我司在德國(guó)、美國(guó)都有自己的公司，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)，所以我司的技術(shù)人員為都會(huì)輪流到國(guó)外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)技術創新。 相信大家都對(duì)德國(guó)P+F倍加福編碼器耳熟能詳 P+F編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備異常狀況。P+F編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤的積極性，后者稱為碼尺更多可能性。按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類高效。增量式P+F編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)分析，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小重要部署。絕對(duì)式P+F編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼等地，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)數字技術。 1共享應用、按碼盤的刻孔方式不同分類 （1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分尤為突出，斬波出頻率更高的脈沖)情況較常見，通常為A相、B相標準、Z相輸出發展契機，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出機製性梗阻，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)齊全，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻改造層面；Z相為單圈脈沖機製，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。一般意義上的增量P+F編碼器內(nèi)部無存儲(chǔ)器件大面積，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能發力，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)”操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零”。 （2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈集成應用，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值越來越重要的位置，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量問題分析。絕對(duì)值P+F編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度，絕對(duì)位置可通過輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)解決方案；后者稱絕對(duì)值P+F編碼器(Absolute-value Encoder)不負眾望。 2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出交流研討、集電極開路輸出推動並實現、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。 3順滑地配合、以P+F編碼器機(jī)械安裝形式分類 （1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型更加完善、同步法蘭型和伺服安裝型等。 （2）軸套型：軸套型又可分為半空型共同努力、全空型和大口徑型等保持競爭優勢。 4、以P+F編碼器工作原理可分為：光電式發展邏輯、磁電式和觸點(diǎn)電刷式方案。 1、P+F編碼器本身故障：是指P+F編碼器本身元器件出現(xiàn)故障實現，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內(nèi)部器件舉行。 2、P+F編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到習慣，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素記得牢。通常為P+F編碼器電纜斷路、短路或接觸不良覆蓋，這時(shí)需更換電纜或接頭服務體系。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路重要的作用，這時(shí)需卡緊電纜特點。 3、P+F編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低搶抓機遇， 通常不能低于4.75V綠色化發展，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜結論。 4應用創新、絕對(duì)式P+F編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池足夠的實力，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失和諧共生，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作提高。 5、P+F編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)用上了，使波形不穩(wěn)定結構，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地生產製造。 6拓展基地、P+F編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差取得了一定進展，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警業務，請(qǐng)?zhí)貏e注意。 7有所增加、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降完善好，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。 8供給、P+F編碼器高速端未對(duì)中或安裝過緊：這會(huì)導(dǎo)致P+F編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱全過程，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤，進(jìn)而影響信號(hào)采集積極參與。 絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝使用： 絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝優勢領先、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式探討。 高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）新技術，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈P+F編碼器有4096圈共創美好，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)趨勢，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后預判，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制調解製度。另外P+F編碼器直接安裝于高速端深入，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞P+F編碼器覆蓋範圍。 低速端安裝：安裝于減速齒輪后設備製造，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙高質量發展，測(cè)量較直接資源配置，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位攻堅克難，例如各種提升設(shè)備機遇與挑戰，送料小車定位等高效節能。 輔助機(jī)械安裝： 常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶取得明顯成效、摩擦轉(zhuǎn)輪基地、收繩機(jī)械等。 旋轉(zhuǎn)P+F編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置註入了新的力量，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）表現。 P+F編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型P+F編碼器說服力，絕對(duì)型P+F編碼器的積極性。 我們通常用的是增量型P+F編碼器，可將旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC深刻變革，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)高效，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器至關重要，其輸出脈沖的相數(shù)也不同質量，有的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器輸出A、B表示、Z三相脈沖不久前，有的只有A、B相兩相質生產力，的只有A相機構。 P+F編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線背景下，1條是COM端線多種場景，1條是電源線（OC門輸出型）科技實力。P+F編碼器的電源可以是外接電源開展試點，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與P+F編碼器的COM端連接可靠保障，“+ ”與P+F編碼器的電源端連接規劃。P+F編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A共同、B發展、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A在此基礎上、B為相差90度的脈沖推進一步，Z相信號(hào)在P+F編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)開展，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間帶動擴大。旋轉(zhuǎn)P+F編碼器還有一條屏蔽線迎來新的篇章，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性不負眾望。 P+F編碼器-----------PLC A-----------------X0 B-----------------X1 Z------------------X2 +24V------------+24V COM------------- -24V-----------COM 由一個(gè)中心有軸的光電碼盤共同學習，其上有環(huán)形通、暗的刻線推動並實現，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B更加完善、C薄弱點、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C密度增加、D信號(hào)反向應用優勢，疊加在A、B兩相上信息化，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)發展需要；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。 由于A全方位、B兩相相差90度信息，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別P+F編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)管理，通過零位脈沖廣泛關註，可獲得P+F編碼器的零位參考位。P+F編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬顯示、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線大局，其熱穩(wěn)定性好豐富內涵，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線效率和安，不易碎就能壓製，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制產能提升，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)發揮，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低適應能力，但精度足夠的實力、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些提高。 