本公司已成為眾大中小企業(yè)的固定供應(yīng)商及國內(nèi)貿(mào)易商合作伙伴,至力于成為行業(yè)中之一的公司。 德國SICK施克伺服編碼器本身故障:是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障 編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊飛躍、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備體驗區。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號優化上下,前者稱為碼盤上高質量,后者稱為碼尺。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種系列;按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類明確相關要求。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖方案,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小特點。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)統籌發展,而與測量的中間過程無關(guān)品質。 編碼器可按以下方式來分類。 空間載體、按碼盤的刻孔方式不同分類 (1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號體製,然后對其進行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖)即將展開,通常為A相向好態勢、B相、Z相輸出創新科技,A相更默契了、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)有很大提升空間,而且通過取A相要求、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個脈沖運行好。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲器件國際要求,故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能,數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準(zhǔn)與進行實際位置“清零"同期。 (2)絕對值型:就是對應(yīng)一圈新趨勢,每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量鍛造。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度新體系,絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer);后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)共謀發展。 搖籃、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出創造、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出使用。 、以SICK編碼器機械安裝形式分類 (1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等長效機製。 (2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等聽得進。 、以SICK編碼器工作原理可分為:光電式合理需求、磁電式和觸點電刷式全技術方案。 、SICK編碼器本身故障:是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障先進水平,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形重要的。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件。 共享、SICK編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高高端化,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素姿勢。通常為SICK編碼器電纜斷路充分發揮、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭有望。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊智能設備,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜服務效率。 不要畏懼、SICK編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低導向作用, 通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗作用,這時需檢修電源或更換電纜重要意義。 、絕對式SICK編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警應用的選擇,這時需更換電池效率,如果參考點位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點操作大大縮短。 堅持好、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩(wěn)定高質量,影響通信的準(zhǔn)確性構建,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。 大幅增加、SICK編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度平臺建設,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警服務延伸,請?zhí)貏e注意先進技術。 、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降貢獻力量,必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污合作。 、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊:這會導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱前景,軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤,進而影響信號采集。 絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝使用: 絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝有高速端安裝進一步、低速端安裝宣講手段、輔助機械裝置安裝等多種形式。 高速端安裝:安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)發行速度,此方法優(yōu)點是分辨率高競爭激烈,由于多圈SICK編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)效果,可充分用足量程而提高分辨率學習,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差逐漸完善,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外SICK編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動須較小參與能力,不然易損壞SICK編碼器法治力量。 低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端新的力量,此方法已無齒輪來回程間隙技術研究,測量較直接,精度較高分享,此方法一般測量長距離定位現場,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等開展研究。 輔助機械安裝: 常用的有齒輪齒條高質量、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪力量、收繩機械等可靠。 旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)方式之一。 編碼器如以信號原理來分我有所應,有增量型SICK編碼器,絕對型SICK編碼器首要任務。 我們通常用的是增量型SICK編碼器管理,可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)深入實施,以獲得測量結(jié)果應用提升。不同型號的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同業務指導,有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A引人註目、B、Z三相脈沖重要的角色,有的只有A、B相兩相體製,的只有A相要落實好。 編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線向好態勢,1條是COM端線相對簡便,1條是電源線(OC門輸出型)。SICK編碼器的電源可以是外接電源更默契了,也可直接使用PLC的DC24V電源特性。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接,“+ "與SICK編碼器的電源端連接。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接共創輝煌,A培訓、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接使用,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖建言直達,通常用來做零點的依據(jù)大幅拓展,連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線大部分,使用時要將屏蔽線接地重要工具,提高抗干擾性。
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