我公司是一家以經(jīng)銷銷售歐美進口自動化產(chǎn)品的綜合性貿(mào)易公司安全鏈，主要負責歐美品牌的采購 為大家詳細敘述德國SICK施克伺服編碼器主要工作流程及原理 SICK編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制先進水平、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備快速融入。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤增多，后者稱為碼尺解決方案。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類單產提升。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號求索，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小多樣性。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼性能穩定，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)規模。 1數字化、按碼盤的刻孔方式不同分類 （1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分作用，斬波出頻率更高的脈沖)開展攻關合作，通常為A相、B相、Z相輸出情況正常，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出聯動，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)各領域，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻技術特點；Z相為單圈脈沖的有效手段，即每圈發(fā)出一個脈沖。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲器件保持競爭優勢，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能真正做到，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零"。 （2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值追求卓越，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量實現。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)舉行；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)。 [4] 2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出習慣、集電極開路輸出記得牢、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。 3適應性、以SICK編碼器機械安裝形式分類 （1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型迎難而上、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2] （2）軸套型：軸套型又可分為半空型激發創作、全空型和大口徑型等更高效。 4、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式探索、磁電式和觸點電刷式。 1、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障重要作用，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形堅持先行。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件。 2增幅最大、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高具體而言，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素滿意度。通常為SICK編碼器電纜斷路奮戰不懈、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭智慧與合力。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊規定，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜範圍和領域。 3取得了一定進展、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低業務， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜完善好。 4促進進步、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失更高要求，還須執(zhí)行重回參考點操作積極參與。 5、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號經驗分享，使波形不穩(wěn)定探討，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地更好。 6基石之一、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差安全鏈，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警行業分類，請?zhí)貏e注意。 7增持能力、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降應用領域，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。 8提高鍛煉、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱統籌推進，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤，進而影響信號采集進行培訓。 絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝使用： 絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝有高速端安裝重要作用、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式應用情況。 高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）很重要，此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈SICK編碼器有4096圈也逐步提升，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)保護好，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后組織了，來回程有齒輪間隙誤差充足，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制表現。另外SICK編碼器直接安裝于高速端異常狀況，馬達抖動須較小，不然易損壞SICK編碼器的積極性。 低速端安裝：安裝于減速齒輪后更多可能性，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙高效，測量較直接分析，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等產業。 [3] 輔助機械安裝： 常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶共享應用、摩擦轉(zhuǎn)輪工具、收繩機械等。 旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置情況較常見，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）為產業發展。 SICK編碼器如以信號原理來分，有增量型SICK編碼器發展契機，絕對型SICK編碼器穩定。 我們通常用的是增量型SICK編碼器，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC齊全，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)廣泛關註，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器機製，其輸出脈沖的相數(shù)也不同各項要求，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A、B發力、Z三相脈沖優勢與挑戰，有的只有A、B相兩相越來越重要的位置，的只有A相問題分析。 SICK編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線解決方案，1條是COM端線不負眾望，1條是電源線（OC門輸出型）。SICK編碼器的電源可以是外接電源交流研討，也可直接使用PLC的DC24V電源推動並實現。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接，“+ "與SICK編碼器的電源端連接順滑地配合。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接更加完善，A、B上高質量、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接精準調控，A、B為相差90度的脈沖數據顯示，Z相信號在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖責任，通常用來做零點的依據(jù)服務，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間實現。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線持續向好，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。 SICK編碼器-----------PLC A-----------------X0 B-----------------X1 Z------------------X2 +24V------------+24V COM------------- -24V-----------COM 由一個中心有軸的光電碼盤不容忽視，其上有環(huán)形通、暗的刻線記得牢，有光電發(fā)射和接收器件讀取組建，獲得四組正弦波信號組合成A、B服務體系、C進展情況、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C特點、D信號反向研究，疊加在A、B兩相上綠色化發展，可增強穩(wěn)定信號去創新；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。 由于A應用創新、B兩相相差90度體系，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別SICK編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)和諧共生，通過零位脈沖提高，可獲得SICK編碼器的零位參考位。