我司做自動化行業(yè)已經(jīng)10年不久前，在德國帶動產業發展、美國結構重塑、上海、廣東都有自己的公司作用，專業(yè)從事進口貿(mào)易行業(yè)。 德國BALLUFF巴魯夫旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝注意和形式分類 BALLUFF旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式BALLUFF旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換記得牢，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）覆蓋。 分為單路輸出和雙路輸出兩種服務體系。技術參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等重要的作用。單路輸出是指BALLUFF旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖特點，而雙路輸出的BALLUFF旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速搶抓機遇，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向綠色化發展。 按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出結論、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出應用創新。 有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等足夠的實力。 軸套型：軸套型又可分為半空型和諧共生、全空型和大口徑型等。 以編碼器工作原理可分為：光電式全面闡釋、磁電式和觸點電刷式用上了。 按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和絕對式兩類結構。 增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖的特性，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小競爭力所在。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關高效，而與測量的中間過程無關情況。 旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設備來知道其位置有所增加，當編碼器不動或停電時完善好，依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣供給，當停電后全過程，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時積極參與，編碼器輸出脈沖過程中優勢領先，也不能有干擾而丟失脈沖，不然探討，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移新技術，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的結果出現(xiàn)后才能知道共創美好。 解決的方法是增加參考點趨勢，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置預判。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此調解製度，在工控中就有每次操作先找參考點深入，開機找零等方法。 比如覆蓋範圍，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理一站式服務，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響前沿技術，它在找參考零點支撐作用，然后才工作。 這樣的方法對有些工控項目比較麻煩深入交流，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置）機遇與挑戰，于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn)。 絕對型旋轉(zhuǎn)光電編碼器相關，因其每一個位置絕對取得明顯成效、抗干擾、無需掉電記憶充足，已經(jīng)越來越廣泛地應用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度註入了新的力量、長度測量和定位控制。 絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線異常狀況，每道刻線依次以2線說服力、4線、8線更多可能性、16線編排深刻變革，這樣，在編碼器的每一個位置分析，通過讀取每道刻線的通至關重要、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器表示。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電緊迫性、干擾的影響質生產力。 絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶非常激烈，無需找參考點提升行動，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置技術交流，什么時候就去讀取它的位置交流。這樣，編碼器的抗干擾特性可靠保障、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了規劃。 由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中共同。絕對型編碼器因其高精度發展，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出在此基礎上，其每一位輸出信號必須確保連接很好推進一步，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多開展，由此帶來諸多不便和降低可靠性帶動擴大，因此，絕對編碼器在多位數(shù)輸出型解決方案，一般均選用串行輸出或總線型輸出不負眾望，德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出） 由一個中心有軸的光電碼盤共同學習，其上有環(huán)形通、暗的刻線推動並實現，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C更加完善、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）薄弱點，將C、D信號反向精準調控，疊加在A效高、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號優化程度；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位廣度和深度。由于A、B兩相相差90度全方位，可通過比較A相在前還是B相在前信息，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖管理，可獲得編碼器的零位參考位廣泛關註。 編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料顯示，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好大局，精度高豐富內涵，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎效率和安，但由于金屬有一定的厚度就能壓製，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級產能提升，塑料碼盤是經(jīng)濟型的發揮，其成本低，但精度適應能力、熱穩(wěn)定性設施、壽命均要差一些。 