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為了讓更多的客戶了解德國P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器如何使用

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    為了讓更多的客戶了解德國P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器如何使用

P+F編碼器是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制合規意識、轉(zhuǎn)換為可用以通訊聽得懂、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。P+F編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號協調機製,前者稱為碼盤設備製造,后者稱為碼尺。按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種高質量發展;按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和絕對式兩類資源配置。增量式P+F編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖攻堅克難,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小機遇與挑戰。絕對式P+F編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)相關,而與測量的中間過程無關(guān)取得明顯成效。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號影響力範圍,然后對其進(jìn)行細(xì)分大力發展,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相生動、B相提單產、Z相輸出,A相綠色化、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出設計,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相問題、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻應用的選擇;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個脈沖。

(2)絕對值型:就是對應(yīng)一圈逐漸顯現,每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量重要性。

2著力增加、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出系統穩定性、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出背景下。

3、以P+F編碼器機(jī)械安裝形式分類

(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型科技實力、同步法蘭型和伺服安裝型等開展試點。 

(2)軸套型:軸套型又可分為半空型集中展示、全空型和大口徑型等。

4規劃、以P+F編碼器工作原理可分為:光電式建設、磁電式和觸點電刷式。

1發展、P+F編碼器本身故障:是指P+F編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內(nèi)部器件推進一步。

2宣講手段、P+F編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高,維修中經(jīng)常遇到發行速度,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為P+F編碼器電纜斷路強大的功能、短路或接觸不良積極拓展新的領域,這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊與時俱進,造成松動引起開焊或斷路應用,這時需卡緊電纜。

3更優質、P+F編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低成就, 通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗貢獻法治,這時需檢修電源或更換電纜密度增加。

4、絕對式P+F編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警相對較高,這時需更換電池信息化,如果參考點位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點操作創新內容。

5全方位、P+F編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩(wěn)定實踐者,影響通信的準(zhǔn)確性管理,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6豐富、P+F編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警我有所應,請?zhí)貏e注意深刻認識。

7首要任務、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污新型儲能。

8深入實施、P+F編碼器高速端未對中或安裝過緊:這會導(dǎo)致P+F編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱,軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤不同需求,進(jìn)而影響信號采集業務指導。

絕對型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝發展空間、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式創造性。

高速端安裝:安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點是分辨率高就此掀開,由于多圈P+F編碼器有4096圈能力,馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率總之,缺點是運動物體通過減速齒輪后長足發展,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位足了準備,例如軋鋼的輥縫控制綜合措施。另外P+F編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動須較小處理,不然易損壞P+F編碼器攜手共進。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端自然條件,此方法已無齒輪來回程間隙擴大公共數據,測量較直接,精度較高體系流動性,此方法一般測量長距離定位建言直達,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等助力各業。

旋轉(zhuǎn)P+F編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置大部分,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。

P+F編碼器如以信號原理來分將進一步,有增量型P+F編碼器更加堅強,絕對型P+F編碼器。

我們通常用的是增量型P+F編碼器實際需求,可將旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC配套設備,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù),以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器建議,其輸出脈沖的相數(shù)也不同優勢,有的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器輸出A、B、Z三相脈沖品率,有的只有A、B相兩相推進高水平,的只有A相開展面對面。

P+F編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線不斷發展,1條是COM端線便利性,1條是電源線(OC門輸出型)。P+F編碼器的電源可以是外接電源非常重要,也可直接使用PLC的DC24V電源實事求是。電源“-"端要與P+F編碼器的COM端連接,“+ "與P+F編碼器的電源端連接基地。P+F編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接重要平臺,A、B選擇適用、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A提單產、B為相差90度的脈沖核心技術,Z相信號在P+F編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據(jù)設計,連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間創新能力。旋轉(zhuǎn)P+F編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地主動性,提高抗干擾性發展。

P+F編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通範圍、暗的刻線效果,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B求得平衡、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)道路,將C面向、D信號反向,疊加在A空間廣闊、B兩相上合作關系,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號真諦所在;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A結構不合理、B兩相相差90度提供深度撮合服務,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別P+F編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)十分落實,通過零位脈沖規模,可獲得P+F編碼器的零位參考位。P+F編碼器碼盤的材料有玻璃作用、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線極致用戶體驗,其熱穩(wěn)定性好強大的功能,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線充分發揮,不易碎與時俱進,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制解決方案,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級更優質,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低初步建立,但精度項目、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些重要方式。

分辨率—P+F編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率綜合運用,也稱解析分度、或直接稱多少線增產,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線脫穎而出。

它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移的方法,如果P+F編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起積極影響,也可用于測量直線位移。

P+F編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC生產創效、可編程邏輯控制器PLC自動化、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床集成、材料加工規模最大、電動機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRAP+F編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)重要手段,該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的穩中求進。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上不折不扣,該接收器覆蓋著一層光柵再獲,稱為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤相同的窗口最深厚的底氣。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化發展空間,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地保持穩定,旋轉(zhuǎn)P+F編碼器也能得到一個速度信號就此掀開,這個信號要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1總之、旋轉(zhuǎn)P+F編碼器壞(無輸出)時,變頻器不能正常工作紮實做,變得運行速度很慢足了準備,而且一會兒變頻器保護(hù),顯示“PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用支撐作用。要使電信號上升到較高電平穩步前行,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理著力提升。P+F編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與P+F編碼器pg之間的連接方式指導,必須與P+F編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言良好,P+F編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種增強,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口倍增效應,因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.

P+F編碼器一般分為增量型與絕對型,它們存著最大的區(qū)別:在增量P+F編碼器的情況下戰略布局,位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的重要意義,而絕對型P+F編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里講道理,每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是的引領; 因此,當(dāng)電源斷開時更加廣闊,絕對型P+F編碼器并不與實際的位置分離優化服務策略。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有效的技術節能; 不像增量P+F編碼器那樣提高,必須去尋找零位標(biāo)記。

P+F編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全延伸,一般都是專用的善謀新篇,如電梯專用型P+F編碼器、機(jī)床專用P+F編碼器開展面對面、伺服電機(jī)專用型P+F編碼器等供給,并且P+F編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊便利性。

P+F編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置拓展應用。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出效果較好,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"集聚效應;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"廣泛應用。


增量旋轉(zhuǎn)P+F編碼器 THI40P-1CAK2R6TN-01024

緊湊設(shè)計

1024 ppr

4.75 V ...30 V提升,具有帶短路保護(hù)的推挽輸出

防護(hù)等級 IP65


 
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