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Hengstler編碼器banshichu談編碼器的相位對齊方式
點擊次數(shù):1484 更新時間:2017-11-27
  Hengstler編碼器banshichu分析增量式編碼器的輸出信號為方波信號,又可以分為帶換相信號的增量式編碼器和普通的增量式編碼器,普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號A和B,以及零位信號Z交流研討;帶換相信號的增量式編碼器除具備ABZ輸出信號外新品技,還具備互差120度的電子換相信號UVW達到,UVW各自的每轉(zhuǎn)周期數(shù)與電機轉(zhuǎn)子的磁極對數(shù)一致深入各系統。帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,電角度相位之間的對齊方法如下:
  1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電的可能性,U入進一步推進,V出,將電機軸定向至一個平衡位置系列;
  2.用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號明確相關要求;
  3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置;
  4.一邊調(diào)整標準,一邊觀察Hengstler編碼器banshichu的編碼器U相信號跳變沿喜愛,和Z信號,直到Z信號穩(wěn)定在高電平上(在此默認Z信號的常態(tài)為低電平)規則製定,鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系講道理;
  5.來回扭轉(zhuǎn)電機軸,撒手后表現明顯更佳,若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時更加廣闊,Z信號都能穩(wěn)定在高電平上,則對齊有效技術先進。
  當撤掉直流電源后示範,驗證如下:
  1.用示波器觀察編碼器的U相信號和電機的UV線反電勢波形;
  2.轉(zhuǎn)動電機軸提高,編碼器的U相信號上升沿與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合發展基礎,編碼器的Z信號也出現(xiàn)在這個過零點上。
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