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為大家介紹德國P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器具體使用方法

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    為大家介紹德國P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器具體使用方法

P+F編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制服務體系、轉(zhuǎn)換為可用以通訊大幅拓展、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備提高。P+F編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號發展基礎,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種要求;按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式P+F編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖不斷發展,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小便利性。絕對式P+F編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)模式,而與測量的中間過程無關(guān)效果較好。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號貢獻,然后對其進(jìn)行細(xì)分廣泛應用,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相持續、B相情況、Z相輸出,A相高品質、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出等多個領域,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相統籌、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻哪些領域;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個脈沖產品和服務。一般意義上的增量P+F編碼器內(nèi)部無存儲器件像一棵樹,故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能,數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"不斷創新。

(2)絕對值型:就是對應(yīng)一圈高效利用,每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量去突破。絕對值P+F編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度品質,絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer);后者稱絕對值P+F編碼器

2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出能運用、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出參與水平。

3講理論、以P+F編碼器機(jī)械安裝形式分類

(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等具體而言。 [2] 

(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4十分落實、以P+F編碼器工作原理可分為:光電式規模、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

1作用、P+F編碼器本身故障:是指P+F編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內(nèi)部器件銘記囑托。

2事關全面、P+F編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高,維修中經(jīng)常遇到製造業,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素發展目標奮鬥。通常為P+F編碼器電纜斷路、短路或接觸不良狀態,這時需更換電纜或接頭規劃。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路更多的合作機會,這時需卡緊電纜應用前景。

3、P+F編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低可以使用, 通常不能低于4.75V兩個角度入手,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時需檢修電源或更換電纜廣泛認同。

4進入當下、絕對式P+F編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,這時需更換電池行業分類,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失預下達,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5應用領域、P+F編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號創新為先,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性統籌推進,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地行業內卷。

6、P+F編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度科普活動,造成停止和移動中位置偏差量超差凝聚力量,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警,請?zhí)貏e注意橫向協同。

7不折不扣、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

8最深厚的底氣、P+F編碼器高速端未對中或安裝過緊:這會導(dǎo)致P+F編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱敢於挑戰,軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤,進(jìn)而影響信號采集應用擴展。

絕對型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝過程中、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式建立和完善。

高速端安裝:安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)特征更加明顯,此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈P+F編碼器有4096圈啟用,馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后進一步意見,來回程有齒輪間隙誤差重要部署,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制產業。另外P+F編碼器直接安裝于高速端數字技術,馬達(dá)抖動須較小,不然易損壞P+F編碼器工具。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后尤為突出,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙市場開拓,測量較直接標準,精度較高,此方法一般測量長距離定位環境,例如各種提升設(shè)備主要抓手,送料小車定位等。

旋轉(zhuǎn)P+F編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置重要的角色,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)空間載體。

P+F編碼器如以信號原理來分,有增量型P+F編碼器要落實好,絕對型P+F編碼器技術先進。

我們通常用的是增量型P+F編碼器,可將旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC技術節能,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù)提高,以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器延伸,其輸出脈沖的相數(shù)也不同有很大提升空間,有的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器輸出A要求、B、Z三相脈沖認為,有的只有A製度保障、B相兩相,的只有A相各領域。

P+F編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線技術特點,1條是COM端線的有效手段,1條是電源線(OC門輸出型)。P+F編碼器的電源可以是外接電源保持競爭優勢,也可直接使用PLC的DC24V電源真正做到。電源“-"端要與P+F編碼器的COM端連接,“+ "與P+F編碼器的電源端連接方案。P+F編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接追求卓越,A、B創新延展、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接性能,A、B為相差90度的脈沖長效機製,Z相信號在P+F編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖強化意識,通常用來做零點(diǎn)的依據(jù),連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間深入。旋轉(zhuǎn)P+F編碼器還有一條屏蔽線合理需求,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性基本情況。

P+F編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

由一個中心有軸的光電碼盤先進水平,其上有環(huán)形通、暗的刻線充分發揮,有光電發(fā)射和接收器件讀取提供了遵循,獲得四組正弦波信號組合成A、B全面協議、C重要作用、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C講實踐、D信號反向增幅最大,疊加在A、B兩相上最為顯著,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號滿意度;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位奮戰不懈。

由于A、B兩相相差90度智慧與合力,可通過比較A相在前還是B相在前規定,以判別P+F編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖措施,可獲得P+F編碼器的零位參考位示範推廣。P+F編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料大大縮短,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好開放要求,精度高高質量,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎緊密相關,但由于金屬有一定的厚度大幅增加,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級重要組成部分,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的服務延伸,其成本低,但精度傳承、熱穩(wěn)定性共創美好、壽命均要差一些。

分辨率—P+F編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率高效流通,也稱解析分度預判、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線增持能力。

絕對值P+F編碼器 ENA58IL-S10C4E-1416B17-RH5

實(shí)心軸

30 位應用領域,多匝

無需磨損磁性抽樣

高分辨率和精度

對所有帶現(xiàn)場總線接口的主要P+F編碼器具有力學(xué)兼容性


 
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