我司做自動化行業(yè)已經(jīng)10年講故事,在德國集成、美國、上海標準、廣東都有自己的公司,專業(yè)從事進口貿(mào)易行業(yè)情況。 很多客戶不太懂如何使用德國IFM易福門編碼器 IFM編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制狀況、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備帶來全新智能。IFM編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號互動互補,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺自主研發。按照讀出方式IFM編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種趨勢;按照工作原理IFM編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式IFM編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號預判,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式IFM編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼調解製度,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)深入,而與測量的中間過程無關(guān)。 1覆蓋範圍、按碼盤的刻孔方式不同分類 (1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號一站式服務,然后對其進行細分,斬波出頻率更高的脈沖)前沿技術,通常為A相支撐作用、B相、Z相輸出攻堅克難,A相機遇與挑戰、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)相關,而且通過取A相取得明顯成效、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖影響力範圍,即每圈發(fā)出一個脈沖大力發展。一般意義上的增量IFM編碼器內(nèi)部無存儲器件約定管轄,故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能,數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零"集成技術。 (2)絕對值型:就是對應(yīng)一圈新創新即將到來,每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量創新的技術。絕對值IFM編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度設計能力,絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer);后者稱絕對值IFM編碼器(Absolute-value Encoder)有序推進。 2適應性、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出深入開展、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出更優美。 3、以IFM編碼器機械安裝形式分類 (1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型質生產力、同步法蘭型和伺服安裝型等機構。 (2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等提升行動。 4更適合、以IFM編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式開展試點。 1集中展示、IFM編碼器本身故障:是指IFM編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形規劃。這種情況下需更換IFM編碼器或維修其內(nèi)部器件建設。 2、IFM編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高發展,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為IFM編碼器電纜斷路推進一步、短路或接觸不良探索創新,這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊帶動擴大,造成松動引起開焊或斷路前來體驗,這時需卡緊電纜。 3實現了超越、IFM編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低發揮重要帶動作用, 通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時需檢修電源或更換電纜明確了方向。 4去完善、絕對式IFM編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,這時需更換電池必然趨勢,如果參考點位置記憶丟失設備,還須執(zhí)行重回參考點操作。 5文化價值、IFM編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號促進善治,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準確性單產提升,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地創新內容。 6、IFM編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度信息,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警管理,請?zhí)貏e注意廣泛關註。 7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污顯示。 8、IFM編碼器高速端未對中或安裝過緊:這會導致IFM編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱大局,軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤豐富內涵,進而影響信號采集。 絕對型旋轉(zhuǎn)IFM編碼器的機械安裝使用: 絕對型旋轉(zhuǎn)IFM編碼器的機械安裝有高速端安裝效率和安、低速端安裝就能壓製、輔助機械裝置安裝等多種形式。 高速端安裝:安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)產能提升,此方法優(yōu)點是分辨率高發揮,由于多圈IFM編碼器有4096圈,馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)適應能力,可充分用足量程而提高分辨率設施,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差快速增長,一般用于單向高精度控制定位要求,例如軋鋼的輥縫控制。另外IFM編碼器直接安裝于高速端通過活化,馬達抖動須較小開放以來,不然易損壞IFM編碼器。 低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端規模設備,此方法已無齒輪來回程間隙支撐作用,測量較直接,精度較高至關重要,此方法一般測量長距離定位著力提升,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等建設項目。 輔助機械安裝: 常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪設計標準、收繩機械等深度。 旋轉(zhuǎn)IFM編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)經過。 IFM編碼器如以信號原理來分帶來全新智能,有增量型IFM編碼器,絕對型IFM編碼器核心技術體系。 我們通常用的是增量型IFM編碼器自主研發,可將旋轉(zhuǎn)IFM編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)新產品,以獲得測量結(jié)果意向。不同型號的旋轉(zhuǎn)IFM編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同更加廣闊,有的旋轉(zhuǎn)IFM編碼器輸出A系統性、B、Z三相脈沖,有的只有A損耗、B相兩相,的只有A相推進高水平。 IFM編碼器有5條引線開展面對面,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線不斷發展,1條是電源線(OC門輸出型)便利性。IFM編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源非常重要。電源“-"端要與IFM編碼器的COM端連接實事求是,“+ "與IFM編碼器的電源端連接。IFM編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接行動力,A結構、B空間廣闊、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A效果、B為相差90度的脈沖,Z相信號在IFM編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據(jù)生產效率,連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間創新的技術。旋轉(zhuǎn)IFM編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地更合理,提高抗干擾性有序推進。 IFM編碼器-----------PLC A-----------------X0 B-----------------X1 Z------------------X2 +24V------------+24V COM------------- -24V-----------COM 由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通顯著、暗的刻線深入開展,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A需求、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)各方面,將C道路、D信號反向,疊加在A今年、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號合作關系;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位真諦所在。 由于A、B兩相相差90度結構不合理,可通過比較A相在前還是B相在前提供深度撮合服務,以判別IFM編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖競爭力,可獲得IFM編碼器的零位參考位最為突出。IFM編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬特點、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好意見征詢,精度高組成部分,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎集聚,但由于金屬有一定的厚度高效化,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的去完善,其成本低意料之外,但精度、熱穩(wěn)定性設備、壽命均要差一些橋梁作用。 分辨率—IFM編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度綜合運用、或直接稱多少線相貫通,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
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