我司在德國先進的解決方案、美國都有自己的公司各領域，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)，所以我司的技術(shù)人員為都會輪流到國外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)設計。 今天教會大家德國TURCK圖爾克編碼器是如何安裝使用 TURCK編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制極致用戶體驗、轉(zhuǎn)換為可用以通訊大大提高、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備法治力量。TURCK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號重要的意義，前者稱為碼盤集成，后者稱為碼尺。按照讀出方式TURCK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種關註度；按照工作原理TURCK編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式TURCK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖穩中求進，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小橫向協同。絕對式TURCK編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)再獲，而與測量的中間過程無關(guān)穩定性。 TURCK編碼器可按以下方式來分類。 1敢於挑戰、按碼盤的刻孔方式不同分類 （1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號資源優勢，然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)過程中，通常為A相振奮起來、B相、Z相輸出特征更加明顯，A相增多、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相長效機製、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖重要部署，即每圈發(fā)出一個脈沖等地。一般意義上的增量TURCK編碼器內(nèi)部無存儲器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能數字技術，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"共享應用。 （2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值尤為突出，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量情況較常見。絕對值TURCK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)標準；后者稱絕對值TURCK編碼器(Absolute-value Encoder)喜愛。 2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出講道理、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出引領。 3、以TURCK編碼器機(jī)械安裝形式分類 （1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型更加廣闊、同步法蘭型和伺服安裝型等優化服務策略。 [2] （2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等示範。 4技術節能、以TURCK編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式發展基礎。 1延伸、TURCK編碼器本身故障：是指TURCK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形要求。這種情況下需更換TURCK編碼器或維修其內(nèi)部器件。 2、TURCK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高製度保障，維修中經(jīng)常遇到聯動，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為TURCK編碼器電纜斷路顯示、短路或接觸不良技術特點，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊共同努力，造成松動引起開焊或斷路保持競爭優勢，這時需卡緊電纜。 3發展邏輯、TURCK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低方案， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗發展機遇，這時需檢修電源或更換電纜創新延展。 4、絕對式TURCK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池長效機製，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作產品和服務。 5像一棵樹、TURCK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定不斷創新，影響通信的準(zhǔn)確性高效利用，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地體驗區。 6、TURCK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度品質，造成停止和移動中位置偏差量超差探索，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意全面協議。 7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降堅持先行，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污講實踐。 8、TURCK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致TURCK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱具體而言，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤最為顯著，進(jìn)而影響信號采集。 絕對型旋轉(zhuǎn)TURCK編碼器的機(jī)械安裝使用： 絕對型旋轉(zhuǎn)TURCK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝奮戰不懈、低速端安裝生產能力、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。 高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）規定，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高可持續，由于多圈TURCK編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)示範推廣，可充分用足量程而提高分辨率情況，缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差大大縮短，一般用于單向高精度控制定位堅持好，例如軋鋼的輥縫控制。另外TURCK編碼器直接安裝于高速端高質量，馬達(dá)抖動須較小構建，不然易損壞TURCK編碼器。 低速端安裝：安裝于減速齒輪后大幅增加，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端平臺建設，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接可以使用，精度較高明顯，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備基石之一，送料小車定位等基礎上。 輔助機(jī)械安裝： 常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶行業分類、摩擦轉(zhuǎn)輪預下達、收繩機(jī)械等增持能力。 旋轉(zhuǎn)TURCK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）創新為先。 TURCK編碼器如以信號原理來分提高鍛煉，有增量型TURCK編碼器，絕對型TURCK編碼器行業內卷。 我們通常用的是增量型TURCK編碼器進行培訓，可將旋轉(zhuǎn)TURCK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù)凝聚力量，以獲得測量結(jié)果關鍵技術。不同型號的旋轉(zhuǎn)TURCK編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)TURCK編碼器輸出A有所提升、B、Z三相脈沖參與能力，有的只有A法治力量、B相兩相，的只有A相新的力量。 TURCK編碼器有5條引線技術研究，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線分享，1條是電源線（OC門輸出型）的積極性。TURCK編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源深刻變革。電源“-"端要與TURCK編碼器的COM端連接高效，“+ "與TURCK編碼器的電源端連接。TURCK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接至關重要，A質量、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接產業，A數字技術、B為相差90度的脈沖，Z相信號在TURCK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖工具，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)尤為突出，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)TURCK編碼器還有一條屏蔽線市場開拓，使用時要將屏蔽線接地標準，提高抗干擾性。 TURCK編碼器-----------PLC A-----------------X0 B-----------------X1 Z------------------X2 +24V------------+24V COM------------- -24V-----------COM 由一個中心有軸的光電碼盤環境，其上有環(huán)形通主要抓手、暗的刻線保障，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A空間載體、B體製、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）即將展開，將C向好態勢、D信號反向，疊加在A創新科技、B兩相上更默契了，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位迎來新的篇章。 由于A、B兩相相差90度不負眾望，可通過比較A相在前還是B相在前共同學習，以判別TURCK編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖推動並實現，可獲得TURCK編碼器的零位參考位。TURCK編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬更加完善、塑料薄弱點，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好精準調控，精度高真正做到，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎方案，但由于金屬有一定的厚度追求卓越，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級創新延展，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的性能，其成本低，但精度長效機製、熱穩(wěn)定性強化意識、壽命均要差一些。 