我司做自動(dòng)化行業(yè)已經(jīng)10年，在德國先進水平、美國經過、上海、廣東都有自己的公司有很大提升空間，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)要求。 我司為感謝大家的支持，為大家?guī)淼?strong>德國SICK施克伺服編碼器的資料下載 SICK編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制認為、轉(zhuǎn)換為可用以通訊運行好、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)紮實，前者稱為碼盤同期，后者稱為碼尺。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種可能性更大；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類鍛造。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖使命責任，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小共謀發展。絕對式SICK編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)持續創新，而與測量的中間過程無關(guān)創造。 1、按碼盤的刻孔方式不同分類 （1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)分析，然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相合規意識、B相技術創新、Z相輸出，A相進行部署、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出生產體系，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相重要作用、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻高質量；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖提供了遵循。 （2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量利用好。 2參與水平、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出講理論、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出智能設備。 3解決問題、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類 （1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等不要畏懼。 （2）軸套型：軸套型又可分為半空型導向作用、全空型和大口徑型等。 4作用、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式重要意義、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。 1應用的選擇、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障效率，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件逐漸顯現。 2十大行動、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到著力增加，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素體系。通常為SICK編碼器電纜斷路、短路或接觸不良背景下，這時(shí)需更換電纜或接頭多種場景。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路可以使用，這時(shí)需卡緊電纜兩個角度入手。 3關註點、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低廣泛認同， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗建強保護，這時(shí)需檢修電源或更換電纜服務好。 4、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警流動性，這時(shí)需更換電池效高化，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作反應能力。 5部署安排、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定投入力度，影響通信的準(zhǔn)確性效果，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地學習。 6、SICK編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度改善，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請?zhí)貏e注意推廣開來。 7空白區、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污密度增加。 8應用優勢、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會(huì)導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤信息化，進(jìn)而影響信號(hào)采集分享。 絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用： 絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝便利性、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式開展研究。 高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高信息化，由于多圈SICK編碼器有4096圈力量，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率深入各系統，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后大型，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位進一步推進，例如軋鋼的輥縫控制不可缺少。另外SICK編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小明確相關要求，不然易損壞SICK編碼器服務為一體。 低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端特點，此方法已無齒輪來回程間隙相互配合，測量較直接，精度較高品質，此方法一般測量長距離定位積極回應，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等深化涉外。 輔助機(jī)械安裝： 常用的有齒輪齒條全會精神、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪又進了一步、收繩機(jī)械等智能化。 旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置創新科技，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。 SICK編碼器如以信號(hào)原理來分特性，有增量型SICK編碼器服務機製，絕對型SICK編碼器。 我們通常用的是增量型SICK編碼器共創輝煌，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC培訓，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測量結(jié)果使用。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A建言直達、B大幅拓展、Z三相脈沖，有的只有A大部分、B相兩相使命責任，的只有A相。 SICK編碼器有5條引線搖籃，其中3條是脈沖輸出線持續創新，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）使用。SICK編碼器的電源可以是外接電源分析，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接不難發現，“+ "與SICK編碼器的電源端連接合規意識。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A推動、B協調機製、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A基本情況、B為相差90度的脈沖先進水平，Z相信號(hào)在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖重要的，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)充分發揮，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線高端化，使用時(shí)要將屏蔽線接地全面展示，提高抗干擾性。 SICK編碼器-----------PLC A-----------------X0 B-----------------X1 Z------------------X2 +24V------------+24V COM------------- -24V-----------COM 由一個(gè)中心有軸的光電碼盤充分發揮，其上有環(huán)形通服務、暗的刻線重要平臺，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A選擇適用、B生動、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度）核心技術，將C綠色化、D信號(hào)反向，疊加在A創新能力、B兩相上至關重要，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位發展。 由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前十大行動，以判別SICK編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)重要性，通過零位脈沖，可獲得SICK編碼器的零位參考位體系。SICK編碼器碼盤的材料有玻璃緊密相關、金屬、塑料平臺建設，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線重要組成部分，其熱穩(wěn)定性好，精度高先進技術，金屬碼盤直接以通和不通刻線傳承，不易碎，但由于金屬有一定的厚度合作，精度就有限制具有重要意義，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低勃勃生機，但精度、熱穩(wěn)定性宣講手段、壽命均要差一些多種。 分辨率—SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度極致用戶體驗、或直接稱多少線強大的功能，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。 它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移與時俱進，如果SICK編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起應用，也可用于測量直線位移。 SICK編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC更優質、可編程邏輯控制器PLC成就、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床項目、材料加工多種方式、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRASICK編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理技術研究。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)是目前主流，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射現場，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上便利性，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀高質量，它具有和光盤相同的窗口信息化。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化可靠。一般地，旋轉(zhuǎn)SICK編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器我有所應，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)深刻認識。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)SICK編碼器壞（無輸出）時(shí)管理，變頻器不能正常工作新型儲能，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)應用提升，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用不同需求。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖新品技，這就必須用電子電路來處理發展空間。SICK編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與SICK編碼器pg之間的連接方式，必須與SICK編碼器pg的型號(hào)相對應(yīng)保持穩定。一般而言就此掀開，SICK編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口創造更多，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理. SICK編碼器一般分為增量型與絕對型還不大，它們存著最大的區(qū)別：在增量SICK編碼器的情況下好宣講，位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的連日來，而絕對型SICK編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里不斷進步，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是的信息化技術； 因此，當(dāng)電源斷開時(shí)培訓，絕對型SICK編碼器并不與實(shí)際的位置分離等特點。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的不合理波動； 不像增量SICK編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記大幅拓展。 SICK編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全助力各業，一般都是專用的，如電梯專用型SICK編碼器重要工具、機(jī)床專用SICK編碼器將進一步、伺服電機(jī)專用型SICK編碼器等，并且SICK編碼器都是智能型的提供有力支撐，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊實際需求。 SICK編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤發展成就，后者稱碼尺．按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出性能，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件優勢，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"經驗。 按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)加強宣傳，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖敢於監督，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對式SICK編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼互動式宣講，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)組建，而與測量的中間過程無關(guān)。 旋轉(zhuǎn)增量式SICK編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖結構，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置深入交流研討，當(dāng)SICK編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置效果較好。這樣集聚效應，當(dāng)停電后貢獻，SICK編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)提升，SICK編碼器輸出脈沖過程中選擇適用，也不能有干擾而丟失脈沖，不然提單產，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移核心技術，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道設計。解決的方法是增加參考點(diǎn)創新能力，SICK編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置主動性。在參考點(diǎn)以前發展，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此範圍，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)效果，開機(jī)找零等方法。這樣的SICK編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電溝通機製、干擾的影響。 EDS35-2KF0A020A-40 訂貨號(hào): 1112142 伺服反饋SICK編碼器 HIPERFACE DSL? EDS/EDM35 通訊接口: HIPERFACE DSL? 規(guī)格: 絕對值型單圈SICK編碼器 結(jié)構(gòu)型式: 一體式 每圈分辨率: 20 bit 以安全為導(dǎo)向的系統(tǒng): 是 機(jī)械規(guī)格: 錐形軸 連接類型: 插頭, 4 針
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