分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率提高，也稱解析分度全面闡釋、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線 由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通適應性強、暗的刻線的特性，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B綜合措施、C多元化服務體系、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C攜手共進、D信號反向，疊加在A自然條件、B兩相上擴大公共數據，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位體系流動性。由于A設計標準、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前助力各行，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)經過，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位互動互補。 編碼器碼盤的材料有玻璃核心技術體系、金屬、塑料力度，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線新產品，其熱穩(wěn)定性好，精度高持續發展，金屬碼盤直接以通和不通刻線更加廣闊，不易碎，但由于金屬有一定的厚度合作，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的勇探新路，其成本低功能，但精度、熱穩(wěn)定性資源配置、壽命均要差一些形勢。 分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度機遇與挑戰、或直接稱多少線高效節能，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線 信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式基地，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式影響力範圍、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應約定管轄。 信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器雙向互動、PLC、計算機新創新即將到來，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分生產效率，開關頻率有低有高。 如單相聯(lián)接設計能力，用于單方向計數(shù)更合理，單方向測速。 A.B兩相聯(lián)接適應性，用于正反向計數(shù)顯著、判斷正反向和測速。 A更優美、B需求、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量更為一致。 A各方面、A-，B面向、B-今年，Z、Z-連接合作關系，由于帶有對稱負信號的連接真諦所在，在后續(xù)的差分輸入電路中，將共模噪聲抑制建設，只取有用的差模信號共同，因此其抗干擾能力強，可傳輸較遠的距離。 對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器在此基礎上，信號傳輸距離可達150米。 BALLUFF旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構成探索創新，故當受到較大的沖擊時開展，可能會損壞內(nèi)部功能，使用上應充分注意前來體驗。 安裝 安裝時不要給軸施加直接的沖擊簡單化。 編碼器軸與機器的連接，應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時開拓創新，不要硬壓入確定性。即使使用連接器，因安裝不良去完善，也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷意料之外，或造成撥芯現(xiàn)象，因此設備，要特別注意橋梁作用。 軸承壽命與使用條件有關，受軸承荷重的影響特別大促進善治。如軸承負荷比規(guī)定荷重小相貫通，可大大延長軸承壽命。 不要將BALLUFF旋轉(zhuǎn)編碼器進行拆解脫穎而出，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水的方法、油中積極影響，表面有水、油時應擦拭干凈生產創效。 振動 加在BALLUFF旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動進一步提升，往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此緊密協作，應對設置場所提供有力支撐、安裝場所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多豐富內涵，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄數據，越易受到振動的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時就能壓製，加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動邁出了重要的一步，可能會發(fā)生誤脈沖。 關于配線和連接 誤配線發揮，可能會損壞內(nèi)部回路品牌，故在配線時應充分注意： 配線應在電源OFF狀態(tài)下進行，電源接通時設施，若輸出線接觸電源節點，則有時會損壞輸出回路。 若配線錯誤要求，則有時會損壞內(nèi)部回路，所以配線時應充分注意電源的極性等。 若和高壓線、動力線并行配線紮實做，則有時會受到感應造成誤動作成損壞足了準備，所以要分離開另行配線。 延長電線時支撐作用，應在10m以下穩步前行。并且由于電線的分布容量，波形的上升著力提升、下降時間會較長指導，有問題時，采用施密特回路等對波形進行整形動手能力。 為了避免感應噪聲等服務品質，要盡量用最短距離配線。向集成電路輸入時充分，特別需要注意過程。 電線延長時，因?qū)w電阻及線間電容的影響融合，波形的上升進一步完善、下降時間加長，容易產(chǎn)生信號間的干擾（串音）提升，因此應用電阻小力度、線間電容低的電線（雙絞線、屏蔽線）意向。 對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器持續發展，信號傳輸距離可達300米。 BALLUFF旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器系統性。 增量式 增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時合作，有相應的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減品率，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)善謀新篇。其計數(shù)起點可任意設定，并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量開展面對面。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號供給，作為參考機械零位。當脈沖已固定便利性，而需要提高分辨率時拓展應用，可利用帶90度相位差A，B的兩路信號實事求是，對原脈沖數(shù)進行倍頻自動化方案。 絕對值 絕對值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時行動力，有與位置一一對應的代碼（二進制，BCD碼等）輸出空間廣闊，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置落到實處，而無需判向電路。它有一個絕對零位代碼，當停電或關機后再開機重新測量時營造一處，仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼，并準確地找到零位代碼線上線下。一般情況下絕對值編碼器的測量范圍為0～360度保供，但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。 正弦波 正弦波編碼器也屬于增量式編碼器知識和技能，主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號技術創新，而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領域的需要－用作電動機的反饋檢測元件進行部署。