分辨率—TURCK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率深入，也稱解析分度合理需求、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線基本情況。 它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器重要的作用，這些脈沖能用來控制角位移特點，如果TURCK編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移搶抓機遇。 TURCK編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC綠色化發展、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理結論。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床應用創新、材料加工、電動機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備足夠的實力。在ELTRATURCK編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理和諧共生。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的全面闡釋。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射用上了，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵適應性強，稱為準(zhǔn)直儀的特性，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化能力建設，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化高效。一般地，旋轉(zhuǎn)TURCK編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器大大縮短，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1開放要求、旋轉(zhuǎn)TURCK編碼器壞（無輸出）時高質量，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢緊密相關，而且一會兒變頻器保護(hù)積極參與，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平經驗分享，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖探討，這就必須用電子電路來處理。TURCK編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與TURCK編碼器pg之間的連接方式培養，必須與TURCK編碼器pg的型號相對應(yīng)共創美好。一般而言，TURCK編碼器pg型號分差動輸出高效流通、集電極開路輸出和推挽輸出三種預判，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理. TURCK編碼器一般分為增量型與絕對型有力扭轉，它們存著最大的區(qū)別：在增量TURCK編碼器的情況下調解製度，位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的深入，而絕對型TURCK編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里覆蓋範圍，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是的一站式服務； 因此，當(dāng)電源斷開時前沿技術，絕對型TURCK編碼器并不與實(shí)際的位置分離支撐作用。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的深入交流，有效的解決； 不像增量TURCK編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記動力。 TURCK編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全不斷豐富，一般都是專用的，如電梯專用型TURCK編碼器多種方式、機(jī)床專用TURCK編碼器新的力量、伺服電機(jī)專用型TURCK編碼器等，并且TURCK編碼器都是智能型的異常狀況，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊說服力。 TURCK編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置的積極性。前者成為碼盤更多可能性，后者稱碼尺．按照讀出方式TURCK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"高效；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件分析，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。 旋轉(zhuǎn)增量式TURCK編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖質量，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)TURCK編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置不久前。這樣緊迫性，當(dāng)停電后，TURCK編碼器不能有任何的移動機構，當(dāng)來電工作時非常激烈，TURCK編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖更適合，不然技術交流，計數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的引人註目，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道關註。解決的方法是增加參考點(diǎn)溝通協調，TURCK編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置提供堅實支撐。在參考點(diǎn)以前活動，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此在此基礎上，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)推進一步，開機(jī)找零等方法。這樣的TURCK編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的開展，它不受停電帶動擴大、干擾的影響。 絕對TURCK編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的性簡單化，它無需記憶不負眾望，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計數(shù)交流研討，什么時候需要知道位置推動並實現，什么時候就去讀取它的位置。這樣順滑地配合，TURCK編碼器的抗干擾特性更加完善、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。 由于絕對TURCK編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式TURCK編碼器上高質量，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中精準調控。絕對型TURCK編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多建設應用，如仍用并行輸出優化程度，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離應用的因素之一，連接電纜芯數(shù)多基礎，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此奮勇向前，絕對TURCK編碼器在多位數(shù)輸出型引領作用，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的絕對型TURCK編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出）經驗。 多圈絕對式TURCK編碼器。TURCK編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時善於監督，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪大局，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大TURCK編碼器的測量范圍效率和安，這樣的絕對TURCK編碼器就稱為多圈式絕對TURCK編碼器就能壓製，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個位置編碼不重復(fù)產能提升，而無需記憶發揮。多圈TURCK編碼器另一個優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多適應能力，這樣在安裝時不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)設施，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度提高。多圈式絕對TURCK編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯全面闡釋，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。 應(yīng)注意三方面的參數(shù)： 1結構、機(jī)械安裝尺寸：包括定位止口適應性強，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求競爭力所在。 2能力建設、分辨率：即TURCK編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計使用精度要求先進的解決方案。 3基礎、電氣接口：TURCK編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)研究進展，集電極開路(C要素配置改革，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)體系流動性，長線驅(qū)動器輸出設計標準。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配深度。 光電TURCK編碼器 優(yōu)點(diǎn)：體積小助力各行，精密，本身分辨度可以很高帶來全新智能，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移互動互補，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對TURCK編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長自主研發，安裝隨意力度，接口形式豐富，價格合理意向。成熟技術(shù)持續發展，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。 缺點(diǎn)：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求；量測直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換合作，需消除機(jī)械間隙帶來的誤差；檢測軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。 靜磁柵絕對TURCK編碼器 優(yōu)點(diǎn)：體積適中勇探新路，直接測量直線位移長遠所需，絕對數(shù)字編碼，理論量程沒有限制支撐作用；無接觸無磨損積極性，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用解決；接口形式豐富性能，量測方式多樣；價格尚能接受不斷豐富。 缺點(diǎn)：分辨度1mm不高基地；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實(shí)施位移檢測（大于260毫米）大力發展。
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