我司做自動化行業(yè)已經10年競爭力,在德國完善好、美國、上海影響力範圍、廣東都有自己的公司責任,專業(yè)從事進口貿易行業(yè)性能穩定。 德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器得到大家的認可 HEIDENHAIN編碼器是將信號(如比特流)或數據進行編制大型、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備就此掀開。HEIDENHAIN編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號能力,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺總之。按照讀出方式HEIDENHAIN編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種長足發展;按照工作原理HEIDENHAIN編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式HEIDENHAIN編碼器是將位移轉換成周期性的電信號足了準備,再把這個電信號轉變成計數脈沖規模設備,用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式HEIDENHAIN編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼穩步前行,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關至關重要,而與測量的中間過程無關。 1、按碼盤的刻孔方式不同分類 (1)增量型:就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號擴大公共數據,然后對其進行細分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相設計標準、B相大幅拓展、Z相輸出,A相大部分、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據延遲關系可以區(qū)別正反轉將進一步,而且通過取A相更加堅強、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖實際需求,即每圈發(fā)出一個脈沖配套設備。一般意義上的增量HEIDENHAIN編碼器內部無存儲器件,故不具有斷電數據保持功能性能,數控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數基準與進行實際位置“清零"建議。 (2)絕對值型:就是對應一圈,每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數值設計,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。絕對值HEIDENHAIN編碼器的輸出可直接反映360°范圍內的絕對角度,絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉變壓器(Rotating Transformer)善謀新篇;后者稱絕對值HEIDENHAIN編碼器(Absolute-value Encoder)推進高水平。 2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出供給、集電極開路輸出不斷發展、推拉互補輸出和長線驅動輸出。 3拓展應用、以HEIDENHAIN編碼器機械安裝形式分類 (1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型非常重要、同步法蘭型和伺服安裝型等。 (2)軸套型:軸套型又可分為半空型自動化方案、全空型和大口徑型等行動力。 4、以HEIDENHAIN編碼器工作原理可分為:光電式提升、磁電式和觸點電刷式持續。 1、HEIDENHAIN編碼器本身故障:是指HEIDENHAIN編碼器本身元器件出現故障,導致其不能產生和輸出正確的波形核心技術。這種情況下需更換HEIDENHAIN編碼器或維修其內部器件。 2、HEIDENHAIN編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率 最高創新能力,維修中經常遇到至關重要,應是優(yōu)先考慮的因素。通常為HEIDENHAIN編碼器電纜斷路發展、短路或接觸不良改進措施,這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊效果,造成松動引起開焊或斷路發展的關鍵,這時需卡緊電纜。 3求得平衡、HEIDENHAIN編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低有所應, 通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗面向,這時需檢修電源或更換電纜今年。 4、絕對式HEIDENHAIN編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警合作關系,這時需更換電池真諦所在,如果參考點位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點操作結構不合理。 5提供深度撮合服務、HEIDENHAIN編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩(wěn)定十分落實,影響通信的準確性規模,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。 6作用、HEIDENHAIN編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機即產生伺服系統(tǒng)過載報警銘記囑托,請?zhí)貏e注意事關全面。 7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降製造業,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污發展目標奮鬥。 8、HEIDENHAIN編碼器高速端未對中或安裝過緊:這會導致HEIDENHAIN編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱解決方案,軸承內潤滑油泄漏污染碼盤更優質,進而影響信號采集。 絕對型旋轉HEIDENHAIN編碼器的機械安裝有高速端安裝初步建立、低速端安裝項目、輔助機械裝置安裝等多種形式相對開放。 高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點是分辨率高綜合運用,由于多圈HEIDENHAIN編碼器有4096圈相貫通,馬達轉動圈數在此量程范圍內,可充分用足量程而提高分辨率脫穎而出,缺點是運動物體通過減速齒輪后系統,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位積極影響,例如軋鋼的輥縫控制方法。另外HEIDENHAIN編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小進一步提升,不然易損壞HEIDENHAIN編碼器重要的意義。 低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端規模最大,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高重要手段,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設備橫向協同,送料小車定位等不折不扣。 輔助機械安裝: 常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶穩定性、摩擦轉輪最深厚的底氣、收繩機械等。 旋轉HEIDENHAIN編碼器是一種光電式旋轉測量裝置資源優勢,它將被測的角位移直接轉換成數字信號(高速脈沖信號)應用擴展。 HEIDENHAIN編碼器如以信號原理來分,有增量型HEIDENHAIN編碼器振奮起來,絕對型HEIDENHAIN編碼器建立和完善。 我們通常用的是增量型HEIDENHAIN編碼器,可將旋轉HEIDENHAIN編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC長足發展,利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數紮實做,以獲得測量結果。不同型號的旋轉HEIDENHAIN編碼器規模設備,其輸出脈沖的相數也不同支撐作用,有的旋轉HEIDENHAIN編碼器輸出A、B至關重要、Z三相脈沖著力提升,有的只有A指導、B相兩相,的只有A相良好。 HEIDENHAIN編碼器有5條引線雙重提升,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線倍增效應,1條是電源線(OC門輸出型)結果。HEIDENHAIN編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源重要意義。電源“-"端要與HEIDENHAIN編碼器的COM端連接規則製定,“+ "與HEIDENHAIN編碼器的電源端連接。HEIDENHAIN編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接引領,A表現明顯更佳、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接優化服務策略,A技術先進、B為相差90度的脈沖,Z相信號在HEIDENHAIN編碼器旋轉一圈只有一個脈沖技術節能,通常用來做零點的依據提高,連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉HEIDENHAIN編碼器還有一條屏蔽線延伸,使用時要將屏蔽線接地有很大提升空間,提高抗干擾性。 HEIDENHAIN編碼器-----------PLC A-----------------X0 B-----------------X1 Z------------------X2 +24V------------+24V COM------------- -24V-----------COM 由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通認為、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取便利性,獲得四組正弦波信號組合成A拓展應用、B、C實事求是、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)集聚效應,將C、D信號反向廣泛應用,疊加在A動力、B兩相上推動並實現,可增強穩(wěn)定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。 由于A的方法、B兩相相差90度優勢,可通過比較A相在前還是B相在前業務,以判別HEIDENHAIN編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖統籌,可獲得HEIDENHAIN編碼器的零位參考位。HEIDENHAIN編碼器碼盤的材料有玻璃支撐能力、金屬產品和服務、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線協同控製,其熱穩(wěn)定性好不斷創新,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線體驗區,不易碎去突破,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制提供了遵循,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低利用好,但精度參與水平、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些有望。 分辨率—HEIDENHAIN編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率具體而言,也稱解析分度、或直接稱多少線滿意度,一般在每轉分度5~10000線。 海德漢 ERN規模、ECN 和 EQN 旋轉HEIDENHAIN編碼器帶有一體式軸承和固定式定子聯軸器逐步顯現,具有安裝簡單、總長度短的特點〗陙??赡艿膽梅秶鷱暮唵蔚臏y量任務到伺服驅動器的位置和速度控制。這些HEIDENHAIN編碼器的空心軸直接滑入并固定在要測量的軸上事關全面。
海德漢的 ROD交流等、ROC 和 ROQ 旋轉HEIDENHAIN編碼器有自己的軸承并且是密封的。它們堅固而緊湊發展目標奮鬥。這些HEIDENHAIN編碼器由轉子通過一個單獨的聯軸器耦合到被測軸自動化裝置,該聯軸器補償HEIDENHAIN編碼器軸和被測軸之間的軸向運動和不對中。
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