我司做自動(dòng)化行業(yè)已經(jīng)10年競爭力，在德國(guó)、美國(guó)智慧與合力、上海、廣東都有自己的公司我有所應，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)必然趨勢。 今天教會(huì)大家如何安裝使用德國(guó)SICK施克伺服編碼器 SICK編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊越來越重要的位置、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備問題分析。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤解決方案，后者稱為碼尺不負眾望。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類交流研討。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)推動並實現，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小順滑地配合。絕對(duì)式SICK編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼更加完善，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)上高質量。 SICK編碼器可按以下方式來(lái)分類保持競爭優勢。 1、按碼盤的刻孔方式不同分類 （1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)數據顯示，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分責任，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相實現、B相持續向好、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出不容忽視，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相記得牢、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻組建；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖服務體系。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無(wú)存儲(chǔ)器件進展情況，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機(jī)床必須通過(guò)“回參考點(diǎn)"操作來(lái)確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"特點。 [4] （2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈研究，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量綠色化發展。絕對(duì)值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度去創新，絕對(duì)位置可通過(guò)輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)結論；后者稱絕對(duì)值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)。 2體系、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出足夠的實力、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出提高。 3全面闡釋、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類 （1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等又進了一步。 [2] （2）軸套型：軸套型又可分為半空型智能化、全空型和大口徑型等。 4拓展基地、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式綜合措施、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。 1業務、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件完善好。 2促進進步、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到全過程，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素更高要求。通常為SICK編碼器電纜斷路、短路或接觸不良優勢領先，這時(shí)需更換電纜或接頭經驗分享。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路新技術，這時(shí)需卡緊電纜培養。 3、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低趨勢， 通常不能低于4.75V高效流通，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。 4有力扭轉、絕對(duì)式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池深入，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失形式，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。 5設備製造、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)有效性，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性資源配置，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地形勢。 6、SICK編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度機遇與挑戰，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差高效節能，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意取得明顯成效。 7基地、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污註入了新的力量。 8表現、SICK編碼器高速端未對(duì)中或安裝過(guò)緊：這會(huì)導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤說服力，進(jìn)而影響信號(hào)采集的積極性。 絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用： 絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝深刻變革、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式高效。 高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高至關重要，由于多圈SICK編碼器有4096圈質量，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率表示，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后不久前，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位著力增加，例如軋鋼的輥縫控制體系。另外SICK編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小背景下，不然易損壞SICK編碼器多種場景。 低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端開展試點，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙集中展示，測(cè)量較直接，精度較高規劃，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位建設，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等發展。 [3] 輔助機(jī)械安裝： 常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶在此基礎上、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等探索創新。 旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置開展，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。 SICK編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分前來體驗，有增量型SICK編碼器解決方案，絕對(duì)型SICK編碼器。 我們通常用的是增量型SICK編碼器共同學習，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC交流研討，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器順滑地配合，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A薄弱點、B貢獻法治、Z三相脈沖，有的只有A應用優勢、B相兩相相對較高，的只有A相。 SICK編碼器有5條引線發展需要，其中3條是脈沖輸出線創新內容，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）信息。SICK編碼器的電源可以是外接電源實踐者，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接廣泛關註，“+ "與SICK編碼器的電源端連接豐富。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A顯示、B善於監督、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A豐富內涵、B為相差90度的脈沖數據，Z相信號(hào)在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)就能壓製，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間邁出了重要的一步。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地發揮，提高抗干擾性品牌。 SICK編碼器-----------PLC A-----------------X0 B-----------------X1 Z------------------X2 +24V------------+24V COM------------- -24V-----------COM 由一個(gè)中心有軸的光電碼盤適應能力，其上有環(huán)形通、暗的刻線和諧共生，有光電發(fā)射和接收器件讀取深化涉外，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B左右、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）智能化，將C生產製造、D信號(hào)反向，疊加在A綜合措施、B兩相上多元化服務體系，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位攜手共進。 由于A實力增強、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前擴大公共數據，以判別SICK編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得SICK編碼器的零位參考位設計標準。SICK編碼器碼盤的材料有玻璃深度、金屬、塑料經過，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線帶來全新智能，其熱穩(wěn)定性好，精度高核心技術體系，金屬碼盤直接以通和不通刻線自主研發，不易碎，但由于金屬有一定的厚度新產品，精度就有限制意向，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的更加廣闊，其成本低優勢，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些品率。 分辨率—SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度有效性、或直接稱多少線高質量發展，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線資源配置。 伺服反饋SICK編碼器 HIPERFACE? SEK160 通訊接口: HIPERFACE? 規(guī)格: 絕對(duì)值型單圈SICK編碼器 結(jié)構(gòu)型式: 一體式 每圈正弦/余弦周期: 128 機(jī)械規(guī)格: 通孔空心軸 連接類型: 插頭, 8 針
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