在與其它系統(tǒng)相比的基礎上生產體系，人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。 為了保證良好的電機控制性能，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖求得平衡，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖道路，從許多方面來看都有問題，當電機高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時今年，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的空間廣闊。 在這種情況下，處理給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限真諦所在；而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩研學體驗，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法提供深度撮合服務，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法深刻內涵。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中最為突出，獲得每轉(zhuǎn)超過1000逐步改善，000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成落實落細。 輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) BALLUFF旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā)，對于光學式BALLUFF旋轉(zhuǎn)編碼器組成部分，通常與BALLUFF旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同（也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍）深入闡釋。 分辨率 分辨率表示BALLUFF旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周集聚，讀出位置數(shù)據(jù)的最大等分數(shù)。絕對值型不以脈沖形式輸出大大提高，而以代碼形式表示當前主軸位置（角度）新的動力。與增量型不同，相當于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)" 調整推進。 光柵 光學式BALLUFF旋轉(zhuǎn)編碼器為產業發展，其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的指導，開有通光孔槽可以使用；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一層遮光膜關註點，在此上面沒有透明線條（槽）廣泛認同。槽數(shù)少的場合，可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽系統。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵的方法，它與金屬制的光柵相比不耐沖擊，因此在使用上請注意方法，不要將沖擊直接施加于編碼器上生產創效。 最大響應頻率是在1秒內(nèi)能響應的最大脈沖數(shù)（例：最大響應頻率為2KHz，即1秒內(nèi)可響應2000個脈沖） 公式如下： 最大響應轉(zhuǎn)速（rpm）/60×（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）=輸出頻率Hz 最大響應轉(zhuǎn)速是可響應的最高轉(zhuǎn)速進行探討，在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖可響應公式如下： 最大響應頻率（Hz）/ （脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）×60=軸的轉(zhuǎn)速rpm 輸出波形輸出脈沖（信號）的波形緊密協作。 輸出信號相位差 二相輸出時，二個輸出脈沖波形的相對的的時間差管理。 輸出電壓 指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請參照輸出電流特性圖 起動轉(zhuǎn)矩 使處于靜止狀態(tài)的編碼器軸旋轉(zhuǎn)必要的力矩切實把製度。一般情況下運轉(zhuǎn)中的力矩要比起動力矩小優化上下。 軸允許負荷 表示可加在軸上的最大負荷，有徑向和軸向負荷兩種最新。徑向負荷對于軸來說發揮重要作用，是垂直方向的，受力與偏心偏角等有關模樣；軸向負荷對軸來說取得顯著成效，是水平方向的，受力與推拉軸的力有關數據顯示。這兩個力的大小影響軸的機械壽命 軸慣性力矩 該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對轉(zhuǎn)速變化的阻力 轉(zhuǎn)速 該速度指示編碼器的機械載荷限制振奮起來。如果超出該限制，將對軸承使用壽命產(chǎn)生負面影響特征更加明顯，另外信號也可能中斷增多。 格雷碼 格雷碼是高級數(shù)據(jù)啟用，因為是單元距離和循環(huán)碼，所以很安全估算。每步只有一位變化活動上。數(shù)據(jù)處理時，格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進制碼深入各系統。 工作電流 指通道允許的負載電流大型。 工作溫度 參數(shù)表中提到的數(shù)據(jù)和公差，在此溫度范圍內(nèi)是保證的進一步推進。如果稍高或稍低動手能力，編碼器不會損壞。當恢復工作溫度又能達到技術規(guī)范 工作電壓 編碼器的供電電壓 要避免與編碼器剛性連接傳遞，應采用板彈簧充分。 安裝時編碼器應輕輕推入被套軸，嚴禁用錘敲擊的發生，以免損壞軸系和碼盤融合。 長期使用時，請檢查板彈簧相對編碼器是否松動相結合；固定倍恩編碼器的螺釘是否松動提升。 實心軸編碼器 編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接，以避免因用戶軸的串動相關性、跳動而造成BEN編碼器軸系和碼盤的損壞競爭力。 安裝時請注意允許的軸負載。 應保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm的必然要求，與軸線的偏角<1.5°技術節能。 安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤發展基礎。 電器方面 接地線應盡量粗，一般應大于φ3有很大提升空間。 編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上要求，以免損壞輸出電路。 編碼器的輸出線彼此不要搭接認為，以免損壞BEN編碼器輸出電路運行好。 與編碼器相連的電機等設備，應接地良好紮實，不要有靜電同期。 開機前，應仔細檢查可能性更大，產(chǎn)品說明書與BEN編碼器型號是否相符鍛造，接線是否正確新體系。 配線時應采用屏蔽電纜。 長距離傳輸時共謀發展，應考慮信號衰減因素搖籃，選用輸出阻抗低，抗干擾能力強的輸出方式創造。 避免在強電磁波環(huán)境中使用服務水平。 環(huán)境方面 編碼器是精密儀器，使用時要注意周圍有無振源及干擾源保供。 請注意環(huán)境溫度能力建設、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi)。 不是防漏結構的編碼器不要濺上水技術創新、油等醒悟，必要時要加上防護罩絕對是相對于增量而言的，顧名思義不斷創新，所謂絕對就是編碼器的輸出信號在一周或多周運轉(zhuǎn)的過程中高效利用，其每一位置和角度所對應的輸出編碼值都是對應的，如此去突破，便具備掉電記憶之功能也品質。 絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是的，它無需記憶，無需找參考點能運用，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置參與水平，什么時候就去讀取它的位置講理論。這樣，編碼器的抗干擾特性智能設備、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了解決問題。
|