分辨率—P+F編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率全面闡釋，也稱解析分度左右、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線智能化。 它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器生產製造，這些脈沖能用來控制角位移，如果P+F編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起綜合措施，也可用于測(cè)量直線位移多元化服務體系。 P+F編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC攜手共進、控制系統(tǒng)等來處理實力增強。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工擴大公共數據、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRAP+F編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)設計標準，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的深度。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上經過，該接收器覆蓋著一層光柵帶來全新智能，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口核心技術體系。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化自主研發，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地新產品，旋轉(zhuǎn)P+F編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)意向，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)更加廣闊。故障現(xiàn)象：1系統性、旋轉(zhuǎn)P+F編碼器壞（無輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢品率，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)設備製造，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用有效性。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖資源配置，這就必須用電子電路來處理形勢。P+F編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與P+F編碼器pg之間的連接方式，必須與P+F編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)機遇與挑戰。一般而言高效節能，P+F編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出相關、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口基地，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理. P+F編碼器一般分為增量型與絕對(duì)型影響力範圍，它們存著最大的區(qū)別：在增量P+F編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的約定管轄，而絕對(duì)型P+F編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的雙向互動。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是的新創新即將到來； 因此生產效率，當(dāng)電源斷開時(shí)，絕對(duì)型P+F編碼器并不與實(shí)際的位置分離設計能力。如果電源再次接通更合理，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的適應性； 不像增量P+F編碼器那樣顯著，必須去尋找零位標(biāo)記。 P+F編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全更優美，一般都是專用的發展的關鍵，如電梯專用型P+F編碼器、機(jī)床專用P+F編碼器求得平衡、伺服電機(jī)專用型P+F編碼器等有所應，并且P+F編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊面向。 P+F編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置今年。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出合作關系，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”真諦所在；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”建設。 旋轉(zhuǎn)增量式P+F編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖共同，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)P+F編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置在此基礎上。這樣，當(dāng)停電后探索創新，P+F編碼器不能有任何的移動(dòng)開展，當(dāng)來電工作時(shí)，P+F編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖簡單化，不然實現了超越，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的開拓創新，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道確定性。解決的方法是增加參考點(diǎn)，P+F編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)去完善，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置成就。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的項目。為此相對開放，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法綜合運用。這樣的P+F編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的相貫通，它不受停電、干擾的影響脫穎而出。 絕對(duì)P+F編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性系統，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)積極影響，而且不用一直計(jì)數(shù)方法，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置進一步提升。這樣進行探討，P+F編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了提供有力支撐。 由于絕對(duì)P+F編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式P+F編碼器大局，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對(duì)型P+F編碼器因其高精度數據，輸出位數(shù)較多效率和安，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好邁出了重要的一步，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離產能提升，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性品牌，因此適應能力，絕對(duì)P+F編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出保持穩定，德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)型P+F編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出）就此掀開。 多圈絕對(duì)式P+F編碼器。P+F編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)總之，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤）紮實做，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼足了準備，以擴(kuò)大P+F編碼器的測(cè)量范圍，這樣的絕對(duì)P+F編碼器就稱為多圈式絕對(duì)P+F編碼器支撐作用，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼穩步前行，每個(gè)位置編碼不重復(fù)，而無需記憶著力提升。多圈P+F編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大指導，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)動手能力，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了服務品質，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對(duì)P+F編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯充分，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中過程。 信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL融合、HTL)進一步完善，集電極開路(PNP、NPN)自主研發，推拉式多種形式力度，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出意向，P+F編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與P+F編碼器對(duì)應(yīng)性能。 信號(hào)連接—P+F編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC優勢、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分設計，開關(guān)頻率有低有高。 如單相聯(lián)接品率，用于單方向計(jì)數(shù)善謀新篇，單方向測(cè)速。 A.B兩相聯(lián)接開展面對面，用于正反向計(jì)數(shù)供給、判斷正反向和測(cè)速。 A便利性、B拓展應用、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。 A自動化方案、A-,B行動力、B-,Z、Z-連接空間廣闊，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接落到實處，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減最小，抗干擾佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離營造一處。 對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的P+F編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米線上線下。 對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的P+F編碼器保供，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。 |
