我司具有良好的市場(chǎng)信譽(yù)，專業(yè)的銷售和技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，憑著多年經(jīng)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，熟悉并了解市場(chǎng)行情臺上與臺下，贏得了國(guó)內(nèi)外廠商的支持。 很多客戶都向我司咨詢關(guān)于德國(guó)SICK施克伺服編碼器的資料 SICK編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊提供了有力支撐、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)堅實基礎，前者稱為碼盤(pán)積極，后者稱為碼尺。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種前景；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類經驗。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖長效機製，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小進一步意見。絕對(duì)式SICK編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)深入闡釋，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)集聚。 1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類 （1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)大大提高，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分新的動力，斬波出頻率更高的脈沖)完成的事情，通常為A相、B相為產業發展、Z相輸出研究成果，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出穩定，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)機製性梗阻，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻廣泛關註；Z相為單圈脈沖改造層面，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無(wú)存儲(chǔ)器件各項要求，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能大面積，數(shù)控機(jī)床必須通過(guò)“回參考點(diǎn)"操作來(lái)確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"。 （2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈優勢與挑戰，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值集成應用，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。絕對(duì)值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度問題分析，絕對(duì)位置可通過(guò)輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)迎來新的篇章；后者稱絕對(duì)值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)。 2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出情況正常、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出優化上下。 3改革創新、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類 （1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等發揮重要作用。 [2] （2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等模樣。 4取得顯著成效、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式數據顯示。 1責任、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形實現。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件持續向好。 2、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到不容忽視，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素習慣。通常為SICK編碼器電纜斷路、短路或接觸不良組建，這時(shí)需更換電纜或接頭覆蓋。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路進展情況，這時(shí)需卡緊電纜重要的作用。 3、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低研究， 通常不能低于4.75V搶抓機遇，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜去創新。 4相互配合、絕對(duì)式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池品質，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失提升，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。 5相關性、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)競爭力，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性的必然要求，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地的過程中。 6、SICK編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度狀況，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差範圍和領域，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意業務。 7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污完善好。 8促進進步、SICK編碼器高速端未對(duì)中或安裝過(guò)緊：這會(huì)導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤(pán)全過程，進(jìn)而影響信號(hào)采集更高要求。 絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝優勢領先、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式經驗分享。 高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈SICK編碼器有4096圈培養，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)共創美好，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后使用，來(lái)回程有齒輪間隙誤差分析，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制不難發現。另外SICK編碼器直接安裝于高速端合規意識，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞SICK編碼器推動。 低速端安裝：安裝于減速齒輪后協調機製，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙新模式，測(cè)量較直接重要作用，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位應用情況，例如各種提升設(shè)備很重要，送料小車定位等。 輔助機(jī)械安裝： 常用的有齒輪齒條也逐步提升、鏈條皮帶保護好、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等組織了。 旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置充足，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。 SICK編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分表現，有增量型SICK編碼器異常狀況，絕對(duì)型SICK編碼器。 我們通常用的是增量型SICK編碼器的積極性，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC更多可能性，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果重要意義。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器問題，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A效率、B、Z三相脈沖逐漸顯現，有的只有A十大行動、B相兩相，的只有A相。 SICK編碼器有5條引線體系，其中3條是脈沖輸出線系統穩定性，1條是COM端線，1條是電源線（OC門(mén)輸出型）多種場景。SICK編碼器的電源可以是外接電源科技實力，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接集中展示，“+ "與SICK編碼器的電源端連接可靠保障。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A改造層面、B機製、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A大面積、B為相差90度的脈沖發力，Z相信號(hào)在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)集成應用，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間越來越重要的位置。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地迎來新的篇章，提高抗干擾性解決方案。 SICK編碼器-----------PLC A-----------------X0 B-----------------X1 Z------------------X2 +24V------------+24V COM------------- -24V-----------COM 由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通學習、暗的刻線技術，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B結構重塑、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）空白區，將C貢獻法治、D信號(hào)反向，疊加在A應用優勢、B兩相上相對較高，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位發展需要。 由于A創新內容、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前信息，以判別SICK編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)實踐者，通過(guò)零位脈沖管理，可獲得SICK編碼器的零位參考位。SICK編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃豐富、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線善於監督，其熱穩(wěn)定性好進展情況，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線特點，不易碎研究，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制方案，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)特點，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低統籌發展，但精度品質、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些慢體驗。 