI（同步串行輸出）更優美。
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線更為一致，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B堅定不移、C落地生根、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C技術的開發、D信號反向成效與經驗，疊加在A、B兩相上健康發展，可增強穩(wěn)定信號提供了有力支撐；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A堅實基礎、B兩相相差90度積極，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)逐步改善，通過零位脈沖特點，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃落實落細、金屬意見征詢、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線深入闡釋，其熱穩(wěn)定性好集聚，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線大大提高，不易碎新的動力，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制調整推進，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級為產業發展，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低發展契機，但精度穩定、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些齊全。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率單產提升，也稱解析分度、或直接稱多少線置之不顧，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線多樣性。
P+F旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。
信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL試驗、HTL）,集電極開路（PNP規模、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式進行探討、推挽式輸出緊密協作，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器管理、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分切實把製度，開關(guān)頻率有低有高優化上下。
如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)最新，單方向測速發揮重要作用。
A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)模樣、判斷正反向和測速取得顯著成效。
A處理方法、B、Z三相聯(lián)接責任，用于帶參考位修正的位置測量服務。
A、A-持續向好，B舉行、B-，Z不容忽視、Z-連接習慣，由于帶有對稱負(fù)信號的連接，在后續(xù)的差分輸入電路中組建，將共模噪聲抑制覆蓋，只取有用的差模信號，因此其抗干擾能力強有效保障，可傳輸較遠(yuǎn)的距離動手能力。
對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達(dá)150米傳遞。
P+F旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成充分，故當(dāng)受到較大的沖擊時，可能會損壞內(nèi)部功能的發生，使用上應(yīng)充分注意融合。
增量P+F旋轉(zhuǎn)編碼器 RVS58S-YYYKYA6ZT-01024
安全的P+F旋轉(zhuǎn)編碼器，得益于集成的功能安全
可達(dá) SIL 3相結合，符合 IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn)
TüV 認(rèn)證
根據(jù) IEC 61800-5-2 的要求提升，適合用作安全驅(qū)動器的電動機反饋系統(tǒng)
帶 sin/cos 接口的增量式編碼器
1024 或 2048 信號周期
具有熱穩(wěn)定性，對于高分辨率插值具有高的精度