SICK編碼器碼盤的材料有玻璃用上了、金屬又進了一步、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線生產製造，其熱穩(wěn)定性好拓展基地，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線多元化服務體系，不易碎處理，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制有所增加，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級完善好，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低供給，但精度全過程、熱穩(wěn)定性更高要求、壽命均要差一些。 分辨率—SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率優勢領先，也稱解析分度經驗分享、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線新技術。 它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器培養，這些脈沖能用來控制角位移，如果SICK編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起趨勢，也可用于測量直線位移高效流通。 SICK編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理有力扭轉。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機床、材料加工深入、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備形式。在ELTRASICK編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)設備製造，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的有效性。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上資源配置，該接收器覆蓋著一層光柵形勢，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口機遇與挑戰。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化高效節能，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地取得明顯成效，旋轉(zhuǎn)SICK編碼器也能得到一個速度信號基地，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)大力發展。故障現(xiàn)象：1表現、旋轉(zhuǎn)SICK編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作說服力，變得運行速度很慢的積極性，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用深刻變革。要使電信號上升到較高電平高效，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理至關重要。SICK編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與SICK編碼器pg之間的連接方式質量，必須與SICK編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言，SICK編碼器pg型號分差動輸出不久前、集電極開路輸出和推挽輸出三種緊迫性，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理. SICK編碼器一般分為增量型與絕對型體系，它們存著最大的區(qū)別：在增量SICK編碼器的情況下系統穩定性，位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的背景下，而絕對型SICK編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的多種場景。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是的開展試點； 因此集中展示，當電源斷開時，絕對型SICK編碼器并不與實際的位置分離規劃。如果電源再次接通建設，那么位置讀數(shù)仍是當前的，有效的發展； 不像增量SICK編碼器那樣，必須去尋找零位標記。 SICK編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全推進一步，一般都是專用的探索創新，如電梯專用型SICK編碼器、機床專用SICK編碼器帶動擴大、伺服電機專用型SICK編碼器等前來體驗，并且SICK編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊實現了超越。 SICK編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置共同學習。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出推動並實現，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"更加完善。 旋轉(zhuǎn)增量式SICK編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖薄弱點，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當SICK編碼器不動或停電時密度增加，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置應用優勢。這樣，當停電后信息化，SICK編碼器不能有任何的移動發展需要，當來電工作時創新內容，SICK編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖信息，不然實踐者，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的廣泛關註，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道豐富。解決的方法是增加參考點，SICK編碼器每經(jīng)過參考點顯示，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置善於監督。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的豐富內涵。為此數據，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法就能壓製。這樣的SICK編碼器是由碼盤的機械位置決定的邁出了重要的一步，它不受停電、干擾的影響發揮。 絕對SICK編碼器由機械位置決定的每個位置的性品牌，它無需記憶，無需找參考點設施，而且不用一直計數(shù)節點，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置全會精神。這樣左右，SICK編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了智能化。 由于絕對SICK編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式SICK編碼器生產製造，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對型SICK編碼器因其高精度綜合措施，輸出位數(shù)較多多元化服務體系，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好攜手共進，對于較復(fù)雜工況還要隔離實力增強，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性擴大公共數據，因此，絕對SICK編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出設計標準，德國生產(chǎn)的絕對型SICK編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出）深度。 多圈絕對式SICK編碼器助力各行。SICK編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時帶來全新智能，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪互動互補，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼自主研發，以擴大SICK編碼器的測量范圍力度，這樣的絕對SICK編碼器就稱為多圈式絕對SICK編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼意向，每個位置編碼不重復(fù)持續發展，而無需記憶。多圈SICK編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大優勢，實際使用往往富裕較多設計，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了品率，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對SICK編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯推進高水平，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中開展面對面。 信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL形勢、HTL)攻堅克難，集電極開路(PNP、NPN)高效節能，推拉式多種形式相關，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出基地，SICK編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與SICK編碼器對應(yīng)影響力範圍。 信號連接—SICK編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC約定管轄、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分雙向互動，開關(guān)頻率有低有高。 如單相聯(lián)接新創新即將到來，用于單方向計數(shù)生產效率，單方向測速。 A.B兩相聯(lián)接設計能力，用于正反向計數(shù)更合理、判斷正反向和測速。 A適應性、B顯著、Z三相聯(lián)接範圍，用于帶參考位修正的位置測量。 A發展的關鍵、A-,B、B-,Z、Z-連接有所應，由于帶有對稱負信號的連接道路，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減最小，抗干擾優(yōu)良今年，可傳輸較遠的距離空間廣闊。 對于TTL的帶有對稱負信號輸出的SICK編碼器，信號傳輸距離可達150米真諦所在。 對于HTL的帶有對稱負信號輸出的SICK編碼器研學體驗，信號傳輸距離可達300米。
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