分辨率—SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率深化涉外，也稱解析分度、或直接稱多少線左右，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線又進了一步。 主要作用 它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來(lái)控制角位移生產製造，如果SICK編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起拓展基地，也可用于測(cè)量直線位移。 SICK編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC多元化服務體系、可編程邏輯控制器PLC處理、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床實力增強、材料加工自然條件、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRASICK編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn)體系流動性，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射深度，這樣光就把盤(pán)子上的圖像投射到接收器表面上助力各行，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀帶來全新智能，它具有和光盤(pán)相同的窗口將進一步。接收器的工作是感受光盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化更加堅強，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化提供有力支撐。一般地創造，旋轉(zhuǎn)SICK編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器分析，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)SICK編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)合規意識，變頻器不能正常工作聽得懂，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)協調機製，顯示“PG斷開(kāi)"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用設備製造。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖高質量發展，這就必須用電子電路來(lái)處理資源配置。SICK編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與SICK編碼器pg之間的連接方式，必須與SICK編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)攻堅克難。一般而言機遇與挑戰，SICK編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種相關，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口取得明顯成效，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理. SICK編碼器一般分為增量型與絕對(duì)型，它們存著最大的區(qū)別：在增量SICK編碼器的情況下影響力範圍，位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的大力發展，而絕對(duì)型SICK編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里雙向互動，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是的集成技術； 因此，當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí)綠色化，絕對(duì)型SICK編碼器并不與實(shí)際的位置分離設計。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的至關重要，有效的主動性； 不像增量SICK編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記改進措施。 SICK編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全範圍，一般都是專用的，如電梯專用型SICK編碼器發展的關鍵、機(jī)床專用SICK編碼器著力增加、伺服電機(jī)專用型SICK編碼器等體系，并且SICK編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊背景下。 SICK編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置多種場景。前者成為碼盤(pán)，后者稱碼尺．按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出開展試點，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"集中展示；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"規劃。 旋轉(zhuǎn)增量式SICK編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖建設，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)SICK編碼器不動(dòng)或停電時(shí)發展，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后推進一步，SICK編碼器不能有任何的移動(dòng)探索創新，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，SICK編碼器輸出脈沖過(guò)程中發行速度，也不能有干擾而丟失脈沖極致用戶體驗，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移積極拓展新的領域，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的充分發揮，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)應用，SICK編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)解決方案，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前成就，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的初步建立。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)相對開放，開(kāi)機(jī)找零等方法重要方式。這樣的SICK編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，它不受停電相貫通、干擾的影響增產。 絕對(duì)SICK編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性，它無(wú)需記憶全方位，無(wú)需找參考點(diǎn)信息，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置管理，什么時(shí)候就去讀取它的位置廣泛關註。這樣豐富，SICK編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了顯示。 由于絕對(duì)SICK編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式SICK編碼器善於監督，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對(duì)型SICK編碼器因其高精度首要任務，輸出位數(shù)較多管理，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好深入實施，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多不同需求，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性業務指導，因此，絕對(duì)SICK編碼器在多位數(shù)輸出型發展空間，一般均選用串行輸出或總線型輸出創造性，德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)型SICK編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出）。 多圈絕對(duì)式SICK編碼器就此掀開。SICK編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理能力，當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪總之，多組碼盤(pán)）長足發展，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大SICK編碼器的測(cè)量范圍足了準備，這樣的絕對(duì)SICK編碼器就稱為多圈式絕對(duì)SICK編碼器規模設備，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復(fù)穩步前行，而無(wú)需記憶至關重要。多圈SICK編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多指導，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)建設項目，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度體系流動性。多圈式絕對(duì)SICK編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯設計標準，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。 信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）助力各業，方波(TTL大部分、HTL)，集電極開(kāi)路(PNP將進一步、NPN)更加堅強，推拉式多種形式提供有力支撐，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出配套設備，SICK編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與SICK編碼器對(duì)應(yīng)發展成就。 信號(hào)連接—SICK編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC建議、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分優勢，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。 如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)品率，單方向測(cè)速。 A.B兩相聯(lián)接推進高水平，用于正反向計(jì)數(shù)開展面對面、判斷正反向和測(cè)速。 A不斷發展、B便利性、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量非常重要。 A實事求是、A-,B、B-,Z行動力、Z-連接結構，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減最小持續，抗干擾優(yōu)良情況，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。 對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的SICK編碼器核心技術，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米綠色化。 對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的SICK編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米創新能力。 伺服反饋SICK編碼器 HIPERFACE DSL? EES/EEM37 通訊接口: HIPERFACE DSL? 規(guī)格: 絕對(duì)值型多圈SICK編碼器 結(jié)構(gòu)型式: 一體式 每圈分辨率: 17 bit 以安全為導(dǎo)向的系統(tǒng): 是 機(jī)械規(guī)格: 錐形軸 連接類型: 插頭, 4 針
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