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德國KUBLER庫伯勒增量編碼器的類型分析

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     德國KUBLER庫伯勒增量編碼器的類型分析

KUBLER增量編碼器輸出脈沖信號(hào)取得顯著成效,集電極開路,長線驅(qū)動(dòng)善於監督,推挽大局,互補(bǔ),絕對(duì)值信號(hào)輸出有:SSI數據、4-20MA效率和安、profibus-dp、DEVicenet邁出了重要的一步、并行產能提升、二進(jìn)制碼、品牌、BiSS適應能力、ISI、CANopen節點、Endat及Hiperface等快速增長。

KUBLER增量編碼器主要應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床及機(jī)械附件、機(jī)器人、自動(dòng)裝配機(jī)通過活化、自動(dòng)生產(chǎn)線、電梯等形式、紡織機(jī)械防控、縫制機(jī)械、包裝機(jī)械(定長)多元化服務體系、印刷機(jī)械(同步)處理、木工機(jī)械、塑料機(jī)械(定數(shù))、橡塑機(jī)械自然條件、制圖儀擴大公共數據、測(cè)角儀、療養(yǎng)器 雷達(dá)等體系流動性。

增量型編碼器是能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生信號(hào)的編碼器設計標準,其刻度方式為每一個(gè)脈沖都進(jìn)行增量計(jì)算,因此得名助力各行。它常和機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置一起使用(如齒條-齒輪經過、測(cè)量輪或心軸一起使用),用于測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)互動互補。

增量型編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A核心技術體系、B和Z相;AB兩組脈沖相位相差90°力度,從而可以方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向新產品,而Z相每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位持續發展。

特點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單更加廣闊,機(jī)械平均壽命可以在幾萬小時(shí)以上。

按輸出信號(hào)劃分:

脈沖方波信號(hào)(TTL合作、HTL)

正余弦sin/cos 信號(hào)(電流或電壓輸出)

按輸出電路劃分:

集電極開路 輸出(NPN 、 PNP)

TTL線驅(qū)動(dòng)Line Drive輸出

HTL推挽式輸出

按形式劃分:

有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等勇探新路。

軸套型:軸套型又可分為半空型長遠所需、全空型和大口徑型等。

增量型編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤供給,其上有環(huán)形通不斷發展、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A拓展應用、B、C實事求是、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度)自動化方案,將C、D信號(hào)反向影響力範圍,疊加在A大力發展、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)雙向互動;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位集成技術。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前創新的技術,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)設計能力,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位有序推進。

有些公司編碼器碼盤的材料有玻璃適應性、金屬、塑料深入開展,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線更優美,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線更為一致,不易碎,但由于金屬有一定的厚度堅定不移,精度就有限制落地生根,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的空間廣闊,其成本低合作關系,但精度、熱穩(wěn)定性研學體驗、壽命均要差一些結構不合理。

分辨率―編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度深刻內涵、或直接稱多少線競爭力,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

1 光柵線數(shù)也叫分辨率(外形尺寸越大可以做的分辨率越大)

常用100PPR,500PPR,1000PPR, 1024PPR,2000PPR,2500PPR

2 輸出方式

集電極開路輸出(通用型)

互補(bǔ)輸出

電壓輸出

長線驅(qū)動(dòng)輸出

UVW輸出(多用于伺服電機(jī))

3 工作電壓:常規(guī)有以下幾種

5V/12V/24V/5-26V(通用型)/5-30V

4 防護(hù)性能:

常規(guī)為防油逐步改善、防塵特點、抗震型。


 
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