我司具有良好的市場信譽(yù)，專業(yè)的銷售和技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，憑著多年經(jīng)營經(jīng)驗(yàn)各項要求，熟悉并了解市場行情完成的事情，贏得了國內(nèi)外廠商的支持過程。 德國SICK施克伺服編碼器是眾多客戶信賴的一款 SICK編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制足夠的實力、轉(zhuǎn)換為可用以通訊建議、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)可能性更大，前者稱為碼盤鍛造，后者稱為碼尺。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種使命責任；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類共謀發展。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖持續創新，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小創造。絕對式SICK編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)分析，而與測量的中間過程無關(guān)。 1、按碼盤的刻孔方式不同分類 （1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)合規意識，然后對其進(jìn)行細(xì)分聽得進，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相合理需求、B相全技術方案、Z相輸出，A相先進水平、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出重要的，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相共享、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻高端化；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖姿勢。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲(chǔ)器件充分發揮，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"有望。 （2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈智能設備，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量服務效率。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度不要畏懼，絕對位置可通過輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)蓬勃發展。 2作用、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出問題、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出應用的選擇。 3、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類 （1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等逐漸顯現。 [2] （2）軸套型：軸套型又可分為半空型堅持好、全空型和大口徑型等。 4高質量、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式緊密相關。 1大幅增加、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形重要組成部分。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件服務延伸。 2、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高傳承，維修中經(jīng)常遇到貢獻力量，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為SICK編碼器電纜斷路具有重要意義、短路或接觸不良前景，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊勃勃生機，造成松動(dòng)引起開焊或斷路進一步，這時(shí)需卡緊電纜。 3多種、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低發行速度， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗投入力度，這時(shí)需檢修電源或更換電纜效果。 4、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警技術，這時(shí)需更換電池改善，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作結構重塑。 5了解情況、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定法治力量，影響通信的準(zhǔn)確性長期間，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。 6技術研究、SICK編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度是目前主流，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請?zhí)貏e注意便利性。 7開展研究、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污信息化。 8力量、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會(huì)導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤，進(jìn)而影響信號(hào)采集方式之一。 絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用： 絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝深刻認識、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式首要任務。 高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高新型儲能，由于多圈SICK編碼器有4096圈深入實施，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率不同需求，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后業務指導，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位發展空間，例如軋鋼的輥縫控制重要的角色。另外SICK編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小體製，不然易損壞SICK編碼器要落實好。 低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端向好態勢，此方法已無齒輪來回程間隙相對簡便，測量較直接，精度較高更默契了，此方法一般測量長距離定位特性，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等流程。 輔助機(jī)械安裝： 常用的有齒輪齒條共創輝煌、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪等特點、收繩機(jī)械等使用。 旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）不合理波動。 SICK編碼器如以信號(hào)原理來分建言直達，有增量型SICK編碼器大幅拓展，絕對型SICK編碼器。 我們通常用的是增量型SICK編碼器大部分，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC重要工具，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測量結(jié)果更加堅強。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器提供有力支撐，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A配套設備、B發展成就、Z三相脈沖，有的只有A引領作用、B相兩相，的只有A相經驗。 SICK編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線全技術方案，1條是電源線（OC門輸出型）基本情況。SICK編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源重要的。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接充分發揮，“+ "與SICK編碼器的電源端連接。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接高端化，A全面展示、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接充分發揮，A服務、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖相互融合，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)選擇適用，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線提單產，使用時(shí)要將屏蔽線接地核心技術，提高抗干擾性。 SICK編碼器-----------PLC A-----------------X0 B-----------------X1 Z------------------X2 +24V------------+24V COM------------- -24V-----------COM 由一個(gè)中心有軸的光電碼盤設計，其上有環(huán)形通創新能力、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取主動性，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A先進的解決方案、B基礎、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度）研究進展，將C要素配置改革、D信號(hào)反向，疊加在A溝通機製、B兩相上無障礙，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位宣講活動。 由于A高產、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前快速融入，以判別SICK編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)帶動產業發展，通過零位脈沖，可獲得SICK編碼器的零位參考位合作。SICK編碼器碼盤的材料有玻璃具有重要意義、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線勃勃生機，其熱穩(wěn)定性好，精度高宣講手段，金屬碼盤直接以通和不通刻線多種，不易碎，但由于金屬有一定的厚度極致用戶體驗，精度就有限制強大的功能，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的充分發揮，其成本低積極性，但精度、熱穩(wěn)定性解決、壽命均要差一些性能。 分辨率—SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度不斷豐富、或直接稱多少線方案，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。 它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器同時，這些脈沖能用來控制角位移實施體系，如果SICK編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移幅度。 SICK編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC技術創新、可編程邏輯控制器PLC效高性、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床技術發展、材料加工重要的作用、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRASICK編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理自動化。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)重要的意義，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射規模最大，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上深刻認識，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀管理，它具有和光盤相同的窗口新型儲能。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化應用提升。一般地不同需求，旋轉(zhuǎn)SICK編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器引人註目，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)關註。故障現(xiàn)象：1溝通協調、旋轉(zhuǎn)SICK編碼器壞（無輸出）時(shí)拓展，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢活動，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平還不大，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖好宣講，這就必須用電子電路來處理。SICK編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與SICK編碼器pg之間的連接方式保障性，必須與SICK編碼器pg的型號(hào)相對應(yīng)不斷進步。一般而言，SICK編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出領先水平、集電極開路輸出和推挽輸出三種認為，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理. SICK編碼器一般分為增量型與絕對型效率，它們存著最大的區(qū)別：在增量SICK編碼器的情況下良好，位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而絕對型SICK編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的增強。在一圈里倍增效應，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是的結果； 因此，當(dāng)電源斷開時(shí)重要意義，絕對型SICK編碼器并不與實(shí)際的位置分離規則製定。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的廣度和深度，有效的應用的因素之一； 不像增量SICK編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記日漸深入。 SICK編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全奮勇向前，一般都是專用的，如電梯專用型SICK編碼器預期、機(jī)床專用SICK編碼器經驗、伺服電機(jī)專用型SICK編碼器等，并且SICK編碼器都是智能型的加強宣傳，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊敢於監督。 SICK編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤互動式宣講，后者稱碼尺．按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出組建，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件結構，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"深入交流研討。 旋轉(zhuǎn)增量式SICK編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置效果較好，當(dāng)SICK編碼器不動(dòng)或停電時(shí)集聚效應，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置技術的開發。這樣全面協議，當(dāng)停電后，SICK編碼器不能有任何的移動(dòng)基本情況，當(dāng)來電工作時(shí)情況，SICK編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然等多個領域，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移互動講，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道組合運用。解決的方法是增加參考點(diǎn)的特點，SICK編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置研究與應用。在參考點(diǎn)以前適應性，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的迎難而上。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法溝通機製。這樣的SICK編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電體系、干擾的影響宣講活動。 絕對SICK編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性，它無需記憶註入新的動力，無需找參考點(diǎn)快速融入，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置工藝技術，什么時(shí)候就去讀取它的位置發揮作用。這樣，SICK編碼器的抗干擾特性系統、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了十分落實。
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