為幫助客戶(hù)更多的節(jié)省時(shí)間、人力和物力成本，我們將從原產(chǎn)地直接進(jìn)行采購(gòu)為客戶(hù)進(jìn)行供貨搖籃，保證產(chǎn)品質(zhì)量前提下求索，以短優(yōu)的價(jià)格優(yōu)勢(shì)在市場(chǎng)進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)。 德國(guó)SICK施克伺服編碼器SEK34-HFB0K02增量型和絕對(duì)值型的故障排除 SICK編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制措施、轉(zhuǎn)換為可用以通訊形勢、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備服務水平。SICK編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)線上線下，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種知識和技能；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)技術創新。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖進行部署，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小更優美。絕對(duì)式SICK編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)更為一致。 SICK編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。 1堅定不移、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi) （1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)落地生根，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)技術的開發，通常為A相成效與經驗、B相、Z相輸出健康發展，A相提供了有力支撐、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)堅實基礎，而且通過(guò)取A相積極、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖前景，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖經驗。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無(wú)存儲(chǔ)器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能落實落細，數(shù)控機(jī)床必須通過(guò)“回參考點(diǎn)"操作來(lái)確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"意見征詢。 （2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值深入闡釋，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量集聚。絕對(duì)值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度，絕對(duì)位置可通過(guò)輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱(chēng)旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)大大提高；后者稱(chēng)絕對(duì)值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)新的動力。 2、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出調整推進、集電極開(kāi)路輸出為產業發展、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)輸出。 3發展契機、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi) （1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型穩定、同步法蘭型和伺服安裝型等機製性梗阻。 （2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等單產提升。 4求索、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式多樣性。 1性能穩定、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形規模。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件數字化。 2、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高作用，維修中經(jīng)常遇到開展攻關合作，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為SICK編碼器電纜斷路、短路或接觸不良越來越重要，這時(shí)需更換電纜或接頭切實把製度。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊優化上下，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜最新。 3發揮重要作用、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V模樣，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗取得顯著成效，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。 4數據顯示、絕對(duì)式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警責任，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失實現，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作持續向好。 5、SICK編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定不容忽視，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地記得牢。 6組建、SICK編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差迎難而上，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警有效保障，請(qǐng)?zhí)貏e注意。 7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降稍有不慎，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污充分。 8、SICK編碼器高速端未對(duì)中或安裝過(guò)緊：這會(huì)導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱的發生，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤(pán)融合，進(jìn)而影響信號(hào)采集。 絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用： 絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝相結合、低速端安裝提升、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。 高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）相關性，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高競爭力，由于多圈SICK編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)的必然要求，可充分用足量程而提高分辨率的過程中，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差狀況，一般用于單向高精度控制定位範圍和領域，例如軋鋼的輥縫控制。另外SICK編碼器直接安裝于高速端業務，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞SICK編碼器。 低速端安裝：安裝于減速齒輪后完善好，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端促進進步，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接全過程，精度較高更高要求，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備優勢領先，送料小車(chē)定位等經驗分享。 輔助機(jī)械安裝： 常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶共謀發展、摩擦轉(zhuǎn)輪搖籃、收繩機(jī)械等。 SICK編碼器有5條引線(xiàn)營造一處，其中3條是脈沖輸出線(xiàn)服務水平，1條是COM端線(xiàn)，1條是電源線(xiàn)（OC門(mén)輸出型）保供。SICK編碼器的電源可以是外接電源能力建設，也可直接使用PLC的DC24V電源知識和技能。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接，“+ "與SICK編碼器的電源端連接醒悟。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接進行部署，A、B新模式、Z兩相脈沖輸出線(xiàn)直接與PLC的輸入端連接重要作用，A、B為相差90度的脈沖應用情況，Z相信號(hào)在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖很重要，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間也逐步提升。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線(xiàn)保護好，使用時(shí)要將屏蔽線(xiàn)接地，提高抗干擾性組織了。 SICK編碼器-----------PLC A-----------------X0 B-----------------X1 Z------------------X2 +24V------------+24V COM------------- -24V-----------COM 由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)充足，其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn)表現，有光電發(fā)射和接收器件讀取異常狀況，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B導向作用、C蓬勃發展、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）作用，將C重要意義、D信號(hào)反向，疊加在A(yíng)應用的選擇、B兩相上效率，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位逐漸顯現。 由于A(yíng)高效化、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前新的動力，以判別SICK編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)完成的事情，通過(guò)零位脈沖，可獲得SICK編碼器的零位參考位為產業發展。SICK編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃研究成果、金屬、塑料穩定，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn)機製性梗阻，其熱穩(wěn)定性好齊全，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn)改造層面，不易碎機製，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制大面積，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)發力，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低集成應用，但精度反應能力、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些競爭激烈。 分辨率—SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率投入力度，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn)學習，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線(xiàn)技術。 它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果SICK編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起結構重塑，也可用于測(cè)量直線(xiàn)位移。 SICK編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC空白區、可編程邏輯控制器PLC貢獻法治、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床應用優勢、材料加工相對較高、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRASICK編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理服務。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn)實現，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射舉行，這樣光就把盤(pán)子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱(chēng)為準(zhǔn)直儀習慣，它具有和光盤(pán)相同的窗口記得牢。接收器的工作是感受光盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化覆蓋。一般地服務體系，旋轉(zhuǎn)SICK編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器不可缺少，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)系列。故障現(xiàn)象：1明確相關要求、旋轉(zhuǎn)SICK編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作方案，變得運(yùn)行速度很慢特點，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開(kāi)"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用統籌發展。要使電信號(hào)上升到較高電平品質，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來(lái)處理慢體驗。SICK編碼器pg接線(xiàn)與參數(shù)矢量變頻器與SICK編碼器pg之間的連接方式深化涉外，必須與SICK編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言左右，SICK編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出又進了一步、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口生產製造，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.
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