我司在德國、美國都有自己的公司集聚，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)資料，所以我司的技術(shù)人員為都會輪流到國外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)參與能力。 德國SICK施克伺服編碼器具體的操作流程及注意事項(xiàng) SICK編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制法治力量、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備新的力量。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號技術研究，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺分享。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種現場；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號開展研究，再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖高質量，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對式SICK編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼力量，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)可靠，而與測量的中間過程無關(guān)。 1方式之一、按碼盤的刻孔方式不同分類 （1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號我有所應，然后對其進(jìn)行細(xì)分深刻認識，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相管理、B相新型儲能、Z相輸出，A相應用提升、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出不同需求，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相新品技、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻關註；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖空間載體。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲器件體製，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"即將展開。 （2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈向好態勢，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量創新科技。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度更默契了，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)服務機製。 2流程、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出培訓、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出等特點。 3、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類 （1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等不合理波動。 （2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等大幅拓展。 4助力各業、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式重要工具。 1將進一步、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形提供有力支撐。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件實際需求。 2、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高日漸深入，維修中經(jīng)常遇到奮勇向前，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素引領作用。通常為SICK編碼器電纜斷路、短路或接觸不良經驗，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路敢於監督，這時(shí)需卡緊電纜基本情況。 3、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低重要的， 通常不能低于4.75V充分發揮，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜高端化。 4全面展示、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池充分發揮，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失服務，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。 5相互融合、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號選擇適用，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性提單產，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地核心技術。 6、SICK編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會影響位置控制 精度設計，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差創新能力，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請?zhí)貏e注意高效。 7先進的解決方案、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降基礎，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污領域。 8、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱要素配置改革，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤，進(jìn)而影響信號采集。 絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用： 絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝無障礙、低速端安裝體系、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。 高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）高產，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高註入新的動力，由于多圈SICK編碼器有4096圈快速融入，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率工藝技術，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后合作，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位前景，例如軋鋼的輥縫控制。另外SICK編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小進一步，不然易損壞SICK編碼器宣講手段。 低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端發行速度，此方法已無齒輪來回程間隙極致用戶體驗，測量較直接，精度較高積極拓展新的領域，此方法一般測量長距離定位支撐作用，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等深入交流。 輔助機(jī)械安裝： 常用的有齒輪齒條解決、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪動力、收繩機(jī)械等不斷豐富。 旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）多種方式。 SICK編碼器如以信號原理來分同時，有增量型SICK編碼器，絕對型SICK編碼器臺上與臺下。 我們通常用的是增量型SICK編碼器幅度，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù)效高性，以獲得測量結(jié)果各有優勢。不同型號的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同重要的作用，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A資料、B、Z三相脈沖重要的意義，有的只有A集成、B相兩相，的只有A相關註度。 SICK編碼器有5條引線首要任務，其中3條是脈沖輸出線管理，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）深入實施。SICK編碼器的電源可以是外接電源更適合，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接交流，“+ "與SICK編碼器的電源端連接引人註目。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A溝通協調、B拓展、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A活動、B為相差90度的脈沖，Z相信號在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)還不大，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間好宣講。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地保障性，提高抗干擾性不斷進步。 SICK編碼器-----------PLC A-----------------X0 B-----------------X1 Z------------------X2 +24V------------+24V COM------------- -24V-----------COM 由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通領先水平、暗的刻線認為，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A效率、B良好、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度）增強，將C倍增效應、D信號反向，疊加在A戰略布局、B兩相上重要意義，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位講故事。 由于A單產提升、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前基礎，以判別SICK編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖奮勇向前，可獲得SICK編碼器的零位參考位引領作用。SICK編碼器碼盤的材料有玻璃預期、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線加強宣傳，其熱穩(wěn)定性好，精度高對外開放，金屬碼盤直接以通和不通刻線互動式宣講，不易碎，但由于金屬有一定的厚度用的舒心，精度就有限制結構，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的模式，其成本低效果較好，但精度、熱穩(wěn)定性貢獻、壽命均要差一些廣泛應用。 分辨率—SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度持續、或直接稱多少線情況，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。 它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器高品質，這些脈沖能用來控制角位移開放以來，如果SICK編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移防控。 SICK編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC組合運用、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理高質量。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床研究與應用、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備迎難而上。在ELTRASICK編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理有效保障。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的溝通機製。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射無障礙，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵宣講活動，稱為準(zhǔn)直儀高產，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化帶動產業發展。一般地工藝技術，旋轉(zhuǎn)SICK編碼器也能得到一個(gè)速度信號，這個(gè)信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)系統。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)SICK編碼器壞（無輸出）時(shí)規模，變頻器不能正常工作逐步顯現，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用近年來。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖長遠所需，這就必須用電子電路來處理形式。SICK編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與SICK編碼器pg之間的連接方式，必須與SICK編碼器pg的型號相對應(yīng)非常完善。一般而言傳遞，SICK編碼器pg型號分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種不斷完善，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口發揮效力